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[发明专利]一种地铁排水沟自动避障清污装置-CN201910978103.8在审
发明人：段春先;唐士茗;柯松志;卫明;杜军 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁排水沟自动避障清污装置，该避障清污装置通过吸污小车车架安装在吸污小车的下端，该装置的主体和吸污小车车架上设有自动避障模块总成；吸污小车的车体上设有信号处理系统，通过自动避障模块总成的信号反馈至自动避障的信号处理系统处理相关信息后，控制自动避障清污装置的动作。本发明的避障清污装置通过旋转吸口总成、吸管伸缩机构总成、位置调整机构、自动避障系统相互配合，在清污的同时自动避让地铁第三轨支架及电缆，相对于人工清污方式，此发明装置结构简单，运行安全可靠，吸污效率高，位置调整方便
一种地铁排水沟自动避障清污装置

[实用新型]一种地铁排水沟自动避障清污装置-CN201921724932.5有效
发明人：段春先;唐士茗;柯松志;卫明;杜军 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁排水沟自动避障清污装置，该避障清污装置通过吸污小车车架安装在吸污小车的下端，该装置的主体和吸污小车车架上设有自动避障模块总成；吸污小车的车体上设有信号处理系统，通过自动避障模块总成的信号反馈至自动避障的信号处理系统处理相关信息后，控制自动避障清污装置的动作。本实用新型的避障清污装置通过旋转吸口总成、吸管伸缩机构总成、位置调整机构、自动避障系统相互配合，在清污的同时自动避让地铁第三轨支架及电缆，相对于人工清污方式，此发明装置结构简单，运行安全可靠，吸污效率高
一种地铁排水沟自动避障清污装置

[实用新型]一种清笼装置-CN202223235047.5有效
发明人：崔强;马玉玲;丛培敏;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺 -专利权人：盐城中农农装科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清笼装置，其解决现有清笼装置工作效率低且毛刷寿命短的技术问题，其设有底座安装架，底座安装架上设有升降杆，升降杆内套设有伸缩杆，伸缩杆上设有毛刷，毛刷的一侧设有避障机构，避障机构设有接近开关和避障杆，避障杆的外侧设置接近开关，避障杆部分设于毛刷的前端。
一种装置

[发明专利]一种气吹旋抛复合式葡萄藤清土起藤装置及清土机-CN202110448441.8有效
发明人：杨启志;赫明胜;何文兵;李雯;朱梦岚;李章彦;董郁 -专利权人：江苏大学;银川产业技术研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本发明提供一种气吹旋抛复合式葡萄藤清土起藤装置及清土机，包括机架、旋抛装置、避障装置、风力清土装置、传感器、风口调整装置和控制单元；避障装置、旋抛装置和风力清土装置依次安装在机架前进方向的同一侧；控制单元分别与避障装置、旋抛装置、风力清土装置、传感器和风口调整装置连接；避障装置与旋抛装置连接，避障装置用于检测前进方向上的障碍物，并将信号传递给控制单元，控制单元控制旋抛装置的伸缩，从而避开障碍物；风口调整装置安装在风力清土装置上
一种气吹旋抛复合葡萄藤清土起藤装置清土机

[发明专利]葡萄藤自动避桩双向清土机-CN201810434129.1在审
发明人：陈小斌;施爱华;赵建华;杨术明;郭靖;王振平;李国;张国庆;周建东;彭粒;宋志超;丁小兵;陈小婷;张伟亮;陈智;薛宏;陈小娟;李建忠;吕真;贾学勇;张瑞;马婷 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：一种葡萄藤自动避桩双向清土机包括支撑架体、液压系统、固定清土装置和避障可动清土装置，液压系统配装在支撑架体上，固定清土装置固定配装在支撑架体的后端，避障可动清土装置配装在固定清土装置的左侧。采用本发明可实现对葡萄树的行间清土作业时株间清土作业，葡萄藤自动避桩双向清土机的支撑架体与牵引机的牵引架连接，牵引机的液压控制系统与葡萄藤自动避桩双向清土机的液压系统配装，固定请装置将葡萄藤较远的区域的土清除，避障可动清土装置将葡萄树枝干和栽植杆附近的覆土清除，不需要人工辅助清除栽植杆附近的覆土，大大提高了葡萄藤覆土清除作业的工作效率。
清土装置葡萄藤支撑架体清土机配装液压系统避障覆土可动牵引机清土栽植行间液压控制系统工作效率人工辅助葡萄树牵引架树枝干葡萄

[实用新型]葡萄藤自动避桩双向清土机-CN201820680238.7有效
发明人：陈小斌;施爱华;赵建华;杨术明;郭靖;王振平;李国;张国庆;周建东;彭粒;宋志超;丁小兵;陈小婷;张伟亮;陈智;薛宏;陈小娟;李建忠;吕真;贾学勇;张瑞;马婷 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：一种葡萄藤自动避桩双向清土机包括支撑架体、液压系统、固定清土装置和避障可动清土装置，液压系统配装在支撑架体上，固定清土装置固定配装在支撑架体的后端，避障可动清土装置配装在固定清土装置的左侧。采用本实用新型可实现对葡萄树的行间清土作业时株间清土作业，葡萄藤自动避桩双向清土机的支撑架体与牵引机的牵引架连接，牵引机的液压控制系统与葡萄藤自动避桩双向清土机的液压系统配装，固定请装置将葡萄藤较远的区域的土清除，避障可动清土装置将葡萄树枝干和栽植杆附近的覆土清除，不需要人工辅助清除栽植杆附近的覆土，大大提高了葡萄藤覆土清除作业的工作效率。
清土装置葡萄藤支撑架体清土机配装液压系统避障覆土可动牵引机清土栽植行间液压控制系统本实用新型工作效率人工辅助葡萄树牵引架树枝干葡萄

[发明专利]一种葡萄藤自动避让清土机-CN202110533069.0在审
发明人：陈万才 -专利权人：山东高唐新航机械有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种葡萄藤自动避让清土机，安装在拖拉机上，包括悬挂架、清土装置支架、两相互平行且长度相同的摆臂、清土装置、避障装置、清土角度调整装置，属于农用机械设备领域。悬挂架的左、右两端通过两摆臂分别与位于悬挂架的后方的清土装置支架铰接；清土装置包括横板、减速机、两链轮、循环链条；清土装置可旋转地安装在清土装置支架上；避障装置包括避障杆、第一液压缸、第一液压缸控制装置，避障杆通过复位弹簧与第一液压缸控制装置相连且通过连杆与第一液压缸控制装置上的第一液压缸液压量控制阀门相连。本发明葡萄藤自动避让清土机解决现有技术中葡萄埋藤后进行清土时，清土范围较小，对驾驶员驾驶技术要求高的问题。
一种葡萄藤自动避让清土机

[实用新型]一种葡萄藤自动避让清土机-CN202121046437.0有效
发明人：陈万才 -专利权人：山东高唐新航机械有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葡萄藤自动避让清土机，安装在拖拉机上，包括悬挂架、清土装置支架、两相互平行且长度相同的摆臂、清土装置、避障装置、清土角度调整装置，属于农用机械设备领域。悬挂架的左、右两端通过两摆臂分别与位于悬挂架的后方的清土装置支架铰接；清土装置包括横板、减速机、两链轮、循环链条；清土装置可旋转地安装在清土装置支架上；避障装置包括避障杆、第一液压缸、第一液压缸控制装置，避障杆通过复位弹簧与第一液压缸控制装置相连且通过连杆与第一液压缸控制装置上的第一液压缸液压量控制阀门相连。本实用新型葡萄藤自动避让清土机解决现有技术中葡萄埋藤后进行清土时，清土范围较小，对驾驶员驾驶技术要求高的问题。
一种葡萄藤自动避让清土机

[发明专利]适用于清雪铲避障结构的液压系统、避障结构及避障方法-CN201810329172.1在审
发明人：刘丽丽;张磊 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清雪铲避障设备技术领域，尤其涉及一种适用于清雪铲避障结构的液压系统、避障结构及避障方法；所述液压系统包括第一升降液压缸、第二升降液压缸、第一进退液压缸、第二进退液压缸，升降三位四通电磁换向阀和进退三位四通电磁换向阀本发明所公开的适用于清雪铲避障结构的液压系统、避障结构及避障方法，采用分流集流阀控制双缸同步；立置缸采用液控单向阀进行自重平衡，通过单向节流阀实现下行限速。
避障三位四通电磁换向阀进退液压缸升降液压缸液压系统清雪铲分流集流阀进退升降液控单向阀设备技术领域单向节流阀管路连接自重平衡立置双缸限速下行

[实用新型]一种前置式防寒土清除机-CN201621021161.X有效
发明人：魏鹏飞;陈燕 -专利权人：郑州云培科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种前置式防寒土清除机，包括滑动座、滑动座支撑杆、清土搅龙一级传动箱、避障探头调节支架、清土搅龙、避障探头、清土搅龙二级传动箱、避障油缸、安全离合器、变速箱、平地搅龙传动箱、平地搅龙、机架连杆、主升降油缸连接点和机架，滑动座设置在机架上，滑动座支撑杆设置在滑动座上，清土搅龙一级传动箱连接清土搅龙二级传动箱，本实用新型设计合理，使用方便，运行稳定可靠，主体安全性能较高，成本低，工作效率高，有很好的应用前景
一种前置防寒清除

[发明专利]一种旋切式除雪破冰装置-CN201710158334.5有效
发明人：赵克利;陶晓强;刘宇飞;刘永刚;尹艳辉;王雪莹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋切式除雪破冰装置，是由机架、旋切式破冰装置、螺旋集雪器和避障装置组成，旋切式破冰装置、螺旋集雪器和避障装置分别固定设置在机架上；本发明通过行走车带动行走并传输动力，三组破冰轮通过与压实冰雪面的挤压和旋切实现旋切破冰，被破碎的冰雪散状碎块，经由螺旋集雪的滚刷旋转清扫至道路两边，当遇到障碍物后，破冰轮上移，避障挡板向后翻转推动推杆上移，传感器发送指令使液压油缸收缩，带动破冰轮上移，进行避障，实现清雪作业。本发明结构简单，减少对路面有损伤，清雪彻底，有效清理压实冰雪，能够有效地进行避障，减少破冰轮对路面的损害，保护破冰轮，增加破冰轮的使用寿命，适应更多的复杂路况。
一种旋切式雪破冰装置

[实用新型]一种旋切式除雪破冰装置-CN201720258837.5有效
发明人：赵克利;刘永刚;陶晓强;尹艳辉;王雪莹;刘宇飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋切式除雪破冰装置，是由机架、旋切式破冰装置、螺旋集雪器和避障装置组成，旋切式破冰装置、螺旋集雪器和避障装置分别固定设置在机架上；本实用新型通过行走车带动行走并传输动力，三组破冰轮通过与压实冰雪面的挤压和旋切实现旋切破冰，被破碎的冰雪散状碎块，经由螺旋集雪的滚刷旋转清扫至道路两边，当遇到障碍物后，破冰轮上移，避障挡板向后翻转推动推杆上移，传感器发送指令使液压油缸收缩，带动破冰轮上移，进行避障，实现清雪作业。本实用新型结构简单，减少对路面有损伤，清雪彻底，有效清理压实冰雪，能够有效地进行避障，减少破冰轮对路面的损害，保护破冰轮，增加破冰轮的使用寿命，适应更多的复杂路况。
一种旋切式雪破冰装置

[发明专利]一种清筛机污土带避障装置-CN201210424820.4有效
发明人：高春雷;周佳亮;王发灯;吴和山;游彦辉;何国华;徐济松;牛怀军;刘靖伟 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种避障系统，尤其涉及一种探测铁路清筛机(1)上的污土带(3)两侧障碍物的避障系统。它可分为无线测距和无线遥控两个子系统。无线测距系统：采用无线测距技术对障碍物进行非接触式检测；采用基于绝对编码器的转角测量结构(2)对污土带的作业时的位置进行检测；采用高性能的处理器件对数据进行处理和分析；采用摄像机(6)监控来辅助系统避障无线遥控系统是无线遥控器控制接收器四路继电器的通断，接收器连接避障动作单元，从而控制污土带左转、右转、司机室警报、停车信号。本发明能够实时探测到障碍物的远近和污土带的位置，且不受天气和灰尘的影响，从而可以判断清筛机污土带是否需要避开障碍。当发生紧急状况时，可启动应急处理单元，帮助清筛机避开障碍。
一种清筛机污土带避障装置

[发明专利]一种清筛车及其回转抛带-CN202010470607.1在审
发明人：高华中;姜雷;蒋刚;杨延松;马源 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及铁路养护机械技术领域，具体地，涉及一种清筛车及其回转抛带。该回转抛带包括输送支架、转动安装于输送支架的回转输送带以及用于控制输送支架自动避障的自动避障装置；自动避障装置包括检测线和第一控制开关；第一控制开关安装于输送支架的第一侧；检测线的一端固定连接于输送支架的第二侧该回转抛带通过增设在回转输送带外周侧的自动避障装置实现自动避障，无需室外工作人员。
一种清筛车及其回转

[实用新型]一种清筛车及其回转抛带-CN202020938345.2有效
发明人：高华中;姜雷;蒋刚;杨延松;马源 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路养护机械技术领域，具体地，涉及一种清筛车及其回转抛带。该回转抛带包括输送支架、转动安装于输送支架的回转输送带以及用于控制输送支架自动避障的自动避障装置；自动避障装置包括检测线和第一控制开关；第一控制开关安装于输送支架的第一侧；检测线的一端固定连接于输送支架的第二侧该回转抛带通过增设在回转输送带外周侧的自动避障装置实现自动避障，无需室外工作人员。
一种清筛车及其回转

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