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[发明专利]一种车辆碰撞的控制方法及控制装置-CN202211326791.8在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;杨侠;袁占江;李寅;李俊峰;胡国雨;王佳莹 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请在于提供一种车辆碰撞的控制方法及控制装置，所述方法包括：设定各个试验车在到达碰撞位置时的预设行驶参数值，并基于所述预设行驶参数值确定各个试验车的出发位置；获取所述各个试验车到达各自的行驶路径上的第一预设位置时的第一实际到达时长；基于所述各个试验车各自对应的第一实际到达时长和所述各个试验车到达各自的行驶路径上的第一预设位置的第一理论到达时长，确定所述各个试验车的第一位移偏差；对所述各个试验车各自的实际行驶参数值进行调整，以使所述各个试验车以所述预设行驶参数值在碰撞位置进行碰撞。本申请旨在解决车辆的碰撞试验的结果不精准，从而影响数据的准确性的问题。
一种车辆碰撞控制方法装置

[发明专利]车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法-CN202211121791.4在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;杨侠;李寅;汪超;袁占江;胡国雨;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法，所述车辆预制动碰撞试验装置包括：牵引轨道，牵引车，所述牵引车可滑动地设在所述牵引轨道上且位于试验车辆前方；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引车相连且另一端与所述试验车辆相连；电机，所述电机与所述牵引车传动连接；预制动托钩，所述预制动托钩与所述牵引车相连且位于所述试验车辆后方；预制动绳，所述预制动绳的一端与所述预制动托钩相连且另一端与所述试验车辆相连；碰撞目标，所述碰撞目标阻挡在所述试验车辆的行驶方向上。根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。
车辆预制碰撞试验装置及其控制方法

[发明专利]滚边方法-CN202210873500.0在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;董茂;刘旭光;李寅;袁占江;施朋朋;王佳莹;杨侠;胡国雨;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚边方法，包括顺次设置的一道预压工序、若干道复压工序和一道终压工序。各工序均采用两个沿着第一翻边滚动的压轮滚压第一翻边，第一翻边包括重叠部、以及高出第二翻边的待弯折部；预压工序中，两压轮夹持待弯折部，使待弯折部弯折并与重叠部之间呈预压角度的夹角；在复压和终压工序中，两压轮均位于第一翻边背对第二翻边的一侧，并分别抵压在重叠部和待弯折部上，以抵压待弯折部逐步弯折并最终压紧在第二翻边上。本发明的滚边方法，预压工序和多个复压工序意味着具有多道工序陆续对待弯折部进行滚压，能够抑制一次的弯曲量较大时产生的变形的同时，两个压面配合滚压第一翻边，有利于提升对翻边滚边加工的成型效果。
滚边方法

[实用新型]滑撬输送装置及其定位机构-CN202122155074.0有效
发明人：李继红;张美峰;胡国雨;李新元 -专利权人：日照魏牌汽车有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种滑撬输送装置及其定位机构，滑撬输送装置包括供滑撬滑动的辊床，定位机构包括固定在滑撬上的定位轮和固定在辊床上的定位组件，定位组件包括垂直设置在辊床上的定位板和用于驱动定位板上下移动的升降组件，定位板的顶端形成有供定位轮伸入的开口向上的定位槽，定位板具有缩回位置和弹出位置，其中，在缩回位置，定位轮移动至定位板的顶端并向下压紧定位板；在弹出位置，定位轮移动至定位槽中，定位板由升降组件推动而向上弹起，使得定位轮卡接在定位槽内。这样，能够保证定位精准，且能够消除定位过程中的磨损以及运行阻力。上述定位机构的结构简单，体积小，制作成本低，效率高，且定位位置通用，能够实现多车型通用。
输送装置及其定位机构

[发明专利]用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备-CN202110782998.5在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;张志锟;董茂;汪超;刘旭光;杨侠;王佳莹;袁占江;李俊峰;胡国雨 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备，用于机器人的滚边方法包括：机器人包括滚边头，滚边头设有绕旋转点可转动的滚边支架，滚边支架设有同轴布置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的外径不同，滚边方法包括：获取工件的包边工序；根据包边工序确定第一滚轮或第二滚轮为工作轮，且调整工作轮所处的角度；根据包边工序获取包边轨迹，且根据包边轨迹控制工作轮对工件进行滚边。本发明的用于机器人的滚边方法，能够控制机器人按工艺要求调整滚边头的角度，以适应不同的滚边工艺角度，便于机器人只通过微小的姿态变化即可完成不同工序的滚边过程，使得机器人具有更好的灵活性和适应性。
用于机器人滚边方法计算机可读存储介质设备