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[发明专利]马铃薯StDeSI-2基因及其应用-CN202010263649.8有效
发明人：杜鹃;胡可凡;蒋锐;宋静宜;穆杨;刘慧敏;宋波涛 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C12N15/57 文献下载
摘要：本发明提供马铃薯StDeSI‑2基因及其应用。StDeSI‑2能提高马铃薯晚疫病抗性，在植物中超量表达该基因后能显著减小病斑面积，而沉默该基因后病斑面积显著增大。本发明还提供了鉴定出Avr8为晚疫病菌的毒力效应蛋白，在晚疫病菌中沉默或敲除该基因，或在植物中采用一些技术达到相同效果都可以降低晚疫病菌的侵染能力，为制定新的晚疫病抗性育种策略提供了依据。提供了晚疫病抗性调控基因的研究方法，从晚疫病菌效应蛋白为切入点，通过酵母双杂筛选钓取其互作蛋白，再通过酵母双杂点对点实验、萤火素酶互补实验和免疫共沉淀对候选互作蛋白加以验证，然后可通过病毒诱导基因沉默(VIGS)技术和农杆菌介导瞬时表达技术结合晚疫病菌离体叶片接种技术对其进行抗病功能验证。
马铃薯 stdesi 基因及其应用

[发明专利]自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人-CN202011332561.3在审
发明人： 胡可凡;卢鹰翔;龙禹含;李成博 -专利权人：深圳裹动智驾科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述紧急制动方法包括：所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及所述机器人根据所述紧急制动指令控制机械臂踩踏车辆制动踏板。此外，本发明还提供应用于紧急制动的机器人和自动驾驶车辆，自动驾驶车辆在自动驾驶系统和远程监控都失灵时，机器人对自动驾驶车辆自动进行紧急制动，辅助自动驾驶车辆规避或减轻事故带来的不良后果。
自动驾驶车辆及其紧急制动方法机器人

[发明专利]基于众包的量化问题求解方法和装置-CN201610786238.0有效
发明人：孙海龙;王旭;胡可凡;方毅立 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于众包的量化问题求解方法和装置。本发明基于众包的量化问题求解方法，包括：根据众包工人j在时刻t的能力、众包工人j的偏差b_j和量化问题i的汇聚结果μ_i构建众包工人j对于量化问题i的回答r_i,j的生成模型；接收众包工人j对于量化问题i的回答r_i,j，将所述众包工人j对于量化问题i的回答r_i,j作为最大期望EM算法的输入；利用EM算法对生成模型中的众包工人j在时刻t的能力、众包工人j的偏差b_j和量化问题i的汇聚结果μ_i进行推导，确定量化问题i的汇聚结果μ_i的真值、众包工人j在时刻t的能力的值以及众包工人j的偏差b_j的值。本发明实施例可以有效提升量化问题的汇聚结果的准确度。
基于量化问题求解方法装置

[发明专利]自动驾驶机器人-CN201110247651.7有效
发明人：石柱;张文俊;胡可凡;龚云海;高雪官 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。
自动驾驶机器人