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[发明专利]一种用于TensorFlow自定义操作生成的方法-CN201911039702.X有效
发明人：杨文婧;黄万荣;杨邵武;黄达;徐利洋;颜豪杰;刘向阳;沙建松;胡亚清;梁卓 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明属于机器学习领域，公开了一种用于TensorFlow自定义Op生成的方法，目的是提高现有自定义Op的生成效率。本发明通过读取自定义操作注册文件，对注册文件信息进行特定封装，然后对封装后的数据进行解析，解析后通过自动生成功能对数据添加包装描述，通过文本读取的方式获取注册文件中的关键数据来降低运行时的性能消耗。采用本发明可以有效降低自定义操作生成的性能和时间开销，提高了自定义操作功能易用性。
一种用于 tensorflow 自定义操作生成方法

[发明专利]一种偏移量解耦的可变形卷积方法-CN202210950557.6在审
发明人：吴瑶;胡亚清;王聪睿;顾善植;王刚 -专利权人：苏州荟诗科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏移量解耦的可变形卷积方法，目的是解决可变形卷积偏移量随网络参数初始化的随机值剧烈波动容易导致可变形卷积采样点的堆积错乱问题，增强可变形卷积的特征采样能力。技术方案是将传统可变形卷积模块中的偏移量图解耦成初始偏移量图和尺度图的乘积，并通过定义额外的损失在深度学习训练过程中对初始偏移量和尺度进行约束。经验证，在数据集SHA上，使用本方法的平均误差人数达到62.3，相比传统方法降低了1.8；在数据集SHB上，使用本方法的平均误差人数达到8.3，相比传统方法降低了0.4，实验表明本发明可以有效提升可变形卷积的性能。偏移量解耦的可变形卷积是通用模块，不限于人群密度估计领域，可在多个领域替换可变形卷积进行应用。
一种偏移量解耦变形卷积方法

[发明专利]一种数码管中的数字识别方法-CN202210713989.5在审
发明人：胡永刚;胡燕华;黄新利;张铁林;周新;孟凡龙;刘靖;韩耀斌;李建林;刘津津;马青;胡亚清 -专利权人：中国人民解放军63601部队
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明涉及数字识别技术领域，具体地说是一种数码管中的数字识别方法，包括采集单行数字图片样本，使用标注工具进行样本标注，对样本进行预处理，构建yoloV3网络，并使用标注的数据集合预处理之后的图片进行训练，构建yoloV3网络并加载训练阶段保存的权重文件，读取待识别的单行数字图片，并进行预处理，得到二值化矩阵，输入二值化矩阵到网络中，进行识别，得到每个数字、小数点的边缘矩形框，并进行解析，得到数字识别结果，本发明同现有技术相比，通过基于端到端的目标检测算法，基于YOLO模型进行适应性参数调整，通过YOLO系列算法将检测目标数字在识别神经网络上直接得到每个卷积神经网络的以及的类别概率。
一种数码管中的数字识别方法

[发明专利]一种代码搜索方法、装置及设备-CN202210527592.7有效
发明人：顾善植;耿铭阳;吴瑶;王聪睿;胡亚清;李无忧;周浩然 -专利权人：湖南汇视威智能科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种代码搜索方法、装置及设备，所述方法包括：获取待搜索代码，并且获取待搜索代码的语言属性；根据语言属性确定待搜索代码对应的中间表示提取规则；通过中间表示提取规则提取待搜索代码的中间表示信息；根据语言属性和中间表示信息构建语义图；对语义图进行向量化处理，得到语义图对应的代码表示向量；根据代码表示向量从候选代码中获取满足预设搜索条件的待搜索代码对应的目标代码。上述方案，通过提取中间表示信息，精准的挖掘待搜索代码中的一些深层次的语义信息，更多的关注待搜索代码的语义特征，这样，无论是单语言搜索还是多语言搜索，都大大提高了代码搜索的精度。
一种代码搜索方法装置设备

[发明专利]一种鲁棒的高效分布式人脸图像隐写方法-CN202110728597.1有效
发明人：彭智亮;顾善植;蓝丹;吴瑶;王聪睿;胡亚清;谢良;殷悦;王明兴;杨石梦 -专利权人：湖南汇视威智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的高效分布式人脸图像隐写方法，其实现过程为：对于给定的秘密人脸图像，编码器将其和对抗生成网络产生的多张载体人脸图像分布式地编码成多张载密图像，解码器再将这些载密图像解码成多张秘密图像，自适应合成器再将这些秘密图像合成为一张最后的恢复后的秘密人脸图像。本发明提出的编码器和解码器性能优越，计算高效，所耗计算资源不高。本发明提出的分布式隐写方法鲁棒性更高，更为安全。且本发明建立了第一个人脸图像隐写性能的标准。因此，本发明对人脸图像隐私保护等领域具有重要的应用价值。
一种高效分布式图像方法

[发明专利]一种基于测绘信息的高精度道路最短路径计算方法-CN202110752162.0有效
发明人： 胡亚清;顾善植;蓝丹;吴瑶;王聪睿;殷悦;王明兴;杨石梦 -专利权人：湖南汇视威智能科技有限公司
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于路径规划领域，公开了一种基于测绘信息的高精度道路最短路径计算方法。本发明通过曲线拟合的方法将离散的道路测绘信息绘制为一个平滑空间曲面，利用平滑空间曲面在二维投影下的最短路径的特性，基于改造的Dijkstra算法构造了大尺度平滑曲面下的高精度最短路径搜索算法，并进一步将平面上的最短路径映射至原空间曲面上以准确计算路径长度。本发明解决了传统路径规划算法在大尺度平滑空间曲面下进行高精度最短路径计算的问题，可将大尺度平滑空间曲面下的最短路径计算误差控制在0.05%以内。
一种基于测绘信息高精度道路路径计算方法

[发明专利]一种高空抛物检测方法-CN202111335408.0有效
发明人：殷悦;吴瑶;胡亚清;彭智亮;顾善植;王聪睿;蓝丹 -专利权人：湖南汇视威智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空抛物检测方法，用于对高空抛物进行检测，并减少高空抛物检测系统中由于树叶、蚊虫、飞鸟等干扰物带来的误检问题。该方法分为两个阶段：前景检测阶段和目标跟踪阶段。在前景检测阶段，首先初始化前景检测器，然后持续向各个摄像头对应的前景检测器输入对应的视频流，并利用前景检测器进行前景检测，得到各个摄像头的二值化前景分割图，并更新前景检测器参数。在目标跟踪阶段，首先根据二值化前景分割图，使用目标跟踪器进行运动目标的跟踪，并判断目标跟踪器中是否存在已结束的运动轨迹，若存在，对运动轨迹进行分析，基于运动规则约束判断其是否为抛落物体，若是则保存相应的视频片段。
一种高空检测方法

[发明专利]一种平衡的水下声学图像目标检测方法-CN202110905839.X有效
发明人：顾善植;彭智亮;蓝丹;吴瑶;王聪睿;胡亚清;王明兴;杨石梦 -专利权人：湖南汇视威智能科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡的水下声学图像目标检测方法，解决了水下声学图像目标检测的不平衡问题。具体为：利用图像嫁接、物体拉伸、图像随机裁剪以及多方向物体翻转技术来解决水下声学图像的样本不平衡问题；利用对偶特征金字塔、可变形卷积以及图像尺度抖动来解决水下声学图像中的物体尺度不平衡问题；利用高斯模型建模回归问题、高斯模型方差投票修正以及级联目标检测器技术来解决水下声学图像中物体定位不平衡问题；利用重加权以及重采用技术来解决水下声学图像中图像类型不平衡问题。本发明提出的方法针对性强，性能优越，提高了目标检测方法在水下声学图像中的适用性和泛化性，对于水下声学图像处理领用具有重要的应用价值。
一种平衡水下声学图像目标检测方法

[发明专利]一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法-CN201911039729.9有效
发明人：王戟;杨文婧;杨绍武;黄达;徐利洋;黄万荣;胡亚清;刘向阳;沙建松;颜豪杰;梁卓 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明属于图像识别领域，公开了一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法。本发明通过构造一个具有元学习的能力的卷积塑性神经网络，并针对应用所需，管理、建立相应的待识别类别库，结合塑性神经网络，利用待识别库作数据支撑，使用循环判定的方法，对输入图片进行识别并返回识别结果。本发明解决了传统的目标识别方法的可识别类别的扩展性的问题，其优势在于当有未知类别需要识别时，只需要将该未知类别的一张或几张图片样本存储至待识别类别库中，而无需重新训练神经网络或调整识别算法，且对于样本的需求量要小于传统方法。
一种基于塑性卷积神经网络扩展类别图像识别方法

[发明专利]一种用于多传感器信息的目标检测结果融合判定方法-CN201911039728.4有效
发明人：杨文婧;杨绍武;黄达;徐利洋;刘向阳;沙建松;颜豪杰;胡亚清;梁卓 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于多传感器信息融合领域，公开了一种用于多传感器信息的目标检测结果融合判定方法，目的是对多传感器多目标信息进行目标检测决策层级融合。技术方案是针对多种传感器图片信息进行目标检测，检测结果中包括目标区域坐标集合及各类别得分集合。基于识别结果构建证据识别框架并对焦元集合进行融合，同时对焦元的基本置信度进行重新指派。基于目标区域坐标集合进行多目标IOU(交并比)交叉求解，得到匹配目标索引。对匹配目标进行基于DS证据理论的加权证据融合，得到最终的融合证据，并根据置信度进行合理的决策判定，最终实现对不同焦元证据及多目标的融合。
一种用于传感器信息目标检测结果融合判定方法

[发明专利]一种基于堆叠LSTM的腰载式航向角计算方法-CN202110721336.7在审
发明人：顾善植;蓝丹;谢良;王聪睿;胡亚清;王明兴;杨石梦 -专利权人：湖南汇视威智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于堆叠LSTM的腰载式航向角计算方法,目的是解决采用方向传感器计算航向角时运动方向和行人朝向不一致引发的航向角误差问题。在模型训练阶段,将传感器采用腰载挂置方式,对行人四方向移动时记录的三轴角速度和三轴角速度进行训练,根据准确率和损失函数获得最优模型;在行人移动航向判断阶段,调用最优模型对实时行人移动时记录的数据进行实时判断,从而输出航向判断结果;在航向判断辅助航向角计算阶段,基于训练好的航向判断模型对方向传感器获取的原始航向角进行辅助计算,仿真实验表明,基于深度学习的腰载式航向判断辅助航向角计算获得的行人轨迹图与实际运动的轨迹相符,从而验证了本发明方法的有效性。
一种基于堆叠 lstm 腰载式航向计算方法

[发明专利]一种静态摄像头下的河道漂浮物检测算法-CN202110760808.X在审
发明人：顾善植;蓝丹;彭智亮;吴瑶;王聪睿;胡亚清;王明兴;杨石梦 -专利权人：湖南汇视威智能科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态摄像头下的河道漂浮物检测算法，目的是解决检测河道漂浮类污染物的难题。技术方案是基于计算机视觉的前后背景减除思想，利用Opencv等计算机软件工具计算视频帧的平均视频帧，然后将视频帧和平均视频帧进行差值计算，对差值结果进行分析，进行轮廓运算，得到包围轮廓的最小矩形，并返回最小矩形的属性信息，根据属性信息对河道漂浮物进行判定。采用本发明可实现对视频中的河道漂浮类污染物进行检测，实现较高的检测精度和较快的检测速度。并且该发明对算力要求较低，可以实现广泛的部署。
一种静态摄像头河道漂浮检测算法

[发明专利]一种检测桥梁支座防风沙性能的实验装置-CN201710820657.6有效
发明人：戴宏亮;金怡新;夏俊勇;贺其;李军剑;王绍螺;胡亚清;叶超 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测桥梁支座防风沙性能的实验装置，包括风机、防护室和储沙箱；风机的出风口与防护室其中一个侧壁上设置的进风口对接，储沙箱的出沙口与防护室上的进沙口对接，进沙口位于进风口后侧的防护室顶面，防护室上设有用于出气和过滤沙尘的纱网；防护室内部设有支座承台，支座试件通过支座承台固定放置在防护室内部正对进风口的位置，防护室侧壁与支座承台之间围绕设有倾斜的集沙板，集沙板的最低处与移动集沙箱对接。本发明通过模拟西北地区桥梁支座工作的沙尘环境，实现对支座防风沙性能和失效时间的预测，进而对桥梁支座的结构进行进一步的改进设计，有助于桥梁支座性能的提高，为西北地区桥梁的设计和施工决策提供科学依据。
一种检测桥梁支座风沙性能实验装置

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