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[发明专利]伸缩臂式拖链结构-CN202210397438.2有效
发明人：贺生龙;袁勇;刘伯祥;杨柳杉;肖耀武;魏玉鹏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩臂式拖链结构，包括：拖链和多组支撑自回位装置。拖链沿伸缩臂的伸缩方向呈环型布设于伸缩臂的一侧，以形成上下相对间隔设置的上层链条和下层链条。多组支撑自回位装置沿拖链的拖行方向依次间隔设置，且各支撑自回位装置的安装端与伸缩臂相连，其相对的支撑端朝外伸出并延伸至上层链条的下方，以滚动支撑上层链条，并支撑自回位装置沿拖链的拖行方向偏转设置，以在拖链拖行过程中受力朝拖链的拖行侧偏转，以避让拖链，并在拖链拖行经过后自动回复至初始位置。本发明伸缩臂式拖链结构能保证上层链条有支撑，从而避免上层链条和下层链条摩擦，提高拖链使用寿命，降低管线破坏的风险，解决现有伸缩臂式拖链系统存在的问题。
伸缩臂式拖链结

[发明专利]具有双向自动避障的修剪装置及其控制方法、绿篱修剪车-CN202111578242.5有效
发明人： 肖耀武;朱莹;易尧;瞿球雄;张良军;荣赞 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有双向自动避障的修剪装置及其控制方法、绿篱修剪车，所述修剪装置包括用于调整修剪姿态的臂架系统、通过回旋机构转动设置在臂架系统末端的修剪刀盘、用于控制各部分组合动作的电控系统，还包括平移机构，安装设置在所述回旋机构和修剪刀盘之间，驱动修剪刀盘按设定轨迹滑动避障；防撞机构，设置在所述平移机构上，用于修剪刀盘在相应作为方位作业过程中检测障碍物并发送避障感应信号，所述作业方位指位于驾驶员左边或位于驾驶员右边。本申请扩大了避让空间，解决了现有修剪装置避让空间有限的缺陷，增大了修剪范围，确保了修剪作业的安全性和可靠性，有效提高绿化带修剪效率。
具有双向自动修剪装置及其控制方法绿篱

[发明专利]立面清洗车及其机械臂避障控制方法、装置和存储介质-CN202211434855.6在审
发明人：张明耀;张良军;刘存良;陈华;李珍;赵秋乐;肖耀武;黄志鹏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种立面清洗车及其机械臂避障控制方法、装置和存储介质，其中，立面清洗车上设有用于清洗立面的机械臂，方法包括以下步骤：获取立面清洗区域内的障碍物信息，并根据障碍物信息生成初始臂架末端避障路径；获取机械臂的多个臂架姿态信息和立面清洗车的车速信息；根据初始臂架末端避障路径、多个臂架姿态信息和车速信息，控制机械臂进行自动避障。由此，基于本发明实施例的立面清洗车的机械臂避障控制方法，能够自动获取障碍物信息，并根据障碍物信息进行初始臂架末端避障路径规划，同时结合多个臂架姿态信息和车速信息，控制机械臂进行自动避障，从而降低大量人力操作成本，有效提高立面清洗车的清洗效率与避障准确度。
立面清洗车及其机械臂避障控制方法装置存储介质

[发明专利]物料粉碎车-CN202211104795.1在审
发明人：刘伯祥;肖庆麟;覃先云;袁勇;肖耀武;张清华;魏玉鹏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种物料粉碎车，物料粉碎车包括运输车体、储料箱、粉碎设备和卸料装置，储料箱设置在运输车体上并在后端形成有卸料口，粉碎设备包括粉碎仓、粉碎装置和举升件，粉碎仓可升降地设置在储料箱后端并用于对卸料口进行密封，粉碎装置设置在粉碎仓内并用于对物料进行粉碎以及将碎料导向储料箱内，举升件设置在储料箱上并与粉碎仓连接，举升件用于向上举升粉碎仓以打开卸料口，卸料装置可移动地设置在储料箱内并用于将粉碎后的物料自卸料口推出，同时实现了后进料、后卸料的作业模式，后进料作业模式无需占用另外的车道，不会造成交通拥堵，后卸料作业模式对专用的储料地坑或者垃圾处理场的卸料地坑适应性更好，有利于提高卸料效果。
物料粉碎

[发明专利]锯木夹的浮动控制系统及浮动控制方法、高空树枝修剪车-CN202211522918.3在审
发明人：袁勇;贺生龙;肖耀武;黄磊 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种锯木夹的浮动控制系统及浮动控制方法、高空树枝修剪车，该系统先控制第二换向阀和第三换向阀得电，液压系统驱动两个马达转动，从而驱动两个回转减速机的外圈转动，进而使锯木夹进行左右摆动和绕中心轴线旋转，在使锯木夹对准目标树枝后，再同时控制第一换向阀、第一电磁阀和第二电磁阀得电、控制第二换向阀和第三换向阀失电，油缸伸出驱动抓手合拢以抓取树枝，同时第一马达和第二马达处于自由旋转状态，两个回转减速机的外圈处于浮动状态，在抓手抓取树枝的过程中，通过树枝对抓手的反作用力驱动两个回转减速机的外圈进行自适应转动，实现锯木夹姿态的自适应调整，最终在抓手夹紧树枝时锯木夹也调整至最佳抓取姿态。
锯木浮动控制系统控制方法高空树枝修剪

[实用新型]粉碎控制系统及物料粉碎车-CN202222414981.7有效
发明人： 肖耀武;刘伯祥;张清华;陈华;张虎 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粉碎控制系统及物料粉碎车，该粉碎控制系统包括粉碎装置、位置检测模块和控制模块；粉碎装置包括依次连通的进料管和粉碎机，进料管上设有投料口，粉碎机用于粉碎自投料口投放的物料；位置检测模块设于粉碎机的投料口处并用于检测操作人员的位置信息；控制模块与位置检测模块电连接，控制模块用于接收操作人员的位置信息信号，并根据操作人员的位置信息控制粉碎机启停。本实用新型通过位置检测模块和控制模块的相互配合，来实现粉碎机的自动安全控制，无需人工操作，智能化程度高。
粉碎控制系统物料

[发明专利]动力传动系统以及园林垃圾粉碎车-CN202211104784.3在审
发明人：刘伯祥;张清华;黄磊;肖耀武;舒兴祖;王亚祥;朱彬 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动力传动系统以及园林垃圾粉碎车。系统包括：变量泵，与马达连接，用于为马达提供动力；马达，用于驱动工作机构旋转；底盘发动机，用于为动力传动系统提供动力；马达压力传感器，连接于变量泵与马达之间，用于实时检测马达的工作压力，并发送至控制装置；控制装置，与变量泵和底盘发动机连接，用于根据工作压力调整底盘发动机的转速和变量泵的排量，以提高发动机动力利用率，降低底盘发动机的能量消耗。通过采用上述动力传动系统，可以根据马达压力调整发动机转速，进而提高发动机效率，降低油耗。
动力传动系统以及园林垃圾粉碎

[发明专利]机械臂及其控制方法、装置、存储介质和绿篱修剪车-CN202211223757.8在审
发明人：荣赞;覃先云;瞿球雄;黄磊;肖耀武 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂及其控制系统和绿篱修剪车，其中，系统包括：操作装置、多个传感装置、主控制器和驱动装置，其中，操作装置用于获取臂架运动需求；多个传感装置用于获取臂架角度；驱动装置用于驱动臂架进行运动；主控制器分别与操作装置、多个传感装置和驱动装置相连，主控制器用于接收臂架运动需求和臂架角度，并根据臂架运动需求、臂架角度和预设臂架结构参数，确定驱动电流，以及根据驱动电流控制驱动装置。由此，结合臂架运动需求、臂架角度和预设臂架结构参数，动态调节各臂架驱动电流以匹配各臂架运动速度，从而减少机械臂的控制误差与控制难度，提高机械臂的控制稳定可靠性。
机械及其控制方法装置存储介质绿篱修剪

[发明专利]树枝粉碎车-CN202111354122.7有效
发明人：刘伯祥;肖耀武;胡国球;荣赞;朱彬 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种树枝粉碎车，所述树枝粉碎车通过在粉碎装置上安装电动推杆来推动出料管进行左右扫掠，可以改变粉碎装置的出料口位置和方向以使储料箱内的木屑分布更加均匀，并通过安装在储料箱内的料位监控装置可以实时监测箱体内的木屑料位分布情况，当分析设备识别出储料箱内的木屑分布不均匀时，控制器可以自动控制电动推杆进行伸缩以推动出料管进行左右扫掠，从而根据储料箱内的木屑料位分布情况自动调节粉碎装置的出料口位置和方向，使得储料箱内的木屑分布更加均匀，整个调整过程无需人为干预，实现了自动化控制，大大降低了人工劳动强度。
树枝粉碎

[实用新型]粉碎装置、树枝粉碎车-CN202122761957.6有效
发明人：刘振;刘伯祥;肖耀武;周振峰;邓扬 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B27L11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉碎装置、树枝粉碎车，所述粉碎装置包括进料仓、机架、进料辊、粉碎仓和出料装置，所述机架固定安装在树枝粉碎车上，所述进料仓、进料辊和粉碎仓均安装在所述机架上，所述进料辊位于所述进料仓和所述粉碎仓之间，所述粉碎仓内设置有粉碎刀辊和风机叶片，所述出料装置可转动地安装在所述粉碎仓上，所述出料装置的出料口伸入树枝粉碎车的储料箱内，在树枝粉碎过程中可通过转动所述出料装置，从而改变所述出料装置的出料口位置和方向，使得储料箱内的木屑分布更加均匀。
粉碎装置树枝

[实用新型]一种节能环保型建筑施工用吊架-CN202120134934.X有效
发明人：单贺伟;肖耀武;肖要峰;张永强 -专利权人：单贺伟
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保型建筑施工用吊架，涉及建筑施工设备技术领域。本实用新型包括一安装在地面或楼顶的底座，所述底座上安装有一与其倾斜设置的支撑杆。本实用新型通过在楼顶安装底座且在底座上安装用于支撑的支撑杆，并通过在支撑杆上安装滑轮组，再通过钢丝绳将滑轮组和用于吊装建材的吊篮连接，接着通过动力组件将钢丝绳收卷起来起到吊起吊篮的作用，最后通过电源装置向动力装置提供电能，并通过太阳能光伏板向电源装置补充电能，解决了对于一些小型建筑其需要吊装的建材不多，且重量较轻，虽有安装吊架的必要但是由于需要架设用于驱动吊架工作的电源线十分麻烦，且没有直接利用太阳能光伏板提供的电源那样环保的问题。
一种节能环保建筑施工吊架

[发明专利]一种防水缓冲胶水、其制备方法及应用方法-CN201711462721.4在审
发明人：薛萌;王宜金;覃飞飞;陆金亮;肖耀武;郭培钧 -专利权人：东莞市澳中电子材料有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： C09J123/08 文献下载
摘要：本发明涉及胶黏剂技术领域，具体涉及一种防水缓冲胶水、其制备方法及应用方法，该防水缓冲胶水，包括以下重量份的原料：乙烯‑醋酸乙烯共聚物、热塑性聚氨酯、苯乙烯系热塑弹性体、聚合物空心微球、增粘树脂、表面改性剂、填料、溶剂；其中，所述聚合物空心微球为具有核壳结构的已发泡膨胀的微球。本发明的防水缓冲胶水通过在原料中加入已发泡膨胀微球制成，不使用偶氮类化学发泡剂，气体在防水缓冲胶水中分布均匀，用于制备各种厚度的防水缓冲胶带，特别是厚度在100μm以下的超薄防水缓冲胶带。本发明的应用方法，使用的涂布工艺简单，不需要苛刻的生产条件和设备，特别适合大规模量产，具有很好的经济效益。
防水胶水缓冲制备聚合物空心微球发泡膨胀缓冲胶带微球应用醋酸乙烯共聚物热塑性聚氨酯表面改性剂化学发泡剂热塑弹性体苯乙烯系核壳结构生产条件涂布工艺增粘树脂缓冲胶胶黏剂偶氮类重量份溶剂量产水中乙烯

[外观设计]吸污车-CN201630113862.5有效
发明人：邓扬;汤冰洁;傅立荣;肖耀武;陈献华 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吸污车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于废水、积淀物的抽吸、装运和排卸作业等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．省略视图：俯视图、仰视图。6．请求保护的外观设计：设计1不包含色彩，设计2包含色彩。7．指定基本设计：设计1。
吸污车

[发明专利]吸污车的吸污控制系统、方法、装置以及吸污车-CN201510683237.9在审
发明人：张涛;傅立荣;肖耀武;伍革;易尧 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种吸污车的吸污控制系统、方法、装置以及吸污车，用以降低发动机的油耗，提高吸污控制系统的自动化性能。其中系统包括发动机、取力器、真空泵、污水存储罐、第一管道、第二管道以及控制发动机转速的发动机控制单元，第二管道的一端设有吸管，还包括真空压力传感器，用于获取污水存储罐内的真空度；控制器，用于向发动机控制单元输出预先存储的怠速信号或工作转速信号，其中：当污水存储罐内的真空度的绝对值大于预先设定的第一标准值的绝对值时，向发动机控制单元输出预先存储的工作转速信号；当污水存储罐内的真空度的绝对值小于预先设定的第二标准值的绝对值时，向发动机控制单元输出预先存储的怠速信号。
吸污车控制系统方法装置以及

[发明专利]用于清洁车辆的管线收放检测设备及位置检测方法-CN201410830943.7在审
发明人：张涛;彭南兴;傅立荣;肖耀武 -专利权人：长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于清洁车辆的管线收放检测设备及位置检测方法，管线收放检测设备包括：转轮，用于随管线的收放运动做同步转动；计量部，用于记录转轮的旋转情况，并根据转轮的旋转情况确定管线的收放长度。本发明的管线收放检测设备设置有与管线的收放运动同步转动的转轮，从而将管线的收放运动的运动情况转化为了转轮的旋转情况，例如管线放出10米，转轮相应正转若干圈数和角度，再通过计量部记录并运算转轮的转动情况，从而能够准确地得到管线的收放长度的数据，实现对管线收放情况的精确检测。
用于清洁车辆管线检测设备位置方法

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