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[实用新型]数字式小型船舶自动操舵仪-CN201220071649.9有效
发明人：潘为刚;肖海荣;王常顺;韩耀振;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种数字式小型船舶自动操舵仪，包括控制器单元、给定航向信号单元、实际航向信号单元、实际舵角信号单元、HDT信号单元、电磁阀驱动电路单元、显示单元，控制器单元通过磁罗经传感器连接船舶实际航向信号单元，与给定航向信号做比较，若有偏差，控制器单元连接电磁阀驱动电路单元，从而改变航向，直至实际航向与给定航向信号二者偏差为零，使船舶按预订航向行驶，实现低成本、节能效果明显的自动操舵目的。
数字式小型船舶自动操舵

[实用新型]船舶主机自抗扰控制器-CN201220071610.7有效
发明人：潘为刚;肖海荣;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种船舶主机自抗扰控制器，由自抗扰控制器、油门伺服机构、船舶主机数学模型、风浪流干扰信号构成，其特征是：自抗扰控制器的输入端接收速度设定信号和实际速度信号，经自抗扰控制器处理后，输出端连接油门伺服机构的输入端，传递输出控制信号；油门伺服机构输出端连接船舶主机数学模型输入端；船舶主机数学模型输出端连接自抗扰控制器输入端。船舶主机自抗扰控制器克服船舶主机转速控制过程都存在非线性、时变以及受到环境的干扰而具有不确定性的问题，使船舶主机速度切换控制过程快速、平滑，油门调整小，可以实现高精度的速度。
船舶主机控制器

[实用新型]数字式小型船舶随动操舵仪-CN201220071633.8有效
发明人：潘为刚;肖海荣;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：数字式小型船舶随动操舵仪包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块。数字式小型船舶随动操舵仪通过控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，由控制器模块连接舵机控制模块，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示模块和实际舵角显示模块实现舵角显示。数字式小型船舶随动操舵仪解决了目前国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难的问题。
数字式小型船舶操舵

[实用新型]简易船舶自动操舵模拟实验平台-CN201220071671.3有效
发明人： 肖海荣;潘为刚;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：设计制造一种简易船舶自动操舵模拟实验平台，包括模拟舵机系统和模拟船体系统，模拟舵机系统通过继电器电路控制电动机的正反转，代替左右打舵，把电机正反转圈数通过涡轮蜗杆转换为角度信号做为实际舵角值；模拟船体系统把实际舵角信号发送给模拟船体的控制器，通过运算驱动直流电机转动，从而带动模拟船体旋转，产生实际航向。本实用新型简易船舶自动操舵模拟实验平台，克服了实验室环境下自动舵因缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而无法正常运转的问题。
简易船舶自动操舵模拟实验平台

[实用新型]一种新型的数字式舵角检测装置-CN201220017150.X有效
发明人： 肖海荣;王常顺;张煌;潘为刚;韩耀振;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的数字式舵角检测装置，包括舵机传动轴、绝对式编码器、信号调理电路、单片机、电源模块、通讯模块及接口电路、标定按键，舵机传动轴的外端与舵机轴相连，内端与绝对式编码器的旋转轴相连，编码器的输出信号经信号调理电路连接到单片机的I/O引脚上，实现对舵角的检测。通讯模块与单片机的串行口引脚连接，实现舵角信号的数字化输出。本实用新型实现了舰船舵角反馈装置的数字化，设计合理、实用方便，工作可靠、稳定性好、检测精度高。
一种新型数字式检测装置

[实用新型]一种数字化船舶倾斜角指示设备-CN201220017083.1有效
发明人：王常顺;张煌;肖海荣;潘为刚;韩耀振;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B63B39/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数字化船舶倾斜角指示设备，包括传感器部分、信号输入接口、通讯模块，微控制器、电源模块、标定输入按键以及数码管显示模块。传感器输出的信号经过信号输入接口送入微控制器，微控制器对信号进行采集和运算处理，运算结果通过数码管显示模块显示，同时将检测到的船舶倾斜角通过通讯模块发送到数据总线上，数据格式符合NMEA0183格式规范。当该转换器初次安装或者长时间运行出现显示偏差时，可以通过键盘输入模块修正其显示值。本实用新型实现了船舶横倾角及纵倾角的数字化显示及传输，具有指示精度高，无噪音，指示直观清晰，体积小，重量轻，可带多个指示器等优点。
一种数字化船舶倾斜角指示设备

[实用新型]一种新型船舶主机电子调速器-CN201220071687.4有效
发明人：周应兵;潘为刚;肖海荣;王常顺;韩耀振;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F02D1/12 文献下载
摘要：一种新型船舶主机电子调速器包括控制器模块、油门执行机构模块、给定速度模块、转速传感器模块，通过转速传感器模块检测船舶主机实际转速信号，与给定转速信号做比较，若有偏差，由控制器控制油门执行机构模块，通过调整供油量大小改变转速大小，直至实际转速与给定转速信号二者偏差为零，实现转速控制。本新型船舶主机电子调速器，动作灵敏，响应速度快，动态与静态精度高。
一种新型船舶主机电子调速器

[实用新型]一种基于AVR单片机的数字电子罗盘-CN201120057138.7有效
发明人：韩耀振;马荣琳;周应兵;肖海荣;潘为刚;王常顺 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于AVR单片机的数字电子罗盘，属于舰船导航设备。该电子罗盘包括电源模块、置位/复位电路、磁阻传感器、模数转换器、单片机、数码显示模块、按键和CAN通讯模块。其特征是：磁阻传感器把差分信号送到模数转换器，单片机与模数转换器相连并读取其值，处理出的方位角度值由LED数码管显示，CAN通讯模块与单片机I/O引脚相连，其将方位角度值传递给计算机、雷达、ARPA以及电子海图系统等设备并一起构成磁导航系统，置位/复位电路用于磁阻传感器的置位/复位，按键部分进行罗盘的调试及数码管亮度的调节，电源模块进行电压的变换及为罗盘供电。本实用新型实现了舰船方位角度值的测量、本地数字显示及数据远传。
一种基于 avr 单片机数字电子罗盘

[发明专利]一种用于光动力治疗的纳米光敏剂给药系统及其制备方法-CN201110372002.X有效
发明人：朱邦尚;朱新远;肖海荣;金承钰;王端斌;何琳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光动力治疗的纳米光敏剂给药系统及其制备方法，该给药系统由壳聚糖、二氢卟吩e6和单壁碳纳米管构成，所述的单壁碳纳米管通过非共价键结合的方式装载二氢卟吩e6，所得二氢卟吩e6-单壁碳纳米管复合物外层用壳聚糖包裹，所述的单壁碳纳米管和二氢卟吩e6的质量比为1∶(1.2-10)。与现有技术相比，本发明具有暗毒性低、进入细胞迅速、输送药量大等特点，对肿瘤细胞杀伤作用显著，为其实现低毒高效的肿瘤光动力治疗提供可能。
一种用于动力治疗纳米光敏剂系统及其制备方法

[实用新型]四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台-CN201120077436.2无效
发明人：潘为刚;王常顺;韩耀振;肖海荣;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H01Q1/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台。它包括控制器模块、倾角传感器模块、电机驱动模块、船体横摇步进电机模块、船体俯仰步进电机模块、天线俯仰步进电机模块、天线方位步进电机模块、卫星AGC强度信号检测模块、天线水平平台、天线姿态平台。控制器模块连接倾角传感器模块，采集船体横摇角、纵倾角，通过电机驱动模块控制船体横摇步进电机模块和船体俯仰步进电机模块，从而使天线水平平台保持水平；控制器模块连接卫星AGC强度信号检测模块，根据卫星AGC信号强度，通过电机驱动模块控制天线俯仰步进电机模块和天线方位步进电机模块，从而使天线姿态平台始终对准所要跟踪卫星。
稳定卫星自动跟踪天线平台

[实用新型]一种新型数字式航向复示器-CN201120077306.9无效
发明人：王常顺;肖海荣;潘为刚;韩耀振;周应兵;周风余;刘文江;张煌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数字式航向复示器，包括航向数据输入接口、通讯模块、微控制器、HDT/G点阵LED显示模块、航向点阵LED数显模块、显示驱动电路、调光按键和电源模块。航向数据输入接口通过通讯模块连接到单片机的通用异步串行口引脚上，HDT/G点阵LED显示模块和点阵LED数显模块均通过显示驱动电路与微控制器连接，调光按键与微控制器的I/O相连，微控制器、通讯模块、HDT/G点阵LED显示模块和点阵LED数显模块均与电源模块连接。本实用新型实现了航向的数字化接收及显示，具有指示精度高，无任何噪音，指示直观清晰，体积小，重量轻等优点。
一种新型数字式航向复示器

[实用新型]一种CAN总线冗余的船舶机舱监测报警系统-CN201120077281.2无效
发明人： 肖海荣;王常顺;潘为刚;韩耀振;周应兵;周风余;张煌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的CAN总线冗余的船舶机舱监测报警系统，该系统采用模块化结构设计，包括：状态显示器，现场模拟量采集模块，现场数字量采集模块，冗余通讯网络，网络协议转换器及报警模块。其中状态显示器用于现场设备的状态显示，现场模拟量采集模块和现场数字量采集模块用于采集船舶机舱设备的工作状态，冗余通讯网络用于向状态显示器传输设备的状态参数，网络协议转换器用于不同网络间的协议转换，报警模块实现对设备异常的报警。本系统各模块采用统一的接口，可以方便的实现模块的扩展与互换。
一种 can 总线冗余船舶机舱监测报警系统

[发明专利]一种CAN总线冗余的船舶机舱监测报警系统-CN201110069674.3无效
发明人： 肖海荣;王常顺;潘为刚;韩耀振;周凤余;周应兵;张煌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种新型的CAN总线冗余的船舶机舱监测报警系统，包括：现场模拟量采集模块，采用模块化设计方法，用于采集船舶机舱设备运行中的模拟量参数，其中包含模拟电压信号测量和4～20mA电流信号测量等常用的工业常用的模拟量信号的测量；现场数字量采集模块，采用模块化设计方法，用于采集船舶机舱设备运行中的数字量参数，其中包含数字开关量测量和数字脉冲量测量等常用的工业常用的数字量测量；通讯网络，设计了一种冗余CAN总线网络，以保证数据的可靠传输；网络协议转换器，为了解决CAN节点的数量限制，在CAN节点下可以使用RS485网络进行扩展；报警单元，针对设备运行中的参数异常，及时提供报警信号。
一种 can 总线冗余船舶机舱监测报警系统

[实用新型]中星9号卫星信号强度检测仪-CN201120077295.4无效
发明人：潘为刚;韩耀振;王常顺;肖海荣;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卫星信号强度检测装置，属于卫星检测设备技术领域。中星9号卫星信号强度检测仪包括控制器模块、中星9号专用卫星接收机、电源模块、LCD显示模块。控制器模块通过IIC总线连接中星9号专用卫星接收机的显示电路，即可采集到卫星信号强度(0-100)，当卫星信号强度超过40，说明卫星天线已经对准卫星。控制器模块连接LCD显示模块，可对卫星信号强度实时显示；电源模块负责给其它三个模块供电。该方案解决了市场上普通产品售价过高的问题，并且方便普通电气工程师自制。
卫星信号强度检测

[实用新型]一种内河船舶燃油消耗状况实时监测装置-CN201120057133.4无效
发明人：韩耀振;潘为刚;王常顺;肖海荣;周应兵;周风余;刘文江;杨福广;马荣琳 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内河船舶燃油消耗状况实时监测装置，属于船舶工程领域。该装置包括mega128单片机，LED数码管模块，流量传感器模块，信号调理电路，声光报警模块，实时时钟芯片，按键，串行接口1和GSM短信模块。其特征是：由安装于燃油管路上的流量传感器模块检测柴油流量，经单片机内的模数转换器及单片机计算得到瞬时及累计流量值，通过LED数码管显示模块就地实时显示，当油耗超过由按键设定的阈值时可就地声光报警，同时可通过GSM短信模块无线远传至岸上管理监控系统。本实用新型实现了内河船舶油耗数据的采集、处理、显示、报警及GSM短信远传功能，使用方便，测量精度及稳定性好，极大地方便了岸上管理人员对内河船舶上油耗情况的实时掌握。
一种内河船舶燃油消耗状况实时监测装置