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[发明专利] 一种六自由度无冗余驱动的机身自动调姿机构 -CN201510928666.8 在审
发明人：
朱永国 ;秦国华 ;肖欢
- 专利权人：
南昌航空大学
申请日：
2015-12-15
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公布日：
2016-04-13
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主分类号：
B25J9/10 文献下载
摘要： 本发明提出了一种六自由度无冗余驱动的机身自动调姿机构，旨在解决机身位姿调整机构冗余驱动过多引起的不足。驱动冗余的调姿机构能避免机构的奇异性，改善并联机构的动力学性能，但该类调姿机构驱动数过多，联动控制要求高，控制系统复杂，制造安装维护成本高，限制了驱动行程。实际工程应用时，机身位姿往往离其目标位姿较近，位姿调整量很小，调姿过程中，调姿机构不存在奇异点；而且调姿过程缓慢，动力学曲线不存在突变。因此，在飞机装配中，没有利用冗余驱动机构的优点，冗余驱动调姿机构存在较多的驱动浪费。本发明特点在于：1）采用6个驱动，实现机身6自由度的调整。2）各驱动的数量分布为3-2-1-0。3）没有冗余驱动。一种 自由度 冗余 驱动 机身 自动 机构
[实用新型] 一种能逐日的太阳能发电装置 -CN201520512188.8 有效
发明人：
黄明柱 ;赵刚 ;胡盛德 ;肖欢
- 专利权人：
武汉科技大学
申请日：
2015-07-09
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公布日：
2016-04-06
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主分类号：
H02S20/32 文献下载
摘要： 本实用新型涉及节能发电装置领域，具体的说涉及一种能逐日的太阳能发电装置，其特征在于它由底座、支撑杆、弧板、光感应器、升降柱、销钉、太阳能电池板组成。所述的底座上设有支撑杆；所述的支撑杆顶端设有弧板，侧端设有升降柱；所述的弧板上表面设有光感应器，光感应器布满了弧板上表面；所述的升降柱能自动拉伸或缩短；所述的太阳能电池板设在升降柱上端，并通过销钉与升降柱顶端相连；所述的光感应器、太阳能电池板由同一个控制电路相互连接。本实用新型能使太阳能电池板跟随太阳光不断旋转，使太阳光每时每刻都能垂直照射太阳能电池板，保证太阳能电池板每时每刻接受到的光源都是最强的，提高了太阳能的利用效率。一种 逐日 太阳能 发电 装置
[实用新型] 一种手背式外周浅静脉留置针固定保护带 -CN201520254821.8 有效
发明人：
肖欢
- 专利权人：
肖欢
申请日：
2015-04-25
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公布日：
2015-12-30
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主分类号：
A61M5/158 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种手背式外周浅静脉留置针固定保护带，它由固定绷带与连接头保护带组成，并在固定绷带上设有拇指孔、固定魔术贴公贴面、固定魔术贴母贴面、保护魔术贴公贴面、留置针连接头孔，在连接头保护带上设有保护魔术贴母贴面；本手背式外周浅静脉留置针固定保护带适用于手背处留置针的保护，其弹力材料的选定、拇指孔、连接头保护带的设计增加了患者舒适度，其用于长时间输液的患者，对留置针的固定保护效果较好，不会出现留置针脱落的现象，给患者的行动带来了极大的便利，同时连接处均采用魔术贴贴合，便于拆装与更换。一种 手背 式外周浅 静脉 留置 固定 保护
[实用新型] 一种新型电动摇篮 -CN201520514605.2 有效
发明人：
黄明柱 ;赵刚 ;胡盛德 ;肖欢
- 专利权人：
武汉科技大学
申请日：
2015-07-13
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公布日：
2015-12-02
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主分类号：
A47D9/02 文献下载
摘要： 本实用新型涉及婴幼儿用品领域，具体的说涉及一种新型电动摇篮，其特征在于它由婴儿室、滑道、储物箱、移动支架、充电电源、音频接入口、音响、滑轮、储物箱门、门把手、电机、连杆、销钉组成。所述的婴儿室外侧一面设有音响和音频接入口，婴儿室下方设有滑道，婴儿室可以在滑道上来回滑动；所述的储物箱设在移动支架上，储物箱设有储物箱门和门把手；所述的移动支架底端设有四个滑轮，移动支架可以移动；所述的充电电源设在储物箱一侧并与储物箱固定连接；所述的电机设在储物箱上，并通过连杆和销钉与婴儿室固定相连。本实用新型无需家长亲自动手就能实现摇篮自动摇动的功能，并且它还能播放音乐来帮助婴儿更好的入睡，减轻了家长照看婴儿的负担。一种 新型 电动 摇篮
[实用新型] 一种新型硬币筛分装置 -CN201520551238.3 有效
发明人：
黄明柱 ;赵刚 ;胡盛德 ;肖欢
- 专利权人：
武汉科技大学
申请日：
2015-07-22
-
公布日：
2015-11-25
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主分类号：
G07D3/02 文献下载
摘要： 本实用新型涉及筛分装置领域，具体的说涉及一种新型硬币筛分装置，其特征在于它由振动轴、一级筛网盘、二级筛网盘、三级筛网盘、振动盘、底座架、电机、电机轴、传动轴、固定销、筛网、振动轴轴孔组成。所述的底座架内设有电机，电机通过电机轴与传动轴相连，传动轴另一端通过固定销与另一个传动轴的一端相连，另一个传动轴的另一端通过固定销与振动盘相连；所述的振动盘上设有三级筛网盘，三级筛网盘上端与二级筛网盘下端固定相连，二级筛网盘上端与一级筛网盘下端固定相连，每个筛网盘内都设有一个筛网，筛网中孔的孔径各不一样，筛网中间设有振动轴轴孔；所述的振动轴通过振动轴轴孔贯穿每个筛网，并在下端与振动盘固定相连。一种 新型 硬币 筛分 装置
