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[发明专利]一种可拆卸式铁路侵限检测装置及自校准方法-CN202310348120.X有效
发明人：杨杰;黄健煜;肖发勇;王春来;赵丹;毛伟;杜俊宏 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸式铁路侵限检测装置及自校准方法，适用于检测车、维修作业车以及特制的轨道检测小车上，在车辆走行过程中，对线路接触网支柱、吊柱、支柱侧面限界、隧道限界等进行高频连续高精度测量，装置主要由侵限检测单元、检测数据自校准单元组成；通过本发明可拆卸式铁路侵限检测装置的自校准方法与装置，解决了铁路侵限检测设备需要在轨道车辆上永久安装以及不能在既有轨道车辆上安装，影响轨道车辆正常作业的问题，解决侵限检测设备每次拆卸安装重复性误差造成的标定校准复杂的过程。
一种可拆卸铁路检测装置校准方法

[外观设计]可拆卸非接触式轨道交通3D限界测量装置-CN202230783467.3有效
发明人： 肖发勇;杨杰;黄健煜;曾俊清;刘成 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可拆卸非接触式轨道交通3D限界测量装置。2.本外观设计产品的用途：用于接触网检测车、接触网作业车、轨道检测车、轨道作业车等工程车临时安装，实现轨道交通沿线设备设施的限界轮廓的高精度、快速检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可拆卸接触轨道交通限界测量装置

[实用新型]一种可拆卸非接触式轨道交通限界测量装置-CN202222608803.8有效
发明人：黄健煜;杨杰;肖发勇;刘好文;杜俊宏;向朝富 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸非接触式轨道交通限界测量装置，包括安装固定件、连接板（3）和限界扫描检测主设备，所述限界扫描检测主设备通过连接板（3）设置于安装固定件上，所述安装固定件安装于轨道检修车上，所述限界扫描检测主设备包括检测相机组件和线激光组件，所述线激光组件通过连接筒（7）与检测相机组件相连接，所述检测相机组件设置于连接板（3）上。本实用新型应用范围较广，可适用于接触网检测车、接触网作业车、轨道检测车、轨道作业车等工程车；可以拆卸及重装，无需重新标定，方便需要拆卸的场合使用，可以不破坏原车的结构，全部通过螺栓进行紧固连接，不需要进行焊接作业。
一种可拆卸接触轨道交通限界测量装置

[发明专利]一种退热药浴包及其制备方法-CN202210557070.1在审
发明人： 肖发勇 -专利权人： 肖发勇
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明公开了一种退热药浴包及其制备方法，所述药浴包包括药浴袋以及其中的药物原料，所述药物原料包括地丁、生石膏、金银花、芦根、决明子、黄连、柴胡、板蓝根、生栀子、连翘、人工牛黄、黄柏、玄参，将这些药物混合浸泡，进行打碎过筛，放入浴池中浸泡，对于发热患者来讲，可以起到很好地退烧作用。
一种退热药浴及其制备方法

[实用新型]一种非接触式轨道交通列车速度方向里程检测装置-CN202123398524.5有效
发明人：杨杰;方岩;李科;毛伟;杜俊宏;向朝富;肖发勇;林晓伟 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式轨道交通列车速度方向里程检测装置，包括图像采集单元、图像数据处理单元、固定装置和数据通信装置，图像数据处理单元通过数据通信装置与图像采集单元连接；图像采集单元通过固定装置安装固定在轨道列车底部；图像采集单元用于高速采集轨道列车运行时列车车轴测速图案转动图像数据，并通过数据通信装置上传至图像数据处理单元；图像数据处理单元用于接收并处理车轴转动图像数据，计算出列车运行速度、运行方向和运行里程。本实用新型适用面广泛，无需对列车车轴走行部件进行改造，速度测量精度高，速度更新及时，对里程的累计计算精度更高，并可准确检测到车辆的运行方向。
一种接触轨道交通列车速度方向里程检测装置

[发明专利]一种非接触式轨道交通列车速度方向里程检测方法及系统-CN202111671103.7在审
发明人：杨杰;方岩;李科;毛伟;杜俊宏;向朝富;肖发勇;林晓伟 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式轨道交通列车速度方向里程检测方法及系统，包括预先在列车车轴上设置测速图案，将图像采集单元安装在列车车体底部并聚焦于测速图案；利用图像采集单元实时高速采集列车运行时的车轴测速图案转动图像数据，并通过网络传输至图像数据处理单元进行图像识别处理；根据前后两帧图像识别处理结果的差值以及前后两帧图像的采集时间差，计算出车辆运行方向、列车车轴转动角度及圈数，同时结合车轮轮径计算出列车的运行里程及实时运行速度。本发明适用面广泛，无需对列车车轴走行部件进行改造，速度测量精度高，速度更新及时，对里程的累计计算精度更高，并可准确检测到车辆的运行方向。
一种接触轨道交通列车速度方向里程检测方法系统

[外观设计]接触网磨耗检测装置-CN202130712467.X有效
发明人： 肖发勇;孙勇伟;张鸿雁;向朝富 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接触网磨耗检测装置。2.本外观设计产品的用途：用于实时检测的接触线拉出值，驱动内置直线模组左右摆动，使安装在直线模组滑台上的光切接触线磨耗检测模块跟随接触线拉出值左右运动，测量电气化铁路刚性接触线磨耗。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接触磨耗检测装置

[实用新型]基于机器视觉的非接触式弓网接触力硬点检测装置-CN202121858718.6有效
发明人：黄健煜;杨杰;刘好文;王海威;曾俊清;邓李生;肖发勇;徐超;黄孝林 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的非接触式弓网接触力硬点检测装置，所述检测装置包括：车顶设备和车内设备，其中：所述车顶设备包括：高速高清相机、光源设备，所述高速高清相机固定安装在受电弓附近车顶，所述光源设备设置在受电弓附近车顶上，用于为非接触式检测装置提供光照。所述车内设备包括：处理终端，连接高速高清相机和光源设备。本实用新型采用非接触式测量方法测量弓网接触压力、冲击（硬点），无需改动受电弓弓头结构，采用基于机器视觉测量原理的高速数字相机，实时采集受电弓弓头振动图像，计算弓网接触压力、弓网冲击，规避了传统接触式测量方法改动受电弓弓头结构带来的安全风险。
基于机器视觉接触式弓网力硬点检测装置

[实用新型]一种接触网吊弦运行模拟试验系统-CN202121336825.2有效
发明人：崔鑫;范远涛;杨杰;李善飞;谢勇雄;罗越;薛磊;张文瑞;王春来;肖发勇 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司;中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化铁路运营管理有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网吊弦运行模拟试验系统，包括吊弦振动模拟单元、电气控制单元、吊弦状态监测单元和数据处理单元；电气控制单元分别与吊弦振动模拟单元、吊弦状态监测单元和数据处理单元相连接；吊弦状态监测单元输出端与数据处理单元输入端相连接；吊弦振动模拟单元输入端与数据处理单元输出端相连接。吊弦振动模拟单元包括承力索吊弦振动电机、可编程振动控制单元1、接触线吊弦振动电机和可编程振动控制单元2。本实用新型自动化程度较高，根据在线运行的定位点振动监测装置采集的接触网吊弦接触线、承力索处振动数据，编程控制可编程振动控制单元，模拟受电弓通过时试验平台振动设备上下两端同步振动情况。
一种接触网吊弦运行模拟试验系统

[发明专利]基于机器视觉的非接触式弓网接触力硬点检测装置及方法-CN202110916126.3在审
发明人：黄健煜;杨杰;刘好文;王海威;曾俊清;邓李生;肖发勇;徐超;黄孝林 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的非接触式弓网接触力硬点检测装置及方法，所述测量装置包括：车顶设备和车内设备，其中：所述车顶设备包括：高速高清相机、光源设备，所述高速高清相机固定安装在受电弓附近车顶，所述光源设备设置在受电弓附近车顶上，用于为非接触式检测装置提供光照。所述车内设备包括：处理终端，连接高速高清相机和光源设备。本发明采用非接触式测量方法测量弓网接触压力、冲击（硬点），无需改动受电弓弓头结构，采用基于机器视觉测量原理的高速数字相机，实时采集受电弓弓头振动图像，计算弓网接触压力、弓网冲击，规避了传统接触式测量方法改动受电弓弓头结构带来的安全风险。
基于机器视觉接触式弓网力硬点检测装置方法

[实用新型]一种步巡式轨道交通接触网、接触轨几何参数检测装置-CN202023166008.5有效
发明人：刘兰;金辉;冯超;邓桂棠;谭冬华;邱启盛;蒋中志;柳恩恩;李科;邓李生;毛伟;杜俊宏;曾俊清;肖发勇 -专利权人：广州地铁集团有限公司;成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种步巡式轨道交通接触网、接触轨几何参数检测装置，涉及轨道交通检测设备技术领域，用于同时检测接触网、接触轨，包括设有工作端的牵引步巡车，牵引步巡车的两侧分别设有用于测量接触轨几何参数的接触轨检测装置，且牵引步巡车的顶端设有用于测量接触网几何参数的架空接触网检测装置，接触轨检测装置、架空接触网检测装置与工作端电连接，其中，架空接触网检测装置用于测量接触网几何参数，接触轨检测装置用于测量接触轨的几何参数，因此本实用新型既能够对架空接触网进行几何参数检测，又能够对接触轨进行几何参数检测，降低了检测成本。
一种步巡式轨道交通接触几何参数检测装置

[实用新型]一种接触线磨耗检测系统-CN202023065868.X有效
发明人：杨杰;刘好文;王江涛;王文凤;张紫竹;黄森;肖发勇;曾俊清 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触线磨耗检测系统，包括车顶采集单元和车内处理单元，车顶采集单元与车内处理单元通过网络连接，将车顶采集单元采集接触线图像传输至车内处理单元进行检测，车顶采集单元包括线激光器和多组高清面阵工业数字相机；所述线激光器安装于车顶并呈扇形向上投射至接触线上，接触线上的线激光光源漫反射进入高清面阵工业数字相机形成接触线的横截面高清成像；所述高清面阵工业数字相机距线激光器合适的距离安装于车顶，用于采集接触线的光切图像。本实用新型通过图像采集、检测，解决了刚性接触线、柔性接触线的磨耗测量问题，效率高，误差小，能进行多点连续测量。
一种接触磨耗检测系统

[发明专利]一种接触线磨耗检测方法及系统-CN202011509398.3在审
发明人：杨杰;刘好文;黄森;肖发勇;曾俊清 -专利权人：成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触线磨耗检测方法及系统，包括采集接触线的3D图片和光切图片；对光切图片进行Blob分析，找到导线区域，并将图片像素坐标转换为3D坐标，得到接触线光切图片的3D数据；提取接触线3D图片和光切图片的3D数据，并等间距插值；基于等间距插值后的3D数据，计算距离接触线底面磨耗高度0.5mm位置处的接触线宽度；若宽度大于0.25倍导线直径，则磨耗值等于磨耗高度减去0.5mm；若宽度小于0.25倍导线直径，计算接触线的最佳匹配位置；并通过标准模型，得到接触线的最佳匹配位置中高度方向的最大差值，则磨耗值等于最佳匹配位置的最大差值。本发明通过图像采集、检测，解决了刚性接触线、柔性接触线的磨耗测量问题，效率高，误差小，能进行多点连续测量。
一种接触磨耗检测方法系统

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