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[发明专利]一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台-CN202310893233.8在审
发明人：赵其波;聂晓旭;杨靖;张督锋 -专利权人：北京安洲智航科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，包括带数据处理平台的云轴平台、主机和子设备系统；所述带数据处理平台的云轴平台包括多轴云台主体、数据处理平台、无人机通讯接口、负载同轴线缆走线过孔、负载同轴线缆走线孔；所述主机包括子设备系统二、数据同步模块、数据缓存和传输模块、惯导和接口。本发明中子系统使用相同的快拆式机械连接、相同的电气接口和通讯协议，处理器依靠子系统通讯协议中的ID号识别各子系统，使得可实现各子系统的随意组合；使用同一套与三个子系统固连的RTK/PPK惯导系统，惯导记录三个子系统的触发和反馈信号时刻，后结算出作业时刻的姿态和位置信息。
一体化快照光谱 lidar 多元遥感系统

[实用新型]翼子板安装支架及车身结构-CN202320752423.3有效
发明人： 聂晓旭 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本申请提供一种翼子板安装支架及车身结构。翼子板安装支架包括上固定板、第一连接板、第二连接板及下固定板。下固定板自第二连接板的一侧向下弯折延伸。第一连接板自第二连接板的另一侧向上弯折延伸。上固定板自第一连接板的一侧弯折延伸且不超过下固定板。本申请翼子板安装支架主要通过上固定板和下固定板的结构设计，从而避免安装时与其他部件之间的干涉，同时加强了安装结构的稳定性，也提高了安装效率。
翼子板安装支架车身结构

[发明专利]无B柱车身的上边梁及无B柱车身-CN202211035679.9有效
发明人： 聂晓旭;闯超;崔保成;白鹭恒 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本申请提供一种无B柱车身的上边梁及无B柱车身。上边梁包括第一边梁和第二边梁，第一边梁相对第二边梁位于车身的外侧，第一边梁与第二边梁连接并形成收容腔，门锁组装于收容腔内。无B柱车身，包括车身本体、A柱、C柱、上述上边梁、下边梁及门锁。A柱和C柱设于车身本体，且均纵向延伸设置。上边梁连接于A柱的顶部和C柱的顶部之间。下边梁连接于A柱的底部和C柱的底部之间。门锁设于上边梁内，且位于上边梁的中部区域。利用第一边梁与第二边梁连接形成的收容腔，加强车身侧面的撞击力度，且将门锁组装于收容腔内，保护门锁不被撞击，且利用收容腔的内部空间，使整个结构更加紧凑。
车身上边

[实用新型]一种锁扣加强结构及汽车-CN202222344334.3有效
发明人：崔保成;闯超;聂晓旭 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁扣加强结构，包括外加强板，设于锁扣的一侧；内加强板，设于所述外加强板的一侧；加强骨架，设于所述外加强板和所述内加强板之间；以及填充材料，填充于所述外加强板、所述内加强板与所述加强骨架的间隙中。通过本实用新型公开的一种锁扣加强结构及汽车，避免了侧围与锁扣间反复出现裂纹的问题，提高锁扣的抗疲劳能力。
一种加强结构汽车

[实用新型]侧围外板及车辆-CN202120859745.9有效
发明人： 聂晓旭 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧围外板及车辆，该侧围外板包括主板体，其设置有尾灯口，尾灯口由主板体的后端向前延伸；尾灯堵板，其与主板体的内侧连接，尾灯堵板具有凹腔，以在尾灯口处形成尾灯装配腔，尾灯口的开口边沿位于凹腔形成的空间内。通过将尾灯堵板胶粘接固定于主板体的内侧，由于尾灯口沿Z向的开口高度位于尾灯堵板的凹腔内，在主板体上只需成型尾灯口，大大降低了侧围外板冲压成型的难度；为了满足尾灯的安装要求，可以将尾灯堵板的凹腔沿Z向的尺寸做大，进而使其凹腔的沿Y向的纵向深度尺寸加大。
侧围外板车辆

[发明专利]一种倾斜角度可调的多用途漫反射标准板-CN201910647618.X有效
发明人：张督锋;谭骏翔;聂晓旭;李建国;吴瑞强;方墨人 -专利权人：北京安洲科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开的一种倾斜角度可调的多用途漫反射标准板，包括箱体，箱体内固定有倾斜角度调节安装基座，在倾斜角度调节安装基座围城的容纳空间内放置有漫反射标准板主体机构。其优点在于，能够快速地自适应调节并维持平衡姿态，也可以根据需要调节为不同的倾斜角度，还可以取出直接使用，安装于三脚架或光学平台上。
一种倾斜角度可调多用途漫反射标准

[发明专利]基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置及其测量方法-CN201811355196.0有效
发明人：张明;吴瑞强;李建国;聂晓旭;方墨人 -专利权人：北京安洲科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于自稳平台的多功能高光谱数据采集装置及其测量方法，将传统的高光谱光纤探头和多功能数据传感器集成于自增稳平台上，不仅可以很好的实现光纤探头的姿态控制和自稳，而且将测量时探头的姿态、采集目标物距离以及目标物图像等信息同高光谱数据一键式自动进行采集。本发明实施例使用简便、不仅排除了传统地物光谱测量方法中由于手持探头角度变化带来的误差，极大地提高了高光谱数据的精度和可靠性，而且适用于高光谱观测角度的研究，如高光谱BRDF的测量研究。
基于平台多功能光谱数据采集装置及其测量方法

[发明专利]一种基于航空无人机的BRDF数据采集和数据同步方法-CN202010634156.0在审
发明人：赵其波;张督锋;聂晓旭;吴瑞强;谭骏翔;胡秀清;陈林;张璐 -专利权人：北京安洲科技有限公司;中国科学院空天信息创新研究院;国家卫星气象中心（国家空间天气监测预警中心）
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明涉及BRDF数据采集和数据同步技术领域，且公开了一种基于航空无人机的BRDF数据采集和数据同步方法，包括以下步骤：S1、确定好需测量的目标区域，S2、到达测量区域后，控制无人机起飞，S3、先对测量区域飞一遍正射。然后以测量点为圆心，测量高度H为半径的半球上，沿半径R的半球面，按天顶角θ,2θ,3θ，…,N*θ，规划N圈环绕飞行航线，S4、半球顶点是第一个点，然后是第一圈第一点、第二点……第N点，第一圈最后一个点。本发明通过采用卫星定位接收机PPS秒脉冲作为时间同步，时间精度可达纳秒级，极大的提高了BRDF测量精度。同时采用弟子硬件触发同步和时间同步两周方法配合，具有较好的灵活性，方便用户同步额外的辅助数据。
一种基于航空无人机 brdf 数据采集同步方法

[发明专利]一种多功能推扫式高光谱成像方法和系统-CN202010416436.4在审
发明人：赵其波;张督锋;聂晓旭 -专利权人：北京安洲科技有限公司
申请日： 2020-05-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及遥感测量和高光谱技术领域，且公开了一种多功能推扫式高光谱成像系统，包括电动镜头、电动镜头移动机构、光谱仪分光器、光谱成像传感器、推扫机构、预览成像传感器、光谱成像仪本体、电机控制驱动器和限位开关，所述电动镜头安装在电动镜头移动机构上方，所述光谱仪分光器设置在电动镜头的后方，所述预览成像传感器安装在光谱仪分光器上方。本发明通过单镜头双成像传感器结构设计，经由两套电动线性移动机构，实现内置推扫成像和自动对焦调节。本发明可自动调节曝光时间，且系统软件采样BS架构，方便部署。采用网页界面软件，且参数自动计算和检校，使用很方便，省去了通讯连线，便于移动设备部署，便于野外作业。
一种多功能推扫式高光谱成像方法系统

[实用新型]一种新型便捷式多用途漫反射标准板-CN201921117987.X有效
发明人：张督锋;谭骏翔;聂晓旭;李建国;吴瑞强;方墨人 -专利权人：北京安洲科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种新型便捷式多用途漫反射标准板，包括防震箱体，在防震箱体内安装有防震安装基座，在防震安装基座上安装有漫反射标准板主体机构；所述防震安装基座包括安装在防震箱体内壁的基座框体，基座框体上安装有弹簧插销锁扣；所述反射标准板主体机构包括漫反射标准板，围绕漫反射标准板周边连接的外框，在外框上开有与弹簧插销锁扣配合使用的锁孔，漫反射标准板通过锁孔穿接弹簧插销锁扣中的锁销实现限位。其优点在于，可以快速地将漫反射标准板取出使用，可以直接使用，也可以安装于三脚架或光学平台上，使用完毕可以方便地收纳于包装箱内，外包装箱也可最大程度地保护漫反射标准板。
标准板漫反射弹簧插销锁安装基座防震箱体防震主体机构基座框锁孔外框本实用新型最大程度地收纳光学平台外包装箱周边连接便捷式三脚架穿接内壁锁销限位反射取出

[发明专利]一种基于航空摄影辅助的BRDF测量系统及其测量方法-CN201811046301.2在审
发明人：张明;谭骏翔;李建国;吴瑞强;聂晓旭;方墨人 -专利权人：北京安洲科技有限公司;中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航空摄影辅助的BRDF测量系统及其测量方法，所述测量系统包括测量单元、控制单元以及处理单元，测量单元包括搭载有云台的旋翼无人机和安装在云台上的地物光谱仪以及图像采集器，控制单元包括用于设定旋翼无人机在半球面上不同高度天顶角及方位角定点环绕的航线设定子单元和用于控制云台转动角度的角度控制子单元，本发明的测量方法通过无人机平台在半球面上不同高度天顶角及方位角定点环绕飞行，由PC终端根据地物影像基于逻辑运算对采集的光谱数据进行运算并生成带有角度信息的BRDF数据。本发明不仅使用简便、飞行智能、解决了传统BRDF测量架测量的局限性，排除了周边人为因素带来的影响，还极大地提高了BRDF数据的精度和可靠性。
测量系统测量测量单元航空摄影方位角辅助的天顶角子单元旋翼环绕地物光谱仪图像采集器处理单元光谱数据角度控制角度信息控制云台逻辑运算人为因素测量架飞行地物云台运算转动影像采集航线智能

[实用新型]一种无人机多相机自动控制装置-CN201721677828.6有效
发明人：黎东;陶斯倩;左正立;祁增营;张建辉;聂晓旭;王东明 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机多相机自动控制装置，该装置包括：稳压模块、多相机自动控制模块、数据存储和传输模块、相机曝光信号处理模块、分别与稳压模块、多相机自动控制模块、数据存储和传输模块和相机曝光信号处理模块连接的多相机模块、分别与多相机模块和相机曝光处理模块连接的状态指示灯模块。本实用新型提供的无人机多相机自动控制装置可同时自动控制多路相机在无人机上作业，记录的影像数据方便作业后的读取和拷贝，体积小、重量轻，适合安装在各种无人机上，为无人机倾斜摄影提供一套完整的方案。
相机自动控制装置数据存储和传输信号处理模块自动控制模块本实用新型稳压模块相机模块状态指示灯模块读取方便作业模块连接曝光处理影像数据曝光体积小重量轻多路拷贝记录摄影

[实用新型]无人机多相机数据存储和读取装置-CN201721677911.3有效
发明人：黎东;陶斯倩;左正立;祁增营;张建辉;聂晓旭;王东明 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机多相机数据存储和读取装置，该存储装置包括：通信选择开关模块，分别与通信选择开关模块连接的存储卡模块和读卡器模块；存储卡模块与金手指接口连接，读卡器模块与USB HUB模块连接；USB HUB模块与MiniUSB接口连接；通过金手指接口与无人机倾斜摄影系统中的金手指接口连接，用于存储无人机倾斜摄影系统的数据。本实用新型提供的无人机多相机数据存储装置和读取装置可以实现多个相机采集影像数据的集中存储，多个相机采集的数据存储在一个可插拔的存储装置上，无需为每个相机单独装载存储卡，大大提高了工作效率。
相机数据存储金手指接口读取装置本实用新型存储卡模块读卡器模块相机存储装置开关模块摄影系统通信选择采集工作效率集中存储数据存储影像数据存储卡可插拔装载存储

[实用新型]一种刮鳞工具-CN201420695401.9有效
发明人：王小雨;陶景娜;刘艳锋;聂晓旭;胡俊贤;宋国平 -专利权人：王小雨
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A22C25/02 文献下载
摘要：一种刮鳞工具，涉及一种厨房用具，包括一个底面为平面的刮板，刮板上平行设有至少两个贯穿刮板顶面和底面的矩形开孔，刮板底面上矩形开孔的一个长边上连接有刀片，刀片朝着矩形开孔的另一个长边所在侧倾斜向下设置，刀片的下端面设置有由梯形齿依次相连形成的刀齿，刀齿的下端面整体呈弧形设置，刮板底面上各矩形开孔上设置的刀片倾斜方向一致，在所述刮板的顶面上设置有用于将刀片刮下的鳞片进行收集的贮鳞盒，所述刮板上设置的矩形开孔均对应于贮鳞盒的内部，贮鳞盒具有一个盒盖，所述刮板的一端设有手柄。本实用新型使用方便、刮鳞效率高、且不会损害鱼肉，并能够防止刮下的鱼鳞飞溅。
一种工具

[发明专利]一种实时隧道数据传输技术-CN201310404524.2无效
发明人：张新;于丹石;钦道理;俞晓华;孙薇;聂晓旭;陈旭飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时隧道数据传输技术。一种实时隧道数据传输技术，包括：主服务器、从服务器；从服务器内置实时数据库、节点建模模块、监视事件模块、状态机模块、数据推送服务模块，实时数据库存储、传输数据，节点建模模块对数据建模并进行策略管理，监视事件模块建立事件响应机制，状态机模块对节点数据实时响应、判断，数据推送服务模块将实时数据发送至主服务器；主服务器内置节点实时数据接收模块、接收接口，节点实时数据接收模块接收由数据推送服务模块发来的实时数据；主服务器与客户端通过接收接口进行通讯；该实时隧道数据传输技术可以实现海量数据的传输，具有很好的推广价值。
一种实时隧道数据传输技术

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