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[发明专利]模拟物理流态化采煤的底槽落煤精细破碎实验系统及方法-CN202211122648.7有效
发明人：钮月;邓淇;刘应科;龙昭熹;刘宏倡;丁军海;王景昆;罗飞扬;施维;王佳丽;尚少康;王红浩;徐盛华;向贺 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟物理流态化采煤的底槽落煤精细破碎实验系统及方法，属于采矿工程领域。包括系统支架，系统支架上设有双动力源，双动力源连接有垂直向下设置的可伸缩采煤钻头，可伸缩采煤钻头下方设有方便拆卸更换的用以模拟钻孔底部包含积水以及落煤的筒状容器；利用电机驱动机械钻头进行竖向移动与周向旋转，对底槽中处于淹没状态的大块落煤进行精细破碎；统计煤体精细破碎后颗粒的粒径与几何形状，基于扁平率、凸度等参数构建综合指标，对碎煤效果进行评估；针对不同现场采煤条件，研究利用机械钻头精细破碎底槽落煤的方法，选择合理的钻头工况参数组合，从而优化现场深部矿井物理流态化采煤的技术方案，指导工程实践。
模拟物理流态化采煤底槽落煤精细破碎实验系统方法

[发明专利]新冠病毒RBD特异性单克隆抗体和应用-CN202210599306.8有效
发明人：李婷婷;韩晓建;王应明;王建为;罗飞扬;龙颖宜;宋术义;金艾顺 -专利权人：重庆医科大学;冯玉林
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本发明属于单克隆抗体技术领域，具体公开了新冠病毒RBD特异性单克隆抗体以及上述新冠病毒RBD特异性单克隆抗体的应用。本发明对于新型冠状病毒SARS‑CoV‑2引起疾病的预防、临床治疗和诊断试剂的研发均具有重要的科学意义和应用前景。
病毒 rbd 特异性单克隆抗体应用

[发明专利]抗SARS-COV-2-刺突蛋白抗体和抗原结合片段-CN202210151716.6在审
发明人：黄爱龙;程国锋;杨成勇;金艾顺;李婷婷;韩晓建;王应明;胡超;罗飞扬;陆冰霞;林翠翠;罗书慧;陆婷婷 -专利权人：重庆明道浩悦生物科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本发明涉及与野生型SARS‑CoV‑2的刺突蛋白结合的分离抗体及其变体，例如α(B.1.1.7)、β(B.1.351)、γ(P.1))、delta(B.1.617.2)和omicron(BA.1或BA.2)。
sars cov 蛋白抗体抗原结合片段

[发明专利]鼻内给药制剂-CN202210151970.6在审
发明人：黄爱龙;程国锋;杨成勇;金艾顺;李婷婷;韩晓建;王应明;胡超;罗飞扬;陆冰霞;林翠翠;罗书慧;陆婷婷 -专利权人：重庆明道浩悦生物科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61K39/395 文献下载
摘要：本发明涉及用于蛋白质例如抗体的鼻内制剂。
制剂

[发明专利]一种基于DW1000的无人机集群定位系统-CN202310473032.2在审
发明人：吴恩铭;王思源;孙艺东;罗飞扬;唐昊;李光印;吴皓楠;肖敏;闫思哲;刘滨;卢德诚安 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DW1000的无人机集群定位系统，包括：无人机集群，所述无人机集群是由多个无人机组成的集群，且每个无人机上均设有包括：由加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计和激光测距高度计组成的惯性导航系统。本发明通过空间中各节点数据初步选择测量范围内各点测量数据，从自组织网络获得选定点，并测得两两之间的距离信息，再结合惯性导航中气压计和激光测距高度计确定两节点之前的相对高度，依据三点定位确定各组空间中相对位置，合成高精度的相对位置信息，实现多点空间坐标的厘米级定位，不需要固定基站，可实现机队的相对地面位置计算，可在各种场景实现无人机编队飞行。
一种基于 dw1000 无人机集群定位系统

[发明专利]一种基于DW1000的UWB超宽带定位系统-CN202310250388.X在审
发明人：吴恩铭;孙艺东;罗飞扬;王思源;唐昊;李光印;刘滨;陆汇全;邓皓文;鲍宇飞;蔡琪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于UWB定位技术领域，具体公开了一种面向无人机的自动部署UWB惯性室内定位系统，包括：定位拓扑层，使用以DW1000芯片为收发媒介，STM32F103C8T6为计算中心的UWB定位组模组成，同时为提高精度，将中心处理层的结果送入拓扑算法进行最短距离计算和基站点位选取；本专利用多节点相对距离数据进行解算：其中空间中各节点数据初步选择测量范围内各点测量数据，从网络获得选定点两两之间测距信息，依据三点定位确定各组空间中相对位置，并将位置信息上传至网络中，根据项目设计的定位算法进行多次空间几何关系闭环运算，将三点定位获得位置关系信息元合成高精度的相对位置信息，实现多点空间坐标的厘米级定位。
一种基于 dw1000 uwb 宽带定位系统

[发明专利]一种旋翼无人机嵌入式飞控系统实验教学平台-CN202310259501.0在审
发明人：吴恩铭;孙艺东;唐昊;吴皓楠;王思源;李光印;罗飞扬;刘滨;张馨玥;都思琦;张润璇;智小龙;马曾涵 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机教学技术领域，具体公开了一种旋翼无人机嵌入式飞控系统实验教学平台，包括无人机架构，其特征在于：所述无人机架构包括飞控PCB板、单片机系统、感器组、作动器及控制电路、显示模块、输入输出模块、遥控器、上位机、教学案例库、主板、模块例程，所述单片机系统采用STM32F405RG系列单片机；所述传感器组采用MPU6050六轴姿态模块，SPL01气压计模块及IST8310磁罗盘；VL53L0激光测距模块及PMW3901光流模块；所述作动器及控制电路采用820空心杯电机及电机驱动器电路；所述显示模块采用128*64分辨率OLED屏幕；所述输入输出设备采用配备四路按键及LED灯；所用遥控器采用六通道遥控器，接收机具有六路PWM输出和1路PPM输出。
一种无人机嵌入式系统实验教学平台

[发明专利]一种用于飞行器勘测的多传感状态估计器-CN202310243900.8在审
发明人：孙艺东;吴恩铭;唐昊;吴皓楠;李光印;罗飞扬;马世超;许悰瑞;符椿梅;王晓娜;张馨玥 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器勘测的多传感状态估计器，包括对四旋翼无人机建立详细的数学模型，对基于优化的多传感器状态估计器进行模型描述，解决无人机对未知环境的探索问题，实现图像与IMU数据的紧耦合估计、视觉图像跟踪，完成惯性传感预积分，在完成上述步骤后，进入初始化，包含三个环节。本发明结合紧耦合和松耦合的优势，利用低成本的惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)在图像采样间隔时间内的短时平稳性，从而实现更高的视觉系统的采样频率，并使无人机在加速和急转的情况下都能进行稳定的位姿跟踪。最终结合无人机集群控制算法和策略，深入研究基于该融合框架理论的集群无人机同时定位与地图构建方法，从而设计出一款精度高、实时性好的多传感状态估计器。
一种用于飞行器勘测传感状态估计

[发明专利]新型冠状病毒RBD特异性单克隆抗体和应用-CN202210908774.9在审
发明人：李婷婷;韩晓建;王应明;王建为;罗飞扬;龙颖宜;宋术义;金艾顺 -专利权人：重庆医科大学;冯玉林
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本发明属于单克隆抗体技术领域，具体公开了新型冠状病毒RBD特异性单克隆抗体以及上述新型冠状病毒RBD特异性单克隆抗体的应用。本发明对于新型冠状病毒SARS‑CoV‑2引起疾病的预防、临床治疗和诊断试剂的研发均具有重要的科学意义和应用前景。
新型冠状病毒 rbd 特异性单克隆抗体应用

[发明专利]泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统-CN202110773990.2有效
发明人：夏志勋;彭际黎;罗飞扬;代仲君 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请是关于一种泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统。该建图方法包括：收集车端至少两次泊车数据，其中，泊车数据包括停车路线和停车位；将收集的泊车数据进行对比；如果至少两次泊车数据相同，则根据相同的泊车数据建立对应的待确认泊车地图；将待确认泊车地图发送至车端进行当前泊车数据的泊车数据比对；接收车端根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据反馈信息确认待确认泊车地图或调整待确认泊车地图。本申请提供的方案，能够避免建立泊车地图的过程中出现异常或失败时给用户带来负面情绪和紧张感，进而避免给用户造成不好的体验，同时无需用户多次泊车配合建图，提高了建图效率。
泊车地图方法设备生成系统

[发明专利]一种行驶轨迹的对齐方法、装置、设备和存储介质-CN202110253123.6有效
发明人：王梓里;罗飞扬;冯洁 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种行驶轨迹的对齐方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：步骤S1、获取待对齐的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；步骤S2、基于第一行驶轨迹构建第一坐标系、第二行驶轨迹构建第二坐标系；步骤S3、根据第一对齐参数对齐第一坐标系和第二坐标系，计算用于对齐第一行驶轨迹和第二行驶轨迹的第二对齐参数；步骤S4、根据第二对齐参数，计算第一行驶轨迹和第二行驶轨迹的轨迹重叠率；步骤S5、判断轨迹重叠率是否大于预设阈值，若是，则将第二对齐参数作为目标对齐参数，若否，则调整第一对齐参数后，返回步骤S3，直至轨迹重叠率大于预设阈值；步骤S6、根据目标对齐参数，对齐第一行驶轨迹和第二行驶轨迹。可以较好地对行驶轨迹进行对齐。
一种行驶轨迹对齐方法装置设备存储介质

[发明专利]新冠病毒RBD特异性单克隆抗体和应用-CN202010839235.5有效
发明人：李婷婷;韩晓建;王应明;王建为;罗飞扬;龙颖宜;宋术义;金艾顺 -专利权人：重庆医科大学;冯玉林
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本发明属于单克隆抗体技术领域，具体公开了新冠病毒RBD特异性单克隆抗体以及上述新冠病毒RBD特异性单克隆抗体的应用。本发明对于新型冠状病毒SARS‑CoV‑2引起疾病的预防、临床治疗和诊断试剂的研发均具有重要的科学意义和应用前景。
病毒 rbd 特异性单克隆抗体应用

[发明专利]一种停车场地图构建方法、装置、设备和介质-CN202110097606.1有效
发明人： 罗飞扬;王梓里;夏志勋;温俊杰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车场地图构建方法、装置、设备和介质，方法包括：获取车端的两种以上传感器采集的停车场数据；将各传感器采集的停车场数据转换到同一坐标系下后，基于同一坐标系下的停车场数据构建三维地图；基于三维地图确定待识别地图，并将待识别地图输入到预置深度学习模型进行路口识别，得到待识别地图的路口识别结果；将路口识别结果添加到三维地图，得到停车场地图。本申请改善了现有技术直接对摄像头采集的停车场图像进行路口识别，存在识别精度较低，影响自动驾驶车辆在停车场环境中行驶的安全性的技术问题。
一种停车场地图构建方法装置设备介质

[实用新型]一种GNSS测量精度检测仪的升降测量机构-CN202120961585.9有效
发明人：方丹娜;冯振俭;韦葳;肖震;梁战;宾志勇;梁倩婧;高睿;熊志平;薛翻琴;梁僡婷;罗飞扬;曹少英 -专利权人：南宁市自然资源信息集团有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GNSS测量精度检测仪的升降测量机构，包括：底座；第一丝杆，所述第一丝杆一端通过轴承转动连接在底座上表面，第一丝杆与底座上表面平行；第一旋钮，所述第一旋钮为柱形，第一旋钮直径大于第一丝杆，第一旋钮与第一丝杆同轴，第一旋钮固定连接在第一丝杆上端；竖直标尺，所述竖直标尺下端固定连接在底座上表面，竖直标尺与第一丝杆平行；升降台，所述GNSS模块连接在升降台上，升降台为矩形，升降台其中两角分别设有第一螺孔和测量孔，第一螺孔与第一丝杆相匹配，第一丝杆螺纹连接在第一螺孔，测量孔与竖直标尺相匹配，竖直标尺滑动连接在测量孔中。以解决现有技术伸缩行程较短，行程不到伸缩杆总长度的一半，测量范围较窄的问题。
一种 gnss 测量精度检测升降机构

[实用新型]一种一体化GNSS监测机-CN202121012251.3有效
发明人：方丹娜;冯振俭;韦葳;肖震;梁战;宾志勇;梁倩婧;高睿;熊志平;薛翻琴;梁僡婷;何莹;罗飞扬 -专利权人：南宁市自然资源信息集团有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化GNSS监测机，包括：控制器；GNSS模块，所述GNSS模块与控制器电连接；MEMS传感模块，所述MEMS传感模块与控制器连接；电源模块，所述电源模块与GNSS模块电连接，电源模块与控制器电连接，电源模块与MEMS传感模块电连接，电源模块与无线通信模块电连接。以解决现有技术测量效率低和测量精度低的问题。
一种一体化 gnss 监测

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