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[发明专利]一种基于DW1000的无人机集群定位系统-CN202310473032.2在审
发明人：吴恩铭;王思源;孙艺东;罗飞扬;唐昊;李光印;吴皓楠;肖敏;闫思哲;刘滨;卢德诚安 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DW1000的无人机集群定位系统，包括：无人机集群，所述无人机集群是由多个无人机组成的集群，且每个无人机上均设有包括：由加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计和激光测距高度计组成的惯性导航系统。本发明通过空间中各节点数据初步选择测量范围内各点测量数据，从自组织网络获得选定点，并测得两两之间的距离信息，再结合惯性导航中气压计和激光测距高度计确定两节点之前的相对高度，依据三点定位确定各组空间中相对位置，合成高精度的相对位置信息，实现多点空间坐标的厘米级定位，不需要固定基站，可实现机队的相对地面位置计算，可在各种场景实现无人机编队飞行。
一种基于 dw1000 无人机集群定位系统

[实用新型]适用于小型流量水体污染物净化及复氧装置-CN202120644483.4有效
发明人： 闫思哲;蔡卓森;官望成;刘芬;张睿芝 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：一种适用于小型流量水体污染物净化及复氧装置，所包括拦污网、漂浮物收集网、净水复氧机构和漂浮物阻隔机构；拦污网设置在河道内靠近上游的位置上；漂浮物收集网设置在拦污网上游的河道内，漂浮物阻隔机构设置在漂浮物收集网上游的河道内；净水复氧机构设置在拦污网下游的河道内；净水复氧机构包括在河道内挖设的净水池，净水池内设有多个净化板，净水复氧机构还包括位于净水池下游的曝氧机构，曝氧机构为曝氧管，曝氧管的出氧端位于河道液面以下。本实用新型专利采用上述结构，能够拦截水面漂浮物、吸收水体中有害物，达到净化水质、改善水环境的效果。
适用于小型流量水体污染物净化装置

[实用新型]一种低流速条件下浅水湖泊水体自净加速装置-CN202022821578.7有效
发明人：张睿芝;闫思哲;戴凌全;刘芬;蔡卓森 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低流速条件下浅水湖泊水体自净加速装置，包括格栅板，格栅板中部设有封闭式曝气腔，所述曝气腔由夹板全封闭连接组成，连接处采用橡胶止水，所述曝气腔内部设置有曝气装置。所述格栅板的每一个格子内均设有种植盆，所述种植盆两侧均设有挂钩，底部设有多个通孔，所述种植盆内填充种植填料，净水植物种植在种植填料上，所述格栅板的左右两端侧壁上均固定连接有固定块，两块所述固定块均固定连接有浮筏，浮筏两端设有支撑杆，下方设三角支架插入水底泥土中，起固定作用。本实用新型通过引入净水植物和增加水体中的溶解氧来净化水体，可对不同类型的水环境进行生态修复。
一种流速条件下浅水湖泊水体自净加速装置

[发明专利]一种用于存储系统的安全隔离方法及装置-CN201810475132.8有效
发明人：冯彦朝;郭御风;马卓;张明;胡乔乔;刘艳丽;侯英乐;胡权;李连鹤;闫思哲 -专利权人：天津飞腾信息技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于存储系统的安全隔离方法及装置，方法实施步骤包括截获片上网络对存储系统的读写请求并判断读写请求是否合法，合法则继续发送读写请求并等待及缓存响应报文；否则丢弃读写请求并生成响应报文，最终将具有相同响应通道编号的响应报文按照读写请求的发起顺序返回给片上网络；装置包括时钟转换单元和安全隔离装置，安全隔离装置包括控制寄存器单元、片上网络接口模块、写请求过滤单元、读请求过滤单元以及存储系统接口模块。本发明能够将存储系统划分出安全域并设置访问条件，只有满足访问条件的请求才能访问安全域、不满足访问条件请求将被阻塞，实现了存储系统的安全隔离，具有硬件实现代价小、扩展性好、结构简单、易于实现的优点。
一种用于存储系统安全隔离方法装置