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[发明专利]一种基于全FOV受限识别的雷达遮挡检测方法及系统-CN202010888866.6有效
发明人：陈丽;唐恺;罗贤平 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全FOV受限识别的雷达遮挡检测方法及系统，通过对当前行车环境进行识别，判断当前环境是否为停车场、封闭角落等非直接异物覆盖但是导致雷达全FOV探测距离受到限制的场景，若是，则暂时取消遮挡检测功能，同时结合车身CAN信息，可以识别车辆是否已经驶出这一类特殊场景的状态，进而判断是否再次开启遮挡检测功能，如是，则进入常规的直接异物覆盖遮挡检测，从而有效降低了雷达遮挡状况的误报率，该方法鲁棒性强，对算力要求低，保证了车载毫米波雷达系统对环境的感知能力，且满足车载毫米波雷达诊断应用的实时性。
一种基于 fov 受限识别雷达遮挡检测方法系统

[实用新型]一种室外保温装饰墙板安装结构-CN202320049253.2有效
发明人：高兵;李征洋;罗贤平;王俊涛;张光红 -专利权人：湖北乾沿建筑装饰工程有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04F13/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑装饰技术领域，具体涉及一种室外保温装饰墙板安装结构，其技术方案是：包括墙体与保温装饰墙板本体，还包括用于将保温装饰墙板本体安装在墙体表面的安装架，所述安装架通过第一固定螺栓固定安装在墙体表面，所述安装架上均匀设置有呈方形的安装孔，所述保温装饰墙板本体通过定位组件连接在安装孔内部，所述安装孔内壁侧部固定连接有橡胶密封条，所述保温装饰墙板本体的四个边均与橡胶密封条相贴合，本实用新型的有益效果是：无需通过涂抹砂浆，达到环保效果，且当保温装饰墙板本体连接在安装架上时，直接达到密封效果，无需工作人员后续再进行填缝密封，降低工作人员的工作量，使用效果较佳，适宜推广。
一种室外保温装饰安装结构

[发明专利]一种基于历史场景自适应配置防火墙规则的方法和装置-CN202110962552.0有效
发明人：孙天颖;肖亚楠;彭昊;王趁;罗贤平;王少威;秦波;陈旭;宗旗 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于历史场景自适应配置防火墙规则的方法和装置。其方法部分主要包括：收集历史场景下的历史数据，并将历史数据转化为用于分析的待分析数据；对待分析数据进行分析并计算出对应场景下的防火墙配置参数；根据当前输入的场景以及对应的防火墙配置参数，得到相对应的防火墙规则并下发到防火墙设备中。本发明可以解决目前人工配置防火墙规则的复杂度高、效率低的问题。
一种基于历史场景自适应配置防火墙规则方法装置

[实用新型]一种节能型装配式建筑T字模墙体-CN202222370031.9有效
发明人：高兵;谢小静;张光红;袁文杰;罗贤平 -专利权人：湖北乾沿建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型装配式建筑T字模墙体，包括沿顶龙骨以及沿底龙骨，所述沿顶龙骨与外墙体的上表面固定连接，所述沿底龙骨与外墙体的下底面固定连接，所述沿顶龙骨以及沿底龙骨相靠近的一侧连接有主龙骨，所述主龙骨有若干个，若干个所述主龙骨的内部贯穿横撑龙骨，涉及建筑墙体技术领域，与现有技术相比的优点是通过设置保温结构，利用相邻主龙骨、贯穿横撑龙骨与沿顶龙骨以及沿底龙骨形成的封闭空间内部设置石棉板和主龙骨以及石棉板与装饰层之间形成真空层，石棉板与真空层具有的保温效果使得墙体具有更好的保温效果；通过设置装饰层，岩棉板以及石膏板不仅可以起到保温隔热的作用，还可以起到装饰的效果。
一种节能型装配式建筑字模墙体

[实用新型]便于调节的建筑工程模板固定装置-CN202222051705.9有效
发明人：高兵;袁文杰;罗贤平 -专利权人：湖北乾沿建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于建筑工程技术领域，具体为便于调节的建筑工程模板固定装置，包括支撑座和凹槽，所述凹槽开设在支撑座的一端，还包括：用于连接模板的连接组件，所述连接组件转动安装在支撑座上，连接组件可根据模板高度进行调节位置，所述连接组件包括连接块一和连接轴，所述连接轴的一端固定安装在连接块一上，本实用新型有益效果是：通过对两组模板的下方设置连接块，对两组模板的下方进行连接固定，通过对两组模板的上方也设置连接块，对两组模板的上方进行连接固定，根据模板的高度，在两组连接块之间可调节安装两组连接杆，使模板安装和拆卸方便，使模板在拆卸的过程不易损坏。
便于调节建筑工程模板固定装置

[发明专利]一种基于动态CFAR的车载毫米波雷达遮挡检测方法及系统-CN202010886877.0有效
发明人：陈丽;唐恺;阮洪宁;罗贤平 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态CFAR的车载毫米波雷达遮挡检测方法及系统，以不同场景雷达回波对应的RD map作为输入，预先量化遮挡检测算法开发所依赖雷达系统的目标检测性能，确定不同CFAR检测点数的遮挡置信度，进而统计毫米波雷达电磁波传播路径上的保险杠有、无遮挡时，一定时间范围内的CFAR检测结果，并结合已获得的遮挡置信度，分别计算两种遮挡状态下的遮挡置信度总和，获得有、无遮挡两个条件下的遮挡特征边界，并基于此确定遮挡与否的置信度总和阈值，从而将该阈值作为遮挡检测算法的输入，完成对毫米波雷达遮挡情况的自适应判断，实现毫米波雷达遮挡实时自检测与遮挡报警功能，且该方法鲁棒性强，有效保证了车载毫米波雷达系统对环境的感知能力。
一种基于动态 cfar 车载毫米波雷达遮挡检测方法系统

[发明专利]一种车辆自身轨迹的预测方法-CN201910364025.2有效
发明人： 罗贤平;罗作煌;汪阳雄 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自身轨迹的预测方法，所述预测方法为一种使用预测系统不断新建坐标系和坐标原点，并对已行驶路段的各坐标点相对新建坐标系的坐标原点实时更新赋值，选取当前时刻新建坐标系的坐标原点起被更新赋值的前N个坐标点参数进行坐标数据拟合，得到为道路预测曲线，重复上述步骤，不断生成新的预测曲线直至预测系统暂停或者结束，对车辆自身轨迹进行预测的方法。本发明通过不断新建坐标系进而实现实时预测车辆运行轨迹的方法，解决了现有技术中易受道路路况等因素的影响，道路曲率估计方法误差很大的问题，本发明预测方法实时预测车辆轨迹，预测精度高，可以基本达到基于图像检测方案的精度。
一种车辆自身轨迹预测方法

[发明专利]雷达视野受限场景识别方法、存储介质及车载设备-CN202110732269.9在审
发明人：陈丽;罗贤平 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达视野受限场景识别方法，包括对全视野受限场景的识别步骤，包括：基于雷达回波得到目标检测频谱信息；依据移动设备的速度信息及雷达的参数指标，计算绝对静止的目标的检测频谱信息的幅度骤降点H；计算所述幅度骤降点H前、后预设距离段内的幅度分布差异；当所述幅度分布差异大于或等于预设阈值时，判断当前雷达所处环境为全视野受限场景。本发明还提供了一种存储介质及车载设备。本发明的雷达视野受限场景识别方法适宜应用于装载在可移动设备上的雷达，充分考虑了全视野受限场景可能存储的情况，有效地实现了雷达对自身视野受限场景情况进行自检测，改善了雷达系统自诊断功能的准确性，且满足雷达诊断应用的实时性。
雷达视野受限场景识别方法存储介质车载设备

[发明专利]一种全新的垂直泊车方法，服务器及存储介质-CN202110873291.5在审
发明人：康磊;罗贤平 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全新的垂直泊车方法，服务器及存储介质，采用了车头泊车的方式，具体的，通过预设的泊车轨迹和采用搜索法进行计算出泊车进程，从而解决充电口在车头时倒车不便的缺点。
一种全新垂直泊车方法服务器存储介质

[实用新型]一种用于多线切割机床的多线切割装置-CN202020942209.0有效
发明人： 罗贤平;罗恩英 -专利权人：深圳市佳恒峰五金有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割机床技术领域，具体为一种用于多线切割机床的多线切割装置，包括底板，底板顶部的两侧边缘处各设有两个支撑板，同侧的两个支撑板间转动连接有双向收卷轴，底板顶部设有两个滑槽，滑槽上滑动连接有多个导向组件，导向组件包括支撑柱，支撑柱顶部设有两个固定板，固定板间转动连接有导向辊，底板上方位于导向组件之间设有工作台上。该用于多线切割机床的多线切割装置，在使用时，切割线绕过导向组件上的导向辊绕接在两个双向收卷轴上，每个导向组件可单独沿滑槽前后移动，带动切割线前后移动调节，调节不同切割线之间的距离和方向，进而实现对所需要切割出的工件尺寸和形状的调节，提高加工效率。
一种用于切割机床装置

[发明专利]毫米波雷达全FOV受限场景识别方法、存储介质及车载设备-CN202011393851.9在审
发明人：陈丽;唐恺;罗贤平 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载雷达的技术领域，尤其涉及毫米波雷达全FOV受限场景识别方法、存储介质及车载设备。所述方法包括：获取毫米波雷达在非全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，得到统计边界值；获取毫米波雷达在全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，得到统计边界值；根据两个一维FFT谱线变化率统计边界值，计算得到识别判定阈值；识别过程中，获取当前毫米波雷达回波对应的一维FFT谱线，得到统计边界值，并与识别判定阈值进行比对，得到当前毫米波雷达全FOV受限场景识别结果。本发明鲁棒性强，对算力要求低，改善了车载毫米波雷达系统的自诊断能力，且满足车载毫米波雷达诊断应用的实时性，提高了车载毫米波雷达自诊断的可靠性，保证用户的使用体验。
毫米波雷达 fov 受限场景识别方法存储介质车载设备

[实用新型]一种冲压件用位置校准机构-CN202020965770.0有效
发明人： 罗贤平;罗恩英 -专利权人：深圳市佳恒峰五金有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体地说，涉及冲压件用位置校准机构，包括底座，底座上表面中心位置设有支撑柱，支撑柱前端面上开设有T型槽，支撑柱顶部设有电机，且输出轴末端同轴连接有第一螺纹杆，支撑柱顶部设有横梁，液压缸的伸缩杆穿过横梁，且伸缩杆的末端设有校准压板，校准板体底部位置的一侧面开设有滑槽，校准夹的一端设有凸块，校准板体下表面设有固定板；该冲压件用位置校准机构，电机配合第一螺纹杆带动固定板上下移动，进而实现对校准板体的上下移动，便于适应不同高度的产品冲压校准，横梁上的液压缸与校准压板配合，便于将需要校准的产品顶部的按压定位，校准板体上配合校准夹，便于定位校准不同宽度大小的冲压产品。
一种冲压位置校准机构

[实用新型]一种五金模具用模架定位装置-CN202020942210.3有效
发明人： 罗贤平;罗恩英 -专利权人：深圳市佳恒峰五金有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金模具技术领域，具体为一种五金模具用模架定位装置，包括固定底座，下模板的表面且靠近四个边角的位置均设有矩形立柱，下模板的表面且靠近两端中部的位置竖直设有对称分布的限位柱，限位柱的外壁套设有复位弹簧，下模板表面的中部设有下模芯，下模板的正上方设有上模板，上模板的底部且靠近四个边角的位置均开设有矩形凹槽，上模板的底部且靠近两端中部的位置向上开设有对称分布的第一柱形槽，上模板底部的中部设有上模芯。该五金模具用模架定位装置，通过矩形立柱和限位柱对上模板和下模板进行定位，避免上模板和下模板发生错位，通过锥形限位块与锥形槽对上模芯和下模芯进行定位，避免产品因为错位而出现毛边。
一种五金模具用模架定位装置

[实用新型]一种五金模具脱模结构-CN202020942271.X有效
发明人： 罗贤平;罗恩英 -专利权人：深圳市佳恒峰五金有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金模具技术领域，具体为一种五金模具脱模结构，包括固定底座，固定底座的表面且靠近四个边角的位置均竖直设有支撑立柱，支撑立柱的顶部焊接有第一固定板，第一固定板的底部且位于两端中部的位置均设有伺服电机，伺服电机输出轴的端部穿过第一固定板的底部且同轴连接有丝杆，第一固定板的表面且靠近四个边角的位置均竖直设有滑杆，第一固定板的表面焊接有下模板，下模板的正上方活动连接有上模板，上模板的正上方设有移动板。该五金模具脱模结构，通过设有的伺服电机和丝杆带动移动板平稳移动，通过滑杆可以对移动板进一步定位，避免上模板在移动过程中发生受力不均的情况，从而避免零件在脱模过程中出现损坏。
一种五金模具脱模结构

[实用新型]快速检测冲压失误的装置-CN202020943327.3有效
发明人： 罗贤平;罗恩英 -专利权人：深圳市佳恒峰五金有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压检测技术领域，具体为快速检测冲压失误的装置，包括下模座，下模座顶部安有凹模，下模座上方设有上模座，上模座底部设有凸模，下模座顶部设有限位柱，限位柱顶部开有限位孔，上模座底部位于限位柱正上方开有第二安装孔，第二安装孔顶部安有急停开关，第二安装孔中设有与其滑动连接的检测杆。该快速检测冲压失误的装置，在合模冲压时，由检测杆和限位柱上的限位孔进行合配检测，当凹模和凸模发生偏移错位时，检测杆碰撞在限位柱上，受力向上滑动，其顶部挤压在急停开关上将设备驻停，停止冲压，防止模具出现偏移错位后出现大量的尺寸不合格的产品，进而影响加工进度，同时造成原料的损失。
快速检测冲压失误装置

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