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[发明专利]一种风味鸭脖的流水线生产装置-CN202310926807.7在审
发明人：李水红;李满雄;田慧彬;李萍;李论;吴帮志;罗来全;李波;许迎 -专利权人：湖南渔米之湘食品有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及鸭脖加工技术领域，尤其涉及一种风味鸭脖的流水线生产装置，包括安装底座，安装底座的上端固定安装有烘烤圆筒，烘烤圆筒的内侧壁上设置有烘烤灯，烘烤圆筒的内部放置有鸭脖本体，所述安装底座上端的左侧设有用于自动进料的鸭脖输送机构，烘烤圆筒的内部设置有鸭脖烘烤机构，鸭脖输送机构的上方设置有油料涂抹机构。本发明通过设置鸭脖烘烤机构，利用悬吊尖杆和切割刀具之间的相互配合，采用先切割悬吊，然后再进行旋转烘烤的方式，与传统的对整根鸭脖进行悬吊烘烤的方式相比，不仅能在一定程度上缩短烘烤加工的时间，提高了烘烤加工的效率，同时也能提高油料渗入鸭脖的程度，使鸭脖更加入味。
一种风味流水线生产装置

[发明专利]一种集成式灌装打包设备-CN202310927748.5在审
发明人：李满雄;李水红;田慧彬;熊巍;李萍;李论;吴帮志;罗来全;李波;许迎 -专利权人：湖南渔米之湘食品有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明涉及风味食品包装技术领域，公开了一种集成式灌装打包设备，包括壳体、定量灌装系统、包装袋供袋系统、上袋机构和真空封口系统；本发明设置有两个定量灌装系统，可根据待装产品定量方式的不同选择不同的定量灌装系统，按重量定量时，将待装风味食品放置在称重传感器一侧的放料罐内，进入定量灌装系统内时再通过称重传感器进行定量，按个数定量时，将待装风味食品放置在计数传感器一侧的放料罐内，进入定量灌装系统内时再通过计数传感器进行计数，从而实现将两种灌装功能集成在一个设备上，降低了生产成本。
一种集成灌装打包设备

[发明专利]一种车辆行驶的路线跟踪控制方法及装置-CN201911076375.5有效
发明人：李红;王博;李克强;刘洋;罗来全 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶的路线跟踪控制方法及装置，其中，车辆行驶的路线跟踪控制方法包括：获取目标车辆行驶的状态信息、目标车辆周围的环境信息以及目标车辆所处的交通状态信息；根据目标车辆行驶的状态信息、目标车辆周围的环境信息和目标车辆所处的交通状态信息生成目标车辆行驶的目标路线，并获取当前时刻目标路线的多个目标点；根据多个目标点的信息计算转向角度信息；根据转向角度信息控制目标车辆沿目标路线行驶。该方法能够实现目标车辆灵活跟踪复杂行驶路线，解决了车辆无法跟踪大曲率路线、地势复杂的城市变曲率路线等复杂行驶路线的问题，从而使车辆安全、可靠地在道路上行驶，提高了车辆行驶的安全性。
一种车辆行驶路线跟踪控制方法装置

[实用新型]一种新型棉花均匀喂棉机构-CN202120748494.7有效
发明人：何雄林;刘亮东;王德成;李建平;甘邦兴;李贺;郑奎华;罗来全 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型棉花均匀喂棉机构，包括电机支撑板、输棉电机、传送皮带、带轮机构、机架支撑板、送棉皮带、挡板、棉花喂入量调整机构、喂入量调整孔、主动传送轴、和从动传送轴，电机支撑板的上表面安装有输棉电机，主动传送轴的端部设置有轴承座，带轮机构设置在机架支撑板的一侧，机架支撑板的一侧开有从动传送轴，机架支撑板的一侧设置有送棉皮带。本实用新型通过当籽棉输送完毕后准备开始裹膜时，输棉电机驱动送棉皮带反向运动可以把棉模成型时掉落的少量棉花回收，并在下一次喂棉时重新喂入成型仓，并避免棉花堆积在设备里引起故障，挡板主要防止籽棉从喂棉机构的两侧掉落，提高棉包成型效率。
一种新型棉花均匀机构

[实用新型]一种新型棉花圆模成型装置-CN202120777732.7有效
发明人：何雄林;刘亮东;王德成;李建平;甘邦兴;李贺;郑奎华;罗来全;孙显顺;马志国 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型棉花圆模成型装置，属于棉花收获领域，其技术方案要点包括壳体，所述壳体的内壁设置有成型组件、成型皮带张紧装置、送网装置和切网装置，所述成型组件的底部设置有棉模尺寸检测传感器，所述成型皮带张紧装置的外壁套接有成型皮带，所述壳体的一侧内壁设置有输棉皮带，所述输棉皮带的内部设置有输棉速度检测传感器，所述输棉皮带的顶部设置有喂棉传感器和喂棉机构；一种新型棉花圆模成型装置，通过设置有输棉、棉模成型、棉包缠网与切网等功能的新型棉模成型装置，通过对机械机构进行合理改进，极大改进了现有自走式棉花收获设备配套成型装置复杂问题，提高了棉模成型工艺及效率。
一种新型棉花成型装置

[发明专利]一种棉花圆模成型均匀喂棉机构-CN202110415300.6在审
发明人：何雄林;刘亮东;王德成;李建平;甘邦兴;李贺;郑奎华;罗来全 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： D01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花圆模成型均匀喂棉机构，包括投入箱，所述投入箱的顶部设有两个进料口，所述投入箱的侧面固定连接有四个传动管，所述投入箱的内部和传动管连通设置；所述投入箱的侧面设有电机腔，所述电机腔的内侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端螺纹连接有传动杆，所述传动杆的两端均与投入箱的内侧壁转动连接。本发明，通过调节机构之间的配合工作，调节机构使调节管内部的四个弧形夹板可以移动，移动的弧形夹板使调节管的内部形成一个小圆和一个大圆的两种情况，这样出来的圆模棉花存在两种形状，避免了目前的棉花喂棉时，只有一种规格的投入口的情况，两种规格入口，更加符合需求。
一种棉花成型均匀机构

[发明专利]一种棉花圆捆压实度检测装置-CN201910146445.3在审
发明人：刘亮东;何雄林;李贺;郑奎华;罗来全 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本公开涉及棉花圆模成型压实度检测装置，所述棉花圆模成型压实度检测装置包括:压力传感器一1，压力传感器二2，皮带张紧辊一3，皮带张紧辊二4，升降支架板一5，升降支架板二6，皮带辊调整孔7，滚动轴承8，压力检测铁杆9。本公开提供了一种用于棉花型系统的棉包压实度实时测量方法，即在棉包压缩过程中直接对压实度进行测量较为困难，因此本装置采用间接测量法来得到棉花圆模的压实度，即通过测量棉花圆模的径向压力，结合棉花压缩预实验所得压实密度与压力的关系，进而测量出各个时刻棉花圆模的压实度。
棉花圆模压实度压实度检测装置压力传感器皮带张紧升降支架棉包成型滚动轴承测量间接测量法测量棉花径向压力实时测量压力检测压缩过程调整孔皮带辊铁杆压实圆捆压缩

[实用新型]一种补丁服装-CN201020124348.9无效
发明人： 罗来全 -专利权人： 罗来全
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： A41D31/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种补丁服装，涉及一种服装。本实用新型的目的为了弥补现有技术的不足，提供的一种补丁服装，通过小块拼接，可以对破损的部位进行整块替换或是覆盖式修补，不影响整体美观。技术方案为：一种补丁服装，包括片状布料，所述片状布料为多块片状布块缝合而成。所述片状布块为长方形布块、正方形布块、三角形布块或弧形布块或是其他形状的组合。所述片状布块的任意边的长度不超过10厘米。所述多块片状布块拼接的部位可以是朝向同一面，也可以是朝向不同的面。还包括多个补丁布块，其中补丁布块覆盖片状布料的任何一部分，补丁布块与片状布块缝合而成。本实用新型主要应用于各种服装的设计制造。
一种补丁服装

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