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[发明专利]一种评估孔径编码成像系统分辨性能的方法和装置-CN202310600945.6在审
发明人： 罗成高;马雪妮;王宏强;梁传英;杨琪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种评估孔径编码成像系统分辨性能的方法和装置，通过获取由待进行分辨性能评估的、采用随机相位编码的孔径编码成像系统对目标进行多次照射得到目标回波信号以及该成像系统的参数数据进行处理，得到成像平面内的辐射场立体方向图以及系统能量噪声比，再根据该系统能量噪声比、高斯分布右尾函数以及预设的分辨错误概率进行计算，得到一阈值常数平面，该常数平面与立体方向图的截面对应的空间变量区间即为该系统的分辨单元，最后根据分辨单元大小对该系统的分辨性能进行评估。采用本方法在对系统进行分辨性能评估时考虑了噪声，使得该评估方案更贴合实际场景。
一种评估孔径编码成像系统分辨性能方法装置

[发明专利]短距离毫米波MIMO-SAR的成像方法、装置及设备-CN202310700078.3有效
发明人：王宏强;陈旭;杨琪;罗成高;邓彬;程永强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种短距离毫米波MIMO‑SAR的成像方法、装置及设备，通过将由短距离毫米波MIMO‑SAR系统对待成像目标探测接收到的目标回波矩阵，利用优化后的交替方向乘子模型对需要求解的目标图像进行迭代计算，直至得到的目标图像符合预设要求，则将当前迭代得到的目标图像作为最终的成像结果，其中在对交替方向乘子模型进行优化时，构建逆传感算子代替交替方向乘子模型中的大规模传感矩阵，以避免了大规模传感矩阵的求逆计算，并对其进行优化后，得到优化后的交替方向乘子模型。采用本方法在保证高计算效率的前提下大幅度提高成像质量。
短距离毫米波 mimo sar 成像方法装置设备

[发明专利]动平台分布式相参雷达相参参数获取方法和系统-CN202110289756.2有效
发明人：杨琪;王元昊;曾旸;王宏强;邓彬;罗成高 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种动平台分布式相参雷达相参参数获取方法和系统。所述方法包括：对动平台分布式相参雷达探测场景进行建模，得到动平台发射信号模型、动平台发射相参模型、动平台接收相参模型，然后根据动平台发射相参模型和动平台接收相参模型，建立运动平台相参计算模型；根据发射相参参数之间的耦合关系，建立发射相参参数的状态向量，采用Singer模型对所述状态向量进行建模，得到发射相参参数的状态方程；根据状态方程，确定观测方程，以及根据观测方程，确定卡尔曼滤波方程，从而计算相参雷达相参参数。采用本方法能够获取到动平台的相参雷达相参参数。
平台分布式雷达参数获取方法系统

[发明专利]基于时频分析的太赫兹视频合成孔径雷达动目标成像方法-CN202310315026.4在审
发明人：邓彬;白鉴;易俊;杨琪;罗成高;王宏强;曾旸 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于时频分析的太赫兹视频合成孔径雷达动目标成像方法。所述方法包括：根据瞬时距离和雷达回波构建运动目标的雷达回波模型，对雷达回波模型进行处理，将压缩后的回波信号进行短时傅里叶变换，从得到的时频分布图中获取场景回波的多普勒中心频率，根据预先设置的函数对压缩后的回波信号进行多普勒频率补零、距离徙动校正和方位向处理，从得到的成像结果中观察运动目标的距离单元位置，对运动目标信号进行抽取和时频分析。通过时频分析和时频图得知运动目标的多普勒中心频率后进行速度估计，根据运动目标回波的时频分布线的特征来重聚焦运动目标的图像。采用本方法能够快速实现运动目标的速度估计和图像重聚焦。
基于分析赫兹视频合成孔径雷达目标成像方法

[发明专利]基于子带滤波的功率谱信息几何雷达目标检测方法和装置-CN202211598623.4有效
发明人：程永强;吴昊;刘康;王宏强;邓彬;杨琪;罗成高 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于子带滤波的功率谱信息几何雷达目标检测方法和装置。所述方法包括：计算探测区域的雷达回波对应的多个距离单元的功率谱，根据预先设置的几何测量对应的诱导势函数，计算得到每一距离单元对应参考单元的功率谱几何中心；根据每一距离单元的功率谱和对应参考单元的功率谱几何中心，得到白化后的功率谱，根据每一子带的子带滤波器频率响应函数、诱导势函数和白化后的功率谱，得到每一子带的第一检测统计量；根据当前子带对应的第一检测统计量和预先设置的检测门限之间的大小关系，判断当前距离单元是否存在待检测目标。采用本方法能够在不增加计算复杂度的情况下，实现距离‑多普勒单元目标检测。
基于滤波功率信息几何雷达目标检测方法装置

[发明专利]基于缩比训练的远距离太赫兹单光子雷达成像方法及装置-CN202211503846.8有效
发明人： 罗成高;梁传英;邓彬;王宏强;刘康;程韵涵 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于缩比训练的远距离太赫兹单光子雷达成像方法及装置。所述方法包括：通过将以待成像目标的三维尺寸进行预设倍数缩小的模型为目标，由太赫兹单光子雷达和深度相机进行缩比设置后得到缩比训练样本，并利用缩比训练样本对远距离成像网络对其进行训练使其具有根据光子统计时间直方图反演得到深度图像的能力，在实际应用中，只需要将由太赫兹单光子雷达对待成像目标进行探测得到实际光子统计时间直方图输入训练好的远距离成像网络就可以直接得到待成像目标的深度图像。采用本方法能够对远距离的目标进行成像。
基于训练远距离赫兹光子雷达成像方法装置

[发明专利]基于矩阵信息几何的自适应雷达目标检测方法和装置-CN202210726981.2在审
发明人：程永强;吴昊;刘康;刘红彦;王宏强;黎湘;邓彬;杨琪;罗成高 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本申请涉及基于矩阵信息几何的自适应雷达目标检测方法和装置，该方法包括：获取当前的实时雷达回波数据；利用构建的目标检测器对实时雷达回波数据进行雷达目标检测，输出目标检测结果。目标检测器通过如下步骤构建：采集无目标情形下的雷达回波数据；构建协方差矩阵向量化后的标签样本数据集；构建基于指数损失的优化目标函数并进行测量参数粗优化处理；测量参数包括基于指数损失的优化目标函数的局部度量张量及门限；根据标签样本数据集和粗优化处理后的测量参数，构建基于纽曼皮尔逊准则的优化目标函数并进行测量参数的精细优化处理；利用得到的最优局部度量张量及最优门限构建目标检测器。大幅提高了非均匀检测场景下的目标检测性能。
基于矩阵信息几何自适应雷达目标检测方法装置

[发明专利]基于子带滤波和矩阵主成分分析的恒虚警率检测方法-CN202210990473.5在审
发明人：程永强;杨政;王宏强;黎湘;刘康;罗成高 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于子带滤波和矩阵主成分分析的恒虚警率检测方法。所述方法包括：通过利用子带滤波器分别对每个距离单元接收的回波数据进行子带滤波，得到每个距离单位上滤波后的回波数据，再对滤波后的回波数据计算埃米特对称正定协方差矩阵，接着利用主成分分析方法对该矩阵进行降维，保留表征目标信号的主要成分，去除表征杂波信号的冗余成分，从而增强目标与杂波的差异性特征，并提升信杂比，实现增强的矩阵恒虚警率检测，最终有利于实现淹没在强杂波环境下的目标检测。采用本方法实施过程简单、计算复杂度相对较低，并且具有较好的检测性能。
基于滤波矩阵成分分析恒虚警率检测方法

[发明专利]基于辐射场等效测量的孔径编码成像系统建模方法和装置-CN202210807055.8有效
发明人： 罗成高;甘凤娇;程韵涵;王宏强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于辐射场等效测量的孔径编码成像系统建模方法和装置。所述方法包括：通过获取针对孔径编码成像系统预先设计的目标图样构成的已知目标数据集，并由接收模块接收得到对应的回波数据集，由已知目标数据集和回波数据集对辐射场建模，只需设计已知目标图样的个数不少于成像平面网格的个数，即可通过逆问题求解算法，对参考信号矩阵进行精确估计。本发明大大地减少了工作量的同时极大地提高了参考矩阵的建模精度，有助于目标图样的高质量重建。
基于辐射等效测量孔径编码成像系统建模方法装置

[发明专利]基于轻小型平台的前视SAR成像方法、装置和雷达-CN202210923697.4在审
发明人：杨琪;张振坤;王宏强;邓彬;罗成高 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及基于轻小型平台的前视SAR成像方法、装置和雷达，该方法包括：获取各阵元接收的雷达回波信号；分别对各阵元的雷达回波信号进行距离向多普勒补偿处理，得到补偿后的各雷达回波信号；利用BP算法分别对补偿后的各雷达回波信号进行前视成像处理，得到各阵元的前视图像；利用波束加权和零陷方法对每个阵元的前视图像进行解模糊处理，得到雷达前视成像图像。各阵元包括第一天线阵元和第二天线阵元，第一天线阵元和第二天线阵元等间距分布在同一直线上且辐射强度相同，第一天线阵元和第二天线阵元构成等效三天线阵列，雷达回波信号为太赫兹波段信号。可直接适用于各类轻小型平台的SAR雷达成像。
基于小型平台 sar 成像方法装置雷达

[发明专利]基于测地法坐标的流形滤波杂波抑制方法、装置和设备-CN202210482650.9在审
发明人：程永强;吴昊;王宏强;黎湘;刘康;刘红彦;邓彬;杨琪;罗成高 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本申请涉及基于测地法坐标的流形滤波杂波抑制方法、装置和设备，该方法包括：获取待处理的雷达回波信号并进行匹配滤波处理，得到回波信号矩阵并划分出多个距离脉冲单元；利用汉明窗分别构建各距离脉冲单元对应的协方差矩阵；分别计算各协方差矩阵的测地法坐标后将各测地法坐标向量化后利用PCA算法降维成相应的三维向量，在三维空间进行可视化并根据可视化结果在三维空间中确定杂波抑制区域；利用流形滤波器对所有的协方差矩阵进行矩阵变换处理，得到杂波抑制后的目标协方差矩阵；将目标协方差矩阵的迹作为相应回波信号矩阵的元素值，得到最终的杂波抑制结果。达到了大幅提高复杂背景下的目标检测性能的目的。
基于标的流形滤波抑制方法装置设备

[发明专利]一种无扫描单通道太赫兹雷达前视三维成像方法和系统-CN202210312335.1在审
发明人： 罗成高;梁传英;邓彬;刘康;王宏强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种无扫描单通道太赫兹雷达前视三维成像方法和系统。所述方法包括：通过单发单收太赫兹雷达获取一维距离像，通过飞行时间相机采集三维深度图像，以大量一维距离像为输入，对应的三维深度图像为输出，对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；获取待检测场景的一维距离像，输入训练好的神经网络模型中，根据训练好的神经网络模型的输出得到待检测场景的三维图像。本发明仅使用单发单收的单通道太赫兹雷达，避免天线阵列的使用和波前调制，不依赖孔径积累或相对运动实现无扫描单通道前视三维成像，极大地简化系统、降低成本；提出基于深度学习的前视三维成像算法，提高了系统的成像效率，能够满足高分辨高帧率成像需求。
一种扫描通道赫兹雷达三维成像方法系统

[发明专利]一种太赫兹频段单光子雷达系统及其目标探测方法-CN202010284094.5有效
发明人：刘康;王宏强;罗成高;蒋彦雯;王建秋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种太赫兹频段单光子雷达系统及其目标探测方法，所述系统包括：发射模块、接收模块、信号处理模块、模型生成模块以及输出模块。本发明在发射端通过太赫兹QCL源重复产生并向目标发射太赫兹波脉冲信号，在接收端对太赫兹单光子回波信号的探测和接收，通过对回波信号进行单光子计数统计方式获取目标的距离和多普勒频率信息，通过建立基于太赫兹频段单光子的探测目标回波模型并分析时域分布特性最终得到目标的距离和多普勒频率信息获取方法，使目标探测灵敏度达到单光子量级；将太赫兹雷达技术与单光子探测技术进行有机结合，可以实现对远程非合作目标极弱回波信号的探测，解决现有太赫兹目标探测应用中作用距离受限等瓶颈问题。
一种赫兹频段光子雷达系统及其目标探测方法

[发明专利]基于相参参数分离的分布式相参雷达相参参数获取方法-CN202210274804.5有效
发明人：杨琪;王元昊;王宏强;曾旸;罗成高 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及分布式相参雷达信号处理技术领域，公开了一种基于相参参数分离的分布式相参雷达相参参数获取方法，本发明对动平台分布式相参雷达探测场景进行建模，获取相参参数的定义和表达式；根据相参参数的定义和表达式并行处理对应的时间相参参数序列和相位相参参数序列；根据雷达距离量测信息结合时间相参参数以获得路径传输差异序列和时间同步误差序列；根据多项式拟合结合相位相参参数序列以获得频率同步误差序列和相位同步误差序列；建立对应序列滤波器，用卡尔曼滤波方式对所述路径传输差异序列、时间同步误差序列、频率同步误差序列和相位同步误差序列进行预测获得预测的相参参数，实现在动平台分布式相参雷达对相参参数认知和预测准确。
基于参数分离分布式雷达获取方法

[发明专利]基于飞行时间计数的太赫兹波测距方法、装置及设备-CN202210017960.3在审
发明人：易俊;刘康;王宏强;罗成高 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于飞行时间计数的太赫兹波测距方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：利用发射前端将准直太赫兹波束以特定发散角向目标辐射，经目标反射产生太赫兹回波；利用太赫兹探测器对太赫兹回波进行收集探测，输出电响应信号；利用滤波器与前置电压放大器对响应电信号进行滤波放大；利用恒比鉴相器分别对同步电信号和放大信号上升沿的恒定电压值进行触发，得到计时开始信号和计时结束信号；利用时间数字转换器对计时开始信号和计时结束信号在半导体逻辑门中的时延进行测量，得到时间差值；对时间差值在测量时间内进行计数统计，根据太赫兹脉冲飞行时间计算目标距离。采用本方法能够提高测距精度。
基于飞行时间计数赫兹测距方法装置设备

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