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[发明专利]多尺度融合注意力残差密集网络的胎儿脑MR图像重建方法-CN202310666465.X在审
发明人：陈健;广梦婷;郑文斌;罗堪;李佐勇;刘丽桑;何栋炜 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开多尺度融合注意力残差密集网络的胎儿脑MR图像重建方法，将低分辨率胎儿脑MR图像输入到浅层特征提取网络提取胎儿脑MR图像的轮廓、纹理和边缘的浅层特征，将得到浅层特征的特征图输入到非局部注意力残差密集块的深层特征提取网络提取深层特征得到接近为一张胎儿脑MR图像；将提取胎儿脑MR图像的深层特征输入空洞空间金字塔池化模块ASPP使重建的胎儿脑MR图像的纹理更加清晰；将ASPP输出的深层次特征与浅层提取网络的第一个卷积层的输出相加后上采样到高分辨率空间得到初步的高分辨率胎儿脑MR图像；并经进一步调整上采样最终输出高分辨率胎儿脑MR图像。本发明提高超分辨率的准确性，减少伪影或伪细节的产生。
尺度融合注意力密集网络胎儿 mr 图像重建方法

[发明专利]基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测方法及装置-CN201810617991.6有效
发明人：黄靖;李俊男;陈小勇;李建兴;罗堪;刘丽桑 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测方法，采用机器视觉检测PCB表面缺陷，图像采集系统对待测PCB进行待测图像采集，基于快速几何对准方法进行PCB图像定位后进行缺陷识别。本发明提供一种能满足中小企业生产线检测效率要求的整机焊接检测系统平台方案设计，以低成本完成高质量焊接检测，适合中小企业检测。采用运动误差先验作为约束条件，进行快速特征点几何定位，降低误匹配和多区域分时检测，实现大面积PCB元件焊接检测。
基于快速几何对准 pcb 表面缺陷检测方法装置

[发明专利]一种抑制超声波拖尾的超声换能器高压驱动电路与方法-CN202310933778.7在审
发明人：罗堪;林仁灵;黄靖;张起荣;屠飞飞;陈榆;何海鑫;洪逸;贾传帅;程溦 -专利权人：福建理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种抑制超声波拖尾的超声换能器高压驱动电路与方法，对于与超声换能器所发射的超声波可以建模为：S=S1+S2，其中S为换能器在单个发射激励信号产生的超声波，S1为超声波所表征中的主要能量形式，S2为超声换能器中残余能量由于电气阻尼和机械阻尼振动作用下产生自由阻尼振动所引起的拖尾。在适当的时刻用较低的电压激励超声换能器使之产生与S2幅值相同，相位差半个周期的超声波S2'。根据叠加原理引入的S2'与S2相叠加会显著削弱S2使得超声波仅仅只保留原来的S1。本发明利用两路具有相位差且幅值不相等的高压窄脉冲驱动超声换能器，根据叠加原理达到削弱超声波拖尾的目的，提高换能器发射探查信号的时间分辨率。
一种抑制超声波超声换能器高压驱动电路方法

[发明专利]一种测定特种灯具光强参数的装置和方法-CN201811403027.X有效
发明人：黄靖;黄炳法;罗堪;李建兴;马莹 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种测定特种灯具光强参数的装置，包括控制模块、灯具投射端和与灯具投射端配合的感光测试端；灯具投射端处设有水平旋转台；水平旋转台固定待测灯具以使灯具发光面水平指向灯具投射端；灯具投射端设有垂直的感光靶位；感光测试端处设有瞄准装置以使感光靶位对准待测灯具；灯具投射端与感光测试端的距离为测试间距；测试间距使待测灯具光斑位于感光靶位内；感光靶位处设有可垂直升降的光强度检测台；当进行光强参数测定时，感光测试端光强度检测台在感光靶位内升降以测试灯具光强参数；水平旋转台转动待测灯具以使灯具不同部位的光线均能投射于感光靶位处进行测试；本发明能以简单的设备快速进行灯具光学参数的自动检测。
一种测定特种灯具参数装置方法

[发明专利]一种气体流量传感器检测装置及方法-CN201611226895.6有效
发明人：罗堪;李建兴;黄靖;林龙彬;陈小勇 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体流量传感器检测装置，包括气腔，其特征在于，气腔内设有活塞，活塞上设有活塞推杆，活塞推杆上设有电机，电机通过电机控制器与主控制器连接；活塞推杆上还设有速度传感器，速度传感器与电机控制器连接，气腔上设有与大气连通的导管，待测流量传感器安装在导管上，待测流量传感器与主控制器连接。
一种气体流量传感器检测装置方法

[发明专利]基于加速度传感器的动静脉内瘘震颤测量装置及测量方法-CN201910467481.X有效
发明人：罗堪;黄炳法;李建兴;都可钦;马莹;陈炜;刘肖 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加速度传感器的动静脉内瘘震颤测量装置，其包括两个加速度传感器以及由信号前端放大电路、加速度矢量合成模块、自适应噪声抵消器、波形显示模块、音频外放接口和存储模块构成的信息处理与交互单元；第一加速度传感器输入端胶接在人体动静脉造瘘手术部位用于采集包括有效的动静脉瘘震颤信号和噪声信号在内的动静脉瘘信号；第二加速度传感器输入端胶接在距离第一加速度传感器15‑20mm非主血管处用于采集噪声信号；第一加速度传感器和第二加速度传感器的输出端分别经信号前端放大电路和加速度矢量合成模块与自适应噪声抵消器的主通道和参考通道连接，自适应噪声抵消器输出端分别与波形显示模块、音频外放接口和存储模块连接。
基于加速度传感器静脉震颤测量装置测量方法

[发明专利]一种压制电缆头承载拉力检测方法及装置-CN201810284781.X有效
发明人：罗堪;李建兴;林龙彬;黄靖;陈小勇 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种压制电缆头承载拉力检测方法，首先利用光电检测器检测压制电缆头受拉过程中电缆与线鼻子是否有相对位移，判断电缆头是否存在空心现象，其次利用力分解装置将施加到电缆头的拉力分解，通过检测电缆被拉动的分力的值，则判断电缆头是否合格。装置包括压紧虎口、牵引电机、力分解装置。本发明是在将电缆和电缆头进行端接的同时检测电缆与线鼻子的咬合是否牢固并测出压制的电缆头所能够承受的牵引拉力大小。通过检测一个细小变化的分力来替换直接检测电缆牵引力，简化了检测设备体积和对力传感器的要求。通过调整角可以利用一个传感器实现较大范围内电缆头承载拉力的测试，还提供检测电缆与线鼻子是否有相对位移的方法，能够检测出线鼻子空心的情况。
一种压制电缆承载拉力检测方法装置

[实用新型]一种汽车挡风玻璃花点缺陷的自动检测装置-CN202223103225.9有效
发明人：陈炜;沈力;陈炜杰;马莹;李建兴;罗堪 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车挡风玻璃花点缺陷的自动检测装置，包括上位机、PLC、支撑架和单轴滑轨驱动模组，单轴滑轨驱动模组设于支撑架的顶部，且单轴滑轨驱动模组与产线传动方向垂直设置，所述单轴滑轨驱动模组上连接有两个间隔设置的工业相机，两个工业相机由单轴滑轨驱动模组驱动同步移动，单轴滑轨驱动模组由PLC控制，两工业相机和PLC分别电连接至上位机。本实用新型能实现汽车挡风玻璃花点缺陷图像的清晰采集，以及花点缺陷的在线自动检测，以便替代人工检测，解决挡风玻璃花点图案印刷和烘干质量的实时在线检测问题，并达到工业产线要求的检测准确率。
一种汽车挡风玻璃点缺陷自动检测装置

[发明专利]心音和脉搏波传导时间测量方法及便携式测量装置-CN201810608760.9有效
发明人：罗堪;都可钦;李建兴;黄靖;马莹;李天建 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种心音和脉搏波传导时间测量方法及便携式测量设备，采集并测量心音、脉搏信号，通过心音、脉搏测量结果计算脉搏波传导时间。心音测量包括心音拾取、心音包络提取、心音特征点定位。脉搏测量包括脉搏信号采集、脉搏信号特征点定位。本发明用于心音和脉搏波传导时间测量，能够实时测量心音和脉搏波传导时间，不需要采用体验较差的电极贴于皮肤采集心电信号，能够利用现有的智能移动终端设备实现，具有舒适便携随身的优点。
心音脉搏传导时间测量方法便携式测量装置

[发明专利]一种驾驶员疲劳检测装置及工作方法-CN201810102175.1有效
发明人：罗堪;都可钦;李建兴;黄靖;苏凌霄;檀甫贵 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳检测装置，包括耳廓固定支架，耳廓固定支架底部通过柔性软管连接金属支撑电极，金属支撑电极通过柔性软管连接，柔性软管中部设有控制单元；耳廓固定支架底部设有反射式耳垂脉搏传感器；第一耳廓固定支架后部设有三轴加速度传感器、陀螺仪；金属支撑电极安装有心电传感器；控制单元包括调理电路、振动马达、锂电池、控制芯片。本发明在不影响正常驾驶操作下提取出驾驶员驾驶心电、两路脉搏以及头部运动信号；以信号相关性筛选可信的信号，提高系统利用生理信号进行疲劳驾驶判断的可靠度；系统判断的准确性高；疲劳早期预测和疲劳预测准确性高。
一种驾驶员疲劳检测装置工作方法

[发明专利]一种电容式压力传感器及其制备方法-CN202211417719.6在审
发明人：罗堪;屠飞飞;林仁灵 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01L9/12 文献下载
摘要：本发明还提供了一种电容式压力传感器，包括第一极板及第二极板，所述第一极板及第二极板之间通过柔性连接部连接；所述第二极板通过柔性连接部的弯折与第二极板重合，使得所述第二极板成为上极板，所述第一极板成为下极板；所述上极板面向所述下极板的一面设置有第一薄膜，所述下极板面向所述上极板的一面设置有第二薄膜；所述第一薄膜上设置有多条第一微凸棱柱，所述第二薄膜上设置有多条第二微凸棱柱；所述上极板与下极板相互重合时，所述第一微凸棱柱与第二微凸棱柱间隔角度设置；应用本技术方案可实现震颤信号的高灵敏度检测。
一种电容压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种汽车挡风玻璃花点缺陷的自动检测装置及方法-CN202211468756.X在审
发明人：陈炜;沈力;陈炜杰;马莹;李建兴;罗堪 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车挡风玻璃花点缺陷的自动检测装置及方法，包括上位机、PLC、支撑架和单轴滑轨驱动模组，单轴滑轨驱动模组设于支撑架的顶部，且单轴滑轨驱动模组与产线传动方向垂直设置，所述单轴滑轨驱动模组上连接有两个间隔设置的工业相机，两个工业相机由单轴滑轨驱动模组驱动同步移动，单轴滑轨驱动模组由PLC控制，两工业相机和PLC分别电连接至上位机。本发明能实现汽车挡风玻璃花点缺陷图像的清晰采集，以及花点缺陷的在线自动检测，以便替代人工检测，解决挡风玻璃花点图案印刷和烘干质量的实时在线检测问题，并达到工业产线要求的检测准确率。
一种汽车挡风玻璃点缺陷自动检测装置方法

[发明专利]基于手眼配合的机械臂控制系统及方法-CN202110660487.6在审
发明人：罗堪;沈亮;李建兴;蔡聪;杨睿宁;赖智晨;马莹;陈炜 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于手眼配合的机械臂控制系统，其特征在于，所述系统包括双目相机、眼动仪、肌电采集设备、控制单元和机械臂；所述控制单元与双目相机、眼动仪、肌电采集设备分别连接，获取目标图像、肌电信号与眼动信号，并基于目标图像、肌电信号与眼动信号获取执行动作，进一步控制机械臂进行相应的动作。本发明克服了基于生物电信号的人机交互系统用单一的生理信号进行分析与控制，或者仅仅基于图像进行控制的弊端，实现了多样化，高可靠性的机械臂生物信号控制。
基于手眼配合机械控制系统方法

[实用新型]一种3D打印机实时监测及缺陷检测的平台-CN202220910649.7有效
发明人：马莹;宋江;李建兴;陈炜;罗堪;刘振宇;叶国棋 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种3D打印机实时监测及缺陷检测的平台，其包括机架、打印平台、升降驱动机构、打印机构、水平移动机构和送丝机构，水平移动机构包括第一电机、第二电机、第一导向杆、第二导向杆、第一滑块、第二滑块、上传动带、下传动带；第一滑块和第二滑块的下端分别设有朝向打印机构设置的摄像头，两摄像头分别电连接至主控机，用于将打印机构和打印产品的实时状态传输至主控机。打印机构在打印的过程中，摄像头始终能够对准打印喷头，可以对打印喷头的状态进行实时监测同时对正在打印中的产品进行监测，从而有效减小废品率，同时无需工作人员长时间观察打印工作，有效减少工人劳动力。
一种打印机实时监测缺陷检测平台

[实用新型]一种3D打印机的料架结构-CN202220968231.1有效
发明人：陈炜;宋江;马莹;李建兴;罗堪;沈力;张仲鑫 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型公开一种3D打印机的料架结构，其包括3D打印机横梁和料架；所述3D打印机横梁上设有导向槽，导向槽上滑动连接有两个间隔设置的滑块，其中一滑块顶部固定有第一支撑板，另一滑块的顶部固定有第二支撑板，所述第二支撑板的下端设有滑槽，滑槽内设有弹性伸缩机构，弹性伸缩机构远离第二支撑板的一端与第一支撑板固定连接；所述第一支撑板和第二支撑板相对的侧面上分别沿竖直方向间隔设有至少两个转动孔；所述料架包括连接轴，连接轴的两端分别固定有料盘，两料盘远离连接轴的一端分别固定有支撑轴，两料盘的支撑轴分别转动连接于两对应设置的转动孔中。本实用新型可以实现料架结构的拆卸，能以最小的体积来运输。
一种打印机结构

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