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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]送餐机器人-CN202321372190.0有效
  • 罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳 - 深圳一清创新科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及智能制造技术领域，公开了一种送餐机器人，包括：箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置；箱体内设有收容腔，收容腔带有开口；主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部，从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体，主动轮组件被配置为对箱体产生驱动力，以使箱体避开障碍物进行转向和移动；盖板可转动连接于箱体；连杆的一端铰接于盖板，托板设置于收容腔内，并与连杆的另一端可转动连接，托板用于放置食物或者饮品；驱动装置设置于箱体内，并于托板连接，用于驱动托板在收容腔内上下移动，并且盖板随着托板的上下移动，打开或关闭开口。通过上述方式，本实用新型能够提升送餐机器人内餐品的存放安全性。
  • 机器人
  • [实用新型]一种配送机器人-CN202320299796.X有效
  • 罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 - 深圳一清创新科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-10-24 - B66F9/075
  • 本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括壳体，设置有容纳腔；升降货箱，设置于所述容纳腔内，所述升降货箱设置有收容腔以及连通所述收容腔的开口，所述升降货箱可相对于所述壳体沿竖直方向运动，所述收容腔用于收纳货物；驱动轮组件，所述驱动轮组件包括安装座和驱动轮，两个所述驱动轮转动连接于所述安装座的两相对侧，所述安装座固定于所述壳体；两个从动轮组件，所述从动轮组件包括从动轮和悬挂机构，所述从动轮组件通过所述悬挂机构连接于所述壳体，并且两个所述从动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧，所述从动轮为全向轮。通过上述方式，本实用新型实施例能够提高配送机器人的越障能力。
  • 一种配送机器人
  • [实用新型]一种汽车零部件研发用厚度检测装置-CN202321274805.6有效
  • 罗健文 - 绵阳鑫达盛科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-10-20 - G01B5/06
  • 本实用新型涉及汽车零部件研发技术领域，且公开了一种汽车零部件研发用厚度检测装置，包括检测台，所述检测台的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆左右两端的表面均螺纹连接有移动块，所述检测台的顶部设置有汽车零件，所述汽车零件的左右两侧分别与两个移动块相对的一侧活动连接。该汽车零部件研发用厚度检测装置，触针的底端与汽车零件顶部曲面接触，通过指示板在标块正面指向的刻度，可测得触针底端与检测台台面的高度，使检测出汽车零件曲面触针处的高度，通过电动伸缩杆向左延伸，使触针在汽车零件顶部曲面上向左活动，通过标块正面指示板的位置即可进行读数，便于汽车零部件厚度的精准检测和读数。
  • 一种汽车零部件研发厚度检测装置
  • [实用新型]一种汽车零部件研发用翻转装置-CN202321274826.8有效
  • 罗健文 - 绵阳鑫达盛科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-19 - B25H1/10
  • 本实用新型涉及汽车零部件研发技术领域，且公开了一种汽车零部件研发用翻转装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出端固定安装有放置台，所述放置台顶部的中心处转动连接有真空吸附装置，所述真空吸附装置的顶部设置有汽车板件。该汽车零部件研发用翻转装置，放置台上的真空吸附装置可进行旋转，使其表面吸附的汽车板件水平旋转，可更换汽车板件的摆放方位，当左右两侧或前后两侧夹持块对汽车板件的两侧夹紧时，分别启动两个第二电机即可使汽车板件进行上下或左右翻转，汽车板件可进行平面、上下和左右方向的旋转，从而提高了翻转装置的灵活适用性，进而便于汽车零部件的研发。
  • 一种汽车零部件研发翻转装置
  • [发明专利]送餐机器人-CN202310636897.6在审
  • 罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳 - 深圳一清创新科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-08-25 - B25J11/00
  • 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种送餐机器人，包括：箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置；箱体内设有收容腔，收容腔带有开口；主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部，从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体，主动轮组件被配置为对箱体产生驱动力，以使箱体避开障碍物进行转向和移动；盖板可转动连接于箱体；连杆的一端铰接于盖板，托板设置于收容腔内，并与连杆的另一端可转动连接，托板用于放置食物或者饮品；驱动装置设置于箱体内，并于托板连接，用于驱动托板在收容腔内上下移动，并且盖板随着托板的上下移动，打开或关闭开口。通过上述方式，本发明能够提升送餐机器人内餐品的存放安全性。
  • 机器人
  • [发明专利]一种微服务实例管理方法、装置和计算装置集群-CN202310216900.9在审
  • 罗健文;杨奕;栾文飞 - 深圳华为云计算技术有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-06-27 - H04L67/145
  • 本申请实施例提供了一种微服务实例管理方法、装置和计算装置集群，用于减少微服务实例出现故障导致流量丢失的情况。本申请实施例方法中注册装置在微服务实例创建阶段微服务实例的第一信息后，第一信息包括微服务实例的名称、微服务实例的IP和微服务实例的端口信息，向微服务实例发送第一健康检测请求，对微服务实例进行健康检测，获得微服务实例当前的健康情况，在微服务实例健康的情况下向注册中心注册微服务实例。确保微服务实例的健康情况为健康时才会在注册中心注册，避免了微服务实例的健康情况为不确定的情况下，仍可以正常调用微服务实例的情况，提升了方案的可靠性。
  • 一种微服务实管理方法装置计算集群
  • [实用新型]一种配送机器人-CN202223237397.5有效
  • 罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 - 深圳一清创新科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-06-16 - B25J5/00
  • 本实用新型实施例涉及配送机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括壳体，壳体的下方设有第一开口；升降货箱，升降货箱设置于壳体内，升降货箱的一侧设置有第二开口，第二开口朝向配送机器人的运动方向，且升降货箱可相对于壳体沿竖直方向运动，当升降货箱的底面与第一开口在水平方向上对齐时，第二开口被封闭，当升降货箱从第一开口伸出时，第二开口被打开；第一驱动机构，第一驱动机构与升降货箱连接；吐货机构，固定连接于升降货箱内，吐货机构用于在第二开口被打开时，将升降货箱内的货物从第二开口推出。通过上述方式，本实用新型实施例能够便于用户取拿货物。
  • 一种配送机器人
  • [发明专利]一种配送机器人-CN202310305564.5在审
  • 罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳 - 深圳一清创新科技有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-06-13 - B60B35/10
  • 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括机身框架；驱动轮组件，所述驱动组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动轮通过所述第二悬挂机构连接于所述机身框架；调节装置，设置于所述机身框架上，且所述调节装置分别连接于所述第一悬挂机构和所述第二悬挂机构，所述调节装置可调节驱动轮和所述从动轮之间的轴距。通过上述方式，本发明实施例能够提升配送机器人通过障碍物的能力。
  • 一种配送机器人
  • [实用新型]一种底盘及自移动设备-CN202223197799.7有效
  • 罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 - 深圳一清创新科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-07 - B60P3/00
  • 本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种底盘及自移动设备，包括壳体；两个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和悬挂机构，所述驱动轮通过所述悬挂机构连接于所述壳体，并且两个所述驱动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧；从动轮组件，所述从动轮组件包括安装座和两个从动轮，所述两个从动轮转动连接于所述安装座的两相对侧，所述安装座固定于所述壳体，且所述从动轮为全向轮。通过上述方式，本实用新型实施例能够提高自移动设备通过不同地形的能力。
  • 一种底盘移动设备
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