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[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111546903.6有效
发明人：巫启宇;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/741 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前画面对应的图像传感器的第一模拟增益和图像处理器的第一曲线函数；根据当前画面对应的场景模式，调整第一模拟增益以及第一曲线函数，提高当前画面的动态范围或信噪比且使得当前画面的亮度、对比度不变。通过获取当前画面对应的场景模式，根据场景模式调整图像传感器的第一模拟增益以及图像处理器的第一曲线函数，使得当前画面的亮度、对比度不变，本申请能够实现调整画面的动态范围，提高电子设备在拍摄过程中对实际场景的适应能力。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]终端控制方法、拍摄设备和存储介质-CN202310771975.3在审
发明人：蔡远佳;范建聪;罗健文;吴烁楠;刘帅;闭薛钦;何伟;姜剑飞;张家华;秦涛;郑智元;莫昊飞;陈天禹;刘兴旺;王玺媛;苏城;瞿锦泰;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/63 文献下载
摘要：本申请提供一种终端控制方法、拍摄设备和存储介质。其中，终端控制方法应用第一终端和第二终端，所述第一终端相对于第二终端具有至少两种在位状态，所述方法包括：获取第一终端的在位状态；根据第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与第二终端通信连接。本申请的技术方案能够实现第一终端和第二终端之间的通信链路的快速切换。
终端控制方法拍摄设备存储介质

[发明专利]无人机视角的视频显示方法及显示系统-CN202110614383.1在审
发明人：刘靖康;姜文杰;郭奕滨;贾顺 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明揭示了一种无人机视角的视频显示方法，包括：第一方面，本发明提供了一种无人机视角的视频显示方法，包括：获取无人机的位姿信息；获取对应位姿的无人机周围的视频；获取视频的显示视角；根据显示视角显示视频的对应视角；其中，所述视频包括球形全景视频、环形全景视频或广角视频，所述显示视角与无人机的位姿相互独立。与现有技术相比，本发明技术方案中的无人机飞行方向与无人机周围视频的显示视角相互独立，因此当无人机改变飞行方向时不影响观看无人机周围视频的显示视角，且无需操控无人机的飞行方向即可在任意角度观看无人机视角的视频，提高了观看者的无人机视角的视频观看体验。此外，本发明还揭示了一种无人机视角的视频显示系统。
无人机视角视频显示方法系统

[发明专利]无人机的控制方法及控制系统-CN202110614978.7在审
发明人：刘靖康;姜文杰;郭奕滨;贾顺 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的一个优选实施例中提供了一种无人机的控制方法，包括：包括：S1：获取无人机的位姿并进行位姿显示；S2：获取对应位姿的无人机周围的全景视频；S3：根据视角显示信息显示全景视频的对应视角；S4：根据接收到的飞控指令控制无人机运动并返回步骤S1。与现有技术相比，本发明技术方案中的飞行控制由飞控指令确定，而全景视频的视角显示由视角显示信息确定，因此无人机的飞行控制和视角显示相对独立，使得当无人机改变飞行方向时不影响观看无人机周围视频的观看视角，提高了观看者的无人机视角的视频观看体验。此外，本发明还揭示了一种无人机控制系统。
无人机控制方法控制系统

[发明专利]实时取景方法、全景相机及计算机可读存储介质-CN202110350854.2在审
发明人：何红烨;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明揭示了一种全景相机的实时取景方法，该方法包括：根据全景相机每个镜头的标定参数生成经纬图映射表；计算全景相机的触摸显示屏的屏幕所显示图像的第一三维坐标；根据检测到的触摸显示屏的触摸方向及角度和第一三维坐标计算第二三维坐标；将第二三维坐标映射成经纬度；根据经纬度和经纬图映射表在触摸显示屏上生成实时预览画面；其中，所述经纬图映射表的包括以全景相机为中心的球面上的任意一点对应的各镜头的横坐标、纵坐标及权重值。与现有技术相比，本发明无需对多个镜头的图像进行全局拼接，只需要对需要在显示屏上的显示的图像进行拼接，具有实时性好、操作方便及实施成本低的优点。
实时取景方法全景相机计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、拍摄装置、图像处理装置及可读存储介质-CN202110328957.9在审
发明人：谭坤;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明揭示了一种图像处理方法，包括：获取待拍摄画面的预览帧的初始曝光值EV0；根据预览帧的亮度值小于第一亮度阈值Y1的像素计算第一长曝光值EV1；根据预览帧的亮度值大于第二亮度阈值Y2的像素计算第一短曝光值EV2;将预览帧分割成多个帧块；根据平均亮度值小于第三亮度阈值Y3的帧块计算第二长曝光值EV3；根据平均亮度值大于第四亮度阈值Y4的帧块计算第二短曝光值EV4；根据第一长曝光值EV1和第二长曝光值EV3计算最终长曝光值EV5；根据第一短曝光值EV2和第二短曝光值EV4计算最终短曝光值EV6；将曝光值分别为初始曝光值EV0、最终长曝光值EV5以及最终短曝光值EV6的照片融合以得到HDR照片。与现有技术相比，本发明通过待拍摄画面的预览帧的整体亮度值及该预览帧的部分帧块亮度值以得到合适的EV间隔，拍摄出的HDR照片能够很好的保留了画面中亮处和暗部的细节，减少了多帧HDR照片容易出现的伪像、拖影等问题，同时也提高了拍摄速度。
图像处理方法拍摄装置可读存储介质

[发明专利]图像校正方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210605768.6在审
发明人：谭坤;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像校正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对当前帧图像进行分块，得到预设数量个大小相同的分块区域；根据每一分块区域的平均亮度、红色增益和蓝色增益，确定每一分块区域与光源信息查找表中每一光源之间的亮度误差值、红色增益误差值和蓝色增益误差值；根据每一分块区域与光源信息查找表中每一光源之间的亮度误差值、红色增益误差值和蓝色增益误差值，确定每一分块区域与光源信息查找表中每一光源之间的总误差值；根据每一分块区域与光源信息查找表中每一光源之间的总误差值，确定当前帧图像的像素值补偿参数。从而能更准确对现实环境中拍摄的图像进行阴影失真校正。
图像校正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种相位差检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210478827.8在审
发明人：李海勇;郭奕滨;谭坤 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种相位差检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对图形传感器的PD像素行中的左PD数据行和右PD数据行分别按同一方式进行分块处理，得到多个PD数据块对，在每个PD数据块对中选择一数据块作为卷积核，基于预设的相位差偏移量，使用卷积核对位于另一数据块所在PD数据行中的、同一位置的PD数据进行卷积运算，得到每个PD数据块对对应的差异数据集，对差异数据集进行拟合，根据拟合结果以及相位差偏移量，获取每个PD数据块对中左、右PD数据块之间的相位差，基于获取的每个PD数据块对的相位差生成相位差检测结果，从而实现了相位差的准确检测。
一种相位差检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]全景视频的传输方法、装置及存储介质-CN202111616117.9在审
发明人：何红烨;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种全景视频的传输方法、装置及存储介质，该方法包括：基于当前全景视频帧获取客户端用户的感兴趣区域的第一投影图像，将第一投影图像和缩小分辨率后的当前全景视频帧编码后发送给客户端，从而降低了全景视频传输过程中的网络资源开销和传输时延，并保证感兴趣区域的清晰度。
全景视频传输方法装置存储介质

[发明专利]基于特征匹配的相位差检测方法、装置、设备及介质-CN202111619022.2在审
发明人：李海勇;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于特征匹配的相位差检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从图像传感器中获取每个PD像素行的原始PD数据对，对每组原始PD数据对中的左PD数据和右PD数据分别进行分块处理，得到多组第一PD数据块对，使用预设的差分算子对每组第一PD数据块对进行卷积运算，得到多组第二PD数据块对，对每组第二PD数据块对进行特征匹配，得到每组第二PD数据块对的相位差，基于每组第二PD数据块对的相位差生成相位差检测结果，从而基于特征匹配实现了相位差的检测。
基于特征匹配相位差检测方法装置设备介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111546898.9在审
发明人：巫启宇;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该图像处理方法，通过获取第一画面的第一曲线；根据第一信噪比，确定第一增益系数；根据第一增益系数，对第一曲线进行处理，确定第二曲线；对第二曲线进行过渡处理，确定第三曲线；将第三曲线作为色调曲线，根据第一增益系数的倒数调整第一画面，以使第一画面的亮度、对比度不变，本申请能够实现在亮度、对比度不变的前提下，提高画面的动态范围。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动态控制视频编码码率的方法、智能设备和运动相机-CN201980099154.1在审
发明人：谭坤;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04N19/00 文献下载
摘要：本发明属于视频拍摄领域，涉及动态控制视频编码码率的方法、智能设备和运动相机。该方法包括检测智能设备的运动状态；根据运动状态确定图像锐度阈值范围；根据当前图像锐度值与图像锐度阈值范围的对应关系，从编码码率范围中确定编码码率。本发明根据智能设备的不同运动状态来相应地动态调整视频编码的码率，可在保证视频图像质量的情况下，提升视频传输和视频存储的效率。
动态控制视频编码方法智能设备运动相机

[发明专利]自动对焦方法、装置、拍摄终端及计算机可读存储介质-CN202110950646.6在审
发明人：李海勇;谭坤;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明申请揭示了一种自动对焦方法，该方法包括：将待对焦的图像划分为多个窗口；选择所述多个窗口中的至少两个相邻窗口作为感兴趣区域；获取感兴趣区域的各窗口的相位差；根据满足设定置信度阈值的至少一个相位差确定感兴趣区域内的清晰面积最大的物距；以该物距对感兴趣区域进行对焦。与现有技术相比，本发明方法基于相位差与画面离焦程度成比例关系的原理，通过满足置信度阈值的相位差计算图像或视频帧中的感兴趣区域内所占清晰面积最大的物距，然后以此物距进行对焦，可使图像或视频帧中的感兴趣区域大体处于清晰，提高了图像的拍摄质量。
自动对焦方法装置拍摄终端计算机可读存储介质

[实用新型]一种图像防抖电路-CN202120846544.5有效
发明人：旷江涛;高飞;郭奕滨;唐媛娇 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型适用于图像防抖技术领域，提供一种图像防抖电路，包括惯性测量单元、CMOS图像传输单元、微控制单元以及数字信号处理单元；惯性测量单元连接微控制单元，微控制单元连接数字信号处理单元，CMOS图像传输单元分别连接微控制单元与数字信号处理单元；其中，CMOS图像传输单元向微控制单元传输帧信号，惯性测量单元向微控制单元传输采样时间点。本实用新型能够降低数字信号处理单元的负荷，提高系统的工作效率，且能提高惯性测量单元时间戳的精度，从而提高图像的防抖性能。
一种图像电路

[发明专利]自动曝光方法、曝光装置、相机及计算机可读存储介质-CN202110729403.X在审
发明人：谭坤;郭奕滨 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动曝光方法，包括：S1：获取拍摄装置按当前曝光参数拍摄的当前帧图像数据并计算当前帧的亮度Ya；S2：根据当前帧的亮度Ya、当前曝光量EVa以及目标亮度Yb计算目标曝光量EVb；S3：根据拍摄装置的运动状态选择对应的曝光参数表；S4：根据目标曝光量EVb及选择的曝光参数表确定目标曝光参数；S5：将拍摄装置的曝光参数更新为目标曝光参数并返回步骤S1；其中，当前曝光量EVa由拍摄装置当前的曝光参数计算获得，目标亮度Yb由当前曝光量EVa计算出曝光索引Na后结合亮度查找表获得。本发明改善了拍摄装置在运动状态下拍摄导致画面有运动模糊以及在静止状态下拍摄导致画面噪点严重的问题。
自动曝光方法装置相机计算机可读存储介质

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