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[发明专利]一种基于观测器的汽车横向稳定性与主动悬架多目标集成控制方法-CN202110008997.5有效
发明人：鲁仁全;罗佳维;李攀硕;周琪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测器的汽车横向稳定性与主动悬架多目标集成控制方法，基于观测器在考虑时变的纵向速度的情况下构建增益调度的状态反馈控制器；考虑轮胎侧偏刚度为不确定变量，在受到执行器饱和与悬架设计限制的情况下，通过构建的状态反馈控制器计算需要提供的横摆力矩与主动悬架的控制力，控制质心侧偏角、横摆角速度、车身垂向加速度以及车身俯仰角角加速度该四个控制参数，从而提高汽车的操纵性能，改善汽车的横向稳定性能以及乘坐舒适性，降低汽车运行过程中发生危险情况的可能。
一种基于观测器汽车横向稳定性主动悬架多目标集成控制方法

[发明专利]一种用于片材开槽的超声波装置及片材开槽的方法-CN201910933601.0有效
发明人： 罗佳维;陈德苍;何从友;马万杰 -专利权人：上海紫丹印务有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B26D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于片材开槽的超声波装置及片材开槽的方法，该装置包括机架、承载平台和超声波开槽机构，其中：承载平台用于承载片材，可升降地连接于机架上；超声波开槽机构可升降地设置于机架上，并位于承载平台的上方，具有朝向承载平台的开槽刀模和作用于开槽刀模上的超声波发生器。与现有技术相比，本发明对片材的开槽是利用了超声波的高频振动，通过机械装置，将超声波的机械效能传递给开槽刀模，在超声波产出高频振动时，开槽刀模会对压着的片材进行加压并摩擦产生热能，它将片材的组织结构依照刀模形状进行重新分布，将有刀线地方压切下去，从而达到开槽的目的；具有开槽样式适应性强、开槽质量高、节能环保、设备结构简单等优点。
一种用于开槽超声波装置方法

[发明专利]一种基于工作流模型的工业产业链协同决策方法-CN202110239926.6有效
发明人：李攀硕;罗佳维;鲁仁全;周琪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工作流模型的工业产业链协同决策方法，采用深度学习方法对全产业链工作流进行建模，并利用工业大数据进行训练，相较于传统的针对单一领域的工作流建模方法，可以获得应用范围更广，覆盖多个产业流程的工作流模型，采用深度学习训练的方法也可以避免对其中复杂耦合关系的分析。另外，采用主成分分析法，通过对工业大数据进行分析，确定不同生产要素对产业链决策的影响权重，并根据分析结果和实际生产环境实时调节不同生产要素的权重比。最后，采用基于知识图谱的决策和人为修正相结合的方式进行最终的决策优化，并建立决策评价模型对决策结果进行闭环循环优化，相较于纯机器决策和纯人工决策更加全面。
一种基于工作流模型工业产业链协同决策方法

[发明专利]一种基于增益调度采样控制的车辆路径跟踪方法-CN202210930287.2在审
发明人：李攀硕;翁智祥;茅杏妍;罗佳维;周琪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增益调度采样控制的车辆路径跟踪方法，包括：确定车辆的固有参数和车辆运行过程中的实时参数；利用所述的固有参数和实时参数，首先根据车辆轮胎特性及转角关系建立车辆的横向动力学模型；然后在横向动力学模型的基础上，结合车辆的航向误差、横向偏移，得到车辆的路径跟踪动力学方程；最后基于多胞体方法，建立参数不确定性下的车辆路径跟踪动力学方程；建立车辆的动态输出反馈控制器，然后在参数限制约束下求解控制器状态矩阵；基于求解后的动态输出反馈控制器得到用于车辆跟随系统的控制输出。本发明使用更为实际的动态输出反馈控制方法，并采用直接横摆力矩与主动前轮轮转向同时介入的控制方式，达到良好的控制效果。
一种基于增益调度采样控制车辆路径跟踪方法

[实用新型]一种具有剔除功能的输送装置-CN202121712499.0有效
发明人： 罗佳维 -专利权人：上海紫丹食品包装印刷有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有剔除功能的输送装置，属于输送设备技术领域，包括输送侧板和设置在输送侧板内的顶出侧板，所述输送侧板内设置有驱动所述顶出侧板伸出/退回输送侧板内部的机械驱动机构，所述输送侧板上设置有主动滚筒、从动滚筒和张紧滚筒，所述顶出侧板上设置有顶出滚筒和随动滚筒，所述主动滚筒、随动滚筒、顶出滚筒、从动滚筒和张紧滚筒之间张紧有皮带。上述具有剔除功能的输送装置当顶出侧板退回到输送侧板内部时，皮带前后的宽度缩短，不合格产品在行进到皮带时将跌落下来，之后顶出侧板从输送侧板内部向外伸出，皮带前后的宽度增长至初始状态，整个输送装置结构简单，占用空间小，便于维护，实用性好。
一种具有剔除功能输送装置

[实用新型]一种间歇输送装置-CN202121709260.8有效
发明人： 罗佳维 -专利权人：上海紫丹食品包装印刷有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种间歇输送装置，属于输送设备技术领域，包括底板和设置在底板上的转动轴，所述底板上设置有与转动轴连接的开合机构和移位机构，所述开合机构包括用于夹放产品的夹爪，所述夹爪设置在夹取轨道组件上；所述移位机构包括设置在转动轴上的移位凸轮、和能够沿X轴方向往复运动的移位凸轮随动器、以及移位动力柱，所述移位动力柱与夹取轨道组件之间通过移位连杆活动连接。上述间歇输送装置移位机构和开合机构在转动轴转动后处于联动状态，夹取轨道组件在移位机构和开合机构的同时控制下带动夹爪间歇性的夹持和松开产品，使产品沿X轴方向间歇性输送，结构简单，受力状态合理可控，占用空间较小，实用性好。
一种间歇输送装置

[实用新型]一种分段式纸张输送储料装置-CN202120907004.3有效
发明人： 罗佳维 -专利权人：上海紫丹食品包装印刷有限公司;上海紫丹印务有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段式纸张输送储料装置，包括输送段、设于输送段前端的料仓段，输送段包括输送皮带、皮带驱动机构及设于输送皮带前端的料仓固定座，料仓段包括料仓本体及设于料仓本体后端的料仓角度调节座，料仓本体通过料仓角度调节座旋转并连接固定于料仓固定座上。通过采用分段式的结构布置，这样不仅可以将料仓的容量做到尽可能的大，而且可将料仓本体设计成角度可调节，以调节不同尺寸纸张的重量在取纸方向上的分力，解决取纸阻力随着生产不断变动的问题，提高了取纸的稳定性和可靠性。
一种段式纸张输送装置

[实用新型]一种面向大型室内空间的消杀机器人系统-CN202120872664.2有效
发明人：邓长鑫;罗佳维;项燊鹏;邓豪东;叶方达;余秋月;陈媛 -专利权人：邓长鑫
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种面向大型室内空间的消杀机器人系统，包括消杀机器人系统本体，所述消杀机器人系统本体包括安装架和箱体，所述安装架上安装有支撑架，所述支撑架上安装有无刷马达，所述无刷马达的一端安装有四轴旋翼，所述无刷马达的另一端安装有超声波雾化器，所述安装架上安装有子锥，所述子锥上安装有补液孔，所述安装架的一侧安装有液位检测模块，所述安装架的一侧安装有避障模块，该面向大型室内空间的消杀机器人系统水箱内部的恒温加热器对装置内苍术消毒液进行加热熏蒸，无人机按照一定的路线移动，实现室内地面的消杀工作，同时，配合消杀无人机空中超声波雾化消杀，完成大型空间的双重消杀工作。
一种面向大型室内空间杀机系统

[实用新型]一种具有侧翻功能的升降接料装置-CN202121710473.2有效
发明人： 罗佳维 -专利权人：上海紫丹食品包装印刷有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有侧翻功能的升降接料装置，属于转运设备技术领域，包括龙门架，所述龙门架内侧设置有导轨，所述龙门架内设置有升降板、以及驱动升降板沿导轨移动的升降机构，所述升降板上侧设置有翻转板，所述升降板通过弹性部件支撑翻转板，所述龙门架一侧设置有挡杆；当升降板向下运动时，所述挡杆能够避开升降板、且挡杆逐渐抵靠至翻转板侧边并顶起翻转板。本实用新型提供的一种具有侧翻功能的升降接料装置通过升降机构控制升降板做升降运动，同时升降板在携带翻转板下降过程中，通过挡杆抵靠至翻转板侧边并顶起翻转板实现翻转板的翻转运动，由于升降动作和侧翻动作通过一套驱动机构完成，因此结构上更为简单，降低了设备成本。
一种具有功能升降装置

[实用新型]一种多工位柔性转模台装置-CN202020454814.3有效
发明人：顾昱;王海平;罗佳维 -专利权人：上海紫丹食品包装印刷有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B29C45/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位柔性转模台装置，其特征在于，包括机架单元、转模台单元和旋转组件，其中：机架单元用于安装在注塑机台上；转模台单元具有转模台(8)和旋转轴，转模台(8)通过旋转轴可转动地设置于机架单元内；旋转组件包括固定于机架单元上的动力电机(17)、设置于动力电机(17)输出轴上的小同步轮(6)、同轴安装于旋转轴上的大同步轮(4)以及套设于小同步轮(6)和大同步轮(4)上的同步带。与现有技术相比，本实用新型结构简单可靠，转模台单元通过旋转组件实现多工位模具注塑，该装置可快速准确的将模具定位到注塑工位。
一种多工位柔性转模台装置

[发明专利]超声波片材烫印装置及片材烫印方法-CN201910932951.5在审
发明人： 罗佳维;陈德苍;何从友;马万杰 -专利权人：上海紫丹印务有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B41F19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波片材烫印装置及片材烫印方法，该装置包括机架、承印平台和烫印组件，其中：承印平台用于承载片材和电化铝箔带，可升降地连接于机架上；烫印组件可升降地设置于机架上，并位于承印平台的上方，具有朝向承印平台的烫印模板和作用与烫印模板的上的超声波发生器，烫印模板朝向承印平台的一面设有与烫印图案相匹配的模板凸起。与现有技术相比，本发明具有响应迅速、设备成本低、节能环保、设备结构简单等优点。
超声波片材烫印装置方法

[发明专利]一种用于片材模切压痕的超声波装置及片材模切压痕的方法-CN201910933517.9在审
发明人： 罗佳维;陈德苍;何从友;马万杰 -专利权人：上海紫丹印务有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B31B50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于片材模切压痕的超声波装置及片材模切压痕的方法，该超声波装置包括机架、承载平台和模切压痕模套件，其中：承载平台用于承载片材，可升降地连接于机架上；模切压痕模套件由可升降地设置于机架上并位于承载平台的上方的超声波模切压痕机构以及设置于承载平台上的压痕底模构成，超声波模切压痕机构具有朝向承载平台的模切压痕模和作用于模切压痕模上的超声波发生器，模切压痕模设有朝向承载平台的模切刀模和压痕模钢线。与现有技术相比，本发明避免了传统模切压痕机的高压力，因而耗能极低；本发明的装置不仅可以适用于工厂生产线，作业环节是在片材静态时进行，没有复杂的传动环节，设备体积小巧，也适合实验室使用。
一种用于片材模切压痕超声波装置方法

[实用新型]一种超声波片材烫印装置-CN201921682020.6有效
发明人： 罗佳维;陈德苍;何从友;马万杰 -专利权人：上海紫丹印务有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B41F19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波片材烫印装置，包括机架、承印平台和烫印组件，其中：承印平台用于承载片材和电化铝箔带，可升降地连接于机架上；烫印组件可升降地设置于机架上，并位于承印平台的上方，具有朝向承印平台的烫印模板和作用于烫印模板的上的超声波发生器，烫印模板朝向承印平台的一面设有与烫印图案相匹配的模板凸起。与现有技术相比，本实用新型具有响应迅速、设备成本低、节能环保、设备结构简单等优点。
一种超声波片材烫印装置

[实用新型]用于片材模切压痕的超声波装置-CN201921682117.7有效
发明人： 罗佳维;陈德苍;何从友;马万杰 -专利权人：上海紫丹印务有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B31B50/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于片材模切压痕的超声波装置，包括机架、承载平台和模切压痕模套件，其中：承载平台用于承载片材，可升降地连接于机架上；模切压痕模套件由可升降地设置于机架上并位于承载平台的上方的超声波模切压痕机构以及设置于承载平台上的压痕底模构成，超声波模切压痕机构具有朝向承载平台的模切压痕模和作用于模切压痕模上的超声波发生器，模切压痕模设有朝向承载平台的模切刀模和压痕模钢线。与现有技术相比，本实用新型避免了传统模切压痕机的高压力，因而耗能极低；本实用新型的装置不仅可以适用于工厂生产线，作业环节是在片材静态时进行，没有复杂的传动环节，设备体积小巧，也适合实验室使用。
用于片材模切压痕超声波装置

[外观设计]陪伴机器人-CN202030184855.0有效
发明人：朱彦;罗佳维 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陪伴机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为一种机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
陪伴机器人

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