专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于机器视觉与多传感器融合的配电站房无人机巡检系统-CN202310224805.3在审
  • 江灏;郑绍聪;陈静;缪希仁 - 福州大学
  • 2023-03-10 - 2023-05-16 - G05D1/10
  • 本发明提出基于机器视觉与多传感器融合的配电站房无人机巡检系统,包括具备机器视觉的微型无人机;微型无人机在设有无线充电模块与电源管理模块的停机坪处起降;巡检系统还包括设于停机坪上的边端设备,以及贴于需巡检区域、仪表与指示灯旁的可被微型无人机视觉识别的定位标识码;所述定位标识码用于引导微型无人机抵达巡检目标;所述边端设备包括边端计算设备与边端控制设备,其将无人机巡检时回传的IMU姿态轨迹数据与无人机视觉定位的坐标数据二者相融合形成融合定位数据;当无人机用于视觉定位的信息丢失时,边端设备主动介入,通过融合定位数据获取无人机坐标;本发明可以实现对配电站房三维立体、无死角的覆盖巡检。
  • 基于机器视觉传感器融合配电无人机巡检系统
  • [发明专利]基于进化优化算法的氨纶盘头作业动态调度方法-CN202211340607.5在审
  • 江灏;徐镳;陈静;缪希仁 - 福州大学
  • 2022-10-29 - 2023-02-03 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种基于进化优化算法的氨纶盘头作业动态调度方法,包括以下步骤:步骤S1:根据氨纶盘头作业工作环境,构建优化环境的数学模型,并建立约束条件;步骤S2:基于数学模型和约束条件,采用进化优化算法,获取初步调度方案;步骤S3:基于初步调度方案,考虑新作业加入和旧作业取消,采用重组调度,交叉调度和插入调度,完成动态调度。本发明克服现有氨纶盘头作业静态调度研究的局限性与不足,根据动态事件构造基于重新调度策略的可行数学模型,既提高了搜索效率,又能动态实时更新车间调度状态。
  • 基于进化优化算法盘头作业动态调度方法
  • [发明专利]一种基于无线信道信息的居家连续行为辨识方法及系统-CN202211010884.X在审
  • 江灏;童艺璇;陈静;缪希仁 - 福州大学
  • 2022-08-23 - 2022-11-29 - G06V10/762
  • 本发明涉及一种基于无线信道信息的居家连续行为辨识方法及系统。通过WiFi探测器对各居家连续行为进行信道状态信息采集,利用摄像机同步获取对应行为的二维人体骨骼坐标标签;并利用分割算法分割连续行为,将分割后的CSI数据处理为频谱图,利用深度学习模型建立CSI与行为骨骼关节点之间的映射关系,进行骨骼关节点坐标预测,并利用聚类算法完善骨骼图。本发明,使用WiFi探测器获取居家连续行为的CSI数据,将分割后的CSI数据处理为频谱图,能够深入挖掘CSI的数据特征;利用深度学习模型将CSI数据映射到对应的行为骨骼关节点,最后用聚类算法完善骨骼图。以骨骼图的形式呈现居家连续行为,既保护了居住者的隐私,又能直观的看出包括肢体动作在内的居家活动。
  • 一种基于无线信道信息居家连续行为辨识方法系统
  • [发明专利]一种融合图论推理的输电线路螺栓缺销钉检测方法-CN202211027107.6在审
  • 陈静;黄浩阳;江灏;缪希仁 - 福州大学
  • 2022-08-25 - 2022-11-25 - G06V20/10
  • 本发明提出一种融合图论推理的输电线路螺栓缺销钉检测方法,所述检测方法基于的目标检测算法利用图像语义算法提取图像的结构语义特征,学习输电线路部件的空间关系和部件间的连接关系,并与特征提取网络输出的视觉特征相融合来增强特征,由分类器和回归器输出图中螺栓的位置并判定销钉是否缺失;所述图像语义算法以Faster R‑CNN框架为基础来加入GRM模块并构建GR‑RCNN算法,以加强目标检测算法对图中螺栓类小目标的识别能力,在判定销钉是否缺失时,以销钉未缺失的螺栓类图像为正样本,利用Fastflow算法来判定待检测图像中的螺栓是否缺销钉;本发明能提高小目标检测精度,和解决螺栓缺销钉的缺陷样本不足的问题。
  • 一种融合推理输电线路螺栓销钉检测方法
  • [发明专利]一种基于帧间关联学习的输电线路异物检测方法-CN202211030529.9在审
  • 陈静;张威;江灏;缪希仁 - 福州大学
  • 2022-08-26 - 2022-11-04 - G06V20/17
  • 本发明提出一种基于帧间关联学习的输电线路异物检测方法,包括以下方法,方法一、通过图像特征,配准无异物架空输电线路的巡检模板视频帧与待检测输电线路视频帧;方法二、将配准的视频帧通过帧间差异辨识,检测出与无异物巡检视频之间的差异确定出输电线路的静态异物,再利用图像注意力机制,建立出异物的通道信息特征,使检测模型集中于异物的特征提取;方法三、在单次巡检的视频中利用单个视频的帧间关联的特性,采用运动目标检测方法,检测出视频中运动的异物;本发明通过基于帧间关联学习的输电线路异物检测方法,综合考虑静态和动态的异物检测结果,使架空输电线路异物检测符合真实应用场景。
  • 一种基于关联学习输电线路异物检测方法
  • [发明专利]基于改进灰色关联度的输电杆塔自然灾害损失评估方法-CN201911305960.8有效
  • 陈静;吴莉;江灏;缪希仁;林珍 - 福州大学
  • 2019-12-17 - 2022-08-12 - G06Q10/06
  • 本发明提出一种基于改进灰色关联度的输电杆塔自然灾害损失评估方法,包括如下步骤:步骤S1:定义m种气象灾害,n个评价指标,构建输电杆塔灾损评估指标评价值的初始矩阵;步骤S2:根据灰色系统原理,对输电杆塔灾损评估指标评价值的初始矩阵进行无量纲化处理;步骤S3:根据灰色关联方法,以杆塔全倒伏的指标为参考序列,各自然灾害下的杆塔受损情况为目标序列,建立杆塔评估模型;步骤S4:采用熵值法对各个评价指标权重进行计算;步骤S5:计算参考序列和目标序列之间的关联度;步骤S6:利用关联度评估杆塔在不同自然灾害下的受损程度。其采用熵值法对传统灰色关联度增加各指标权重的影响,建立适合输电杆塔在自然灾害下受损情况的灰色关联模型。
  • 基于改进灰色关联输电杆塔自然灾害损失评估方法

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