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[发明专利]一种在线多目标跟踪方法、系统及应用-CN202010642053.9有效
发明人：李洁;王飞;陈威;续拓;刘学文;张翔宇;焦群翔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉与深度学习技术领域，公开了一种在线多目标跟踪方法、系统及应用，将视频当前帧图像输入到卷积神经网络中；在卷积神经网络中卷积后，对不同目标在不同通道特征图上的特征进行提取；融合所提取到的特征为一个特征矩阵；将视频下一帧图像输入，重复上述步骤得到该帧的特征矩阵；将当前帧的特征矩阵与之前得到的前n(1≤n≤30)帧特征矩阵进行数据关联操作；将数据关联操作后的结果利用改进后的匈牙利算法实现目标之间的正确跟踪，实现多目标跟踪方法。根据实验结果，本发明的在线多目标跟踪方法有效提高了跟踪准确度，且在复杂场景下也有很好的鲁棒性。
一种在线多目标跟踪方法系统应用

[发明专利]基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法-CN201910618457.1有效
发明人：李洁;刘学文;陈聪;续拓;王飞;陈威 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明属于模式识别与图像处理技术领域，公开了一种基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法，将待检测图像转换为灰度图像，提取出灰度图像中的最大稳定极值区域MSER并拟合出最小矩形框，根据车牌字符特征对矩形框进行筛选，得到候选字符矩形框；对得到的候选字符矩形框左上角纵坐标进行迭代自组织处理ISODATA，得到聚类后的结果，找到聚类后含有矩形框最多的一个样本集，确定为候选车牌字符矩形框；根据矩形框的位置确定车牌上下边界；根据矩形框的位置，通过滑窗方法，找出包含矩形框最多的窗口，确定左右边界。本发明的车牌定位方法能够克服恶劣天气、光照较差等不利条件进行准确定位，鲁棒性强。
基于 mser isodata 相结合车牌定位方法

[发明专利]无车牌信息车辆重识别方法、系统、介质、视频监控系统-CN202010282766.9有效
发明人：李洁;陈威;王飞;续拓;张翔宇;焦群翔;刘学文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种无车牌信息车辆重识别方法、系统、介质、视频监控系统，获取数据集并进行数据集划分、预处理；使用预先训练过的ResNet‑50作为主干网络，进行提取基础特征张量；加入通道注意力机制与空间注意力机制得到新的特征张量；设计四个相对独立的网络分别用于提取更高层次的语意特征；利用交叉熵损失函数和三元组损失函数对车辆整体网络进行训练优化得到训练模型；用训练好的模型对测试图像测试得到重识别初始排序结果；对初始排序结果使用重排序算法再次排序；可视化最终排序结果。本发明有效提高无车牌信息情况下的车辆重识别识别率，提高了复杂场景下的基于无车牌信息的车辆重识别准确率。
车牌信息车辆识别方法系统介质视频监控

[发明专利]一种U-Net++细胞分割网络系统、方法、设备及终端-CN202111351003.6在审
发明人：李洁;陈思红;唐铭蔚;续拓;张翔宇;焦群翔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种U‑Net++细胞分割网络系统、方法、设备及终端，所述U‑Net++细胞分割方法包括：通过数据增强、数据归一化和规整化图像尺寸操作对输入图像进行初始化预处理；训练基于多尺度和多特征融合模块的U‑Net++细胞分割模型，以U‑Net++网络为基础，添加多尺度模块和多特征融合模块，对输入图像进行分割，得到初步分割结果；利用分水岭算法，对细胞分割图像中的粘连区域进行精确分割；分别采用实例方法以及现有技术对验证集中的图像进行分割，并进行对比实验及分析。本发明以U‑Net++网络为基础，通过整合不同尺度下的特征提升了分割结果的准确率，并保证了稳定的分割精度。
一种 net 细胞分割网络系统方法设备终端

[发明专利]一种红外图像与可见光图像融合方法、系统、设备及终端-CN202111280949.8在审
发明人：李洁;唐铭蔚;陈思红;续拓;张翔宇;焦群翔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于图像融合技术领域，公开了一种红外图像与可见光图像融合方法、系统、设备及终端，所述红外图像与可见光图像融合方法包括：获取红外图像和可见光图像；对获取的红外图像和可见光图像进行配准和灰度化处理，得到配准后的灰度化红外图像和可见光图像；利用Canny算子对可见光图像进行边缘提取，得到可见光图像的边缘信息与纹理信息；利用深度学习算法对灰度化红外图像与可见光图像进行融合，得到初步融合结果；将可见光图像的边缘信息与纹理信息和融合图像进行叠加，得到最终融合结果。本发明能有效提取出红外图像可见光图像的浅层特征和深层特征，并对融合图像进行细节增强，这使得不论在任何场景下均可获得质量很好的融合图像。
一种红外图像可见光融合方法系统设备终端

[发明专利]基于时空背景比对的黑烟车检测判定方法及系统-CN202011053114.4有效
发明人：李洁;张翔宇;焦群翔;续拓;唐铭蔚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于违章车辆监测与分析统计技术领域，公开了一种基于时空背景比对的黑烟车检测判定及系统，从外部连接的工业摄像机获取携带交通路况图像的视频流；从获取的视频流中提取关键帧；用深度学习算法对关键帧进行普通车辆检测与黑烟车辆检测，分别保存检测截图与包含黑烟车的5秒视频；对黑烟车辆进行车牌识别、林格曼黑烟系数判定、违章道路数判定；完成检测结果的保存与分析，对带有检测结果的黑烟车视频、截图、信息等数据等结果进行输出保存，用以后期的分析检查。本发明有效的解决了黑烟车辆难以检测的问题，同时对于实时检测速度慢的问题提出了关键帧提取的方法进行加速，准确率和实时性有明显的提升。
基于时空背景黑烟车检判定方法系统

[发明专利]智能停车控制方法、系统、存储介质、终端-CN202010104835.7有效
发明人：李洁;焦群翔;张翔宇;陈威;王飞;刘学文;续拓 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明属于智慧交通中的停车场路径规划领域，公开了一种智能停车控制方法、系统、存储介质、计算机程序、终端，利用获取到的停车场物理信息构建出叠加数据能量场，完成停车位的推荐；对停车场所有停车位的停车时长进行定期统计，拟合统计结果，将拟合结果与原始数据能量场叠加完成参数的更新；通过实时的停车场物理信息计算出所有道路实时的权值并构建出停车场实时的无向带权图，利用改进后的Dijkstra算法规划出实时的最优路径；对结果进行展示并利用获取到的实时的停车场物理信息对结果进行不断优化直至用户完成停车。本发明有效的解决了大型停车场车位多且分布不规则所带来的问题；具有更好的动态性和实时性。
智能停车控制方法系统存储介质终端

[发明专利]智能医疗复检控制方法、系统、介质、计算机设备及应用-CN202011057659.2在审
发明人：李洁;焦群翔;张翔宇;续拓;王飞;陈威;刘学文;许恒;吴璐坤;雷晟炜;唐铭蔚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明属于信息处理技术领域，公开了一种智能医疗复检控制方法、系统、介质、计算机设备及应用，针对每种待复检的输液袋种类都筛选出一张清晰的模板图用于辅助复检，标注出模板图的关键位置并记录；将待检测的输液袋图片与对应模板进行整体相似度计算；对整体相似度过关的输液袋进行关键位置的相似度计算与OCR识别，得到最终的复检结果。本发明采用初步筛查和精细筛查，初步筛查计算量小，筛除大部分干扰项后再进行精细的二次筛查，有效的节省了复检时间，二次筛查同时采用了OCR识别和相似度计算的方法，保证了复检结果的准确性。本发明对于变形程度在25％以内的图片也能精准识别，有效减少了复检过程的耗时。
智能医疗复检控制方法系统介质计算机设备应用

[发明专利]一种道路信息监控与分析检测方法、智慧交通控制系统-CN202010012511.0在审
发明人：李洁;张翔宇;焦群翔;王飞;陈威;刘学文;续拓 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明属于交通目标检测技术领域，公开了一种道路信息监控与分析检测方法、智慧交通控制系统，从外部连接的视频采集设备获取携带交通路况图像的视频数据并转码为带有时间戳的视频流；从获取的视频流中提取关键帧；用深度学习算法对关键帧进行检测，得到带有检测结果的视频流和图像；对检测结果在可视化平台上进行实时模块化展示；完成检测结果的保存与分析，对带有检测结果的视频、目标截图、区间统计数据等结果进行输出保存。本发明有效的解决了单标签目标检测表示物体不充分的问题，对于实时检测速度慢的问题提出了关键帧提取的方法进行加速，同时深度学习算法YOLOv3具有更好的小目标检测能力，具有更好的精确性与稳定性。
一种道路信息监控分析检测方法智慧交通控制系统

[实用新型]一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统-CN201420384813.0有效
发明人：续拓;吴小炼;杨梅 -专利权人：续拓
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，由双目视觉图像采集系统、图像处理系统、伪3D显示系统、控制系统组成；其中，双目视觉图像采集系统通过双目摄像头采集不同角度的双目视觉图像；图像处理系统对双目视觉图像通过图像处理算法处理得到纵深图像；伪3D显示系统调整所得到的纵深图像并显示出来；控制系统控制支撑双目摄像头的支架和伪3D显示系统进行角度调整。本实用新型的有益效果是结构简单。
一种基于双目视觉图像采集显示系统

[实用新型]一种智能虚拟黑板系统用光电擦写笔-CN201420365775.4有效
发明人：续拓;吴小炼;杨梅 -专利权人：续拓
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能虚拟黑板系统用光电擦写笔，光电擦写笔的笔尖为前置压力传输装置，前置压力传输装置连接内部的压力感应模块，笔头设置有三个近红外激光发射器，近红外激光发射器与压力感应模块通过电路连接，当压力感应模块感应到压力时激发红外激光发射器发出红外光线，压力感应模块通过电路连接前端处理器，前端处理器通过电路分别连接擦写切换模块、界面控制模块、PPT切换模块、光电笔无线信号发射模块、第一颜色辅助模块、第二颜色辅助模块、第三颜色辅助模块和总开关。本实用新型的有益效果是结构简单。
一种智能虚拟黑板系统用光擦写

[发明专利]一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统-CN201410331431.6无效
发明人：续拓;吴小炼;杨梅 -专利权人：续拓
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，由双目视觉图像采集系统、图像处理系统、伪3D显示系统、控制系统组成；其中，双目视觉图像采集系统通过双目摄像头采集不同角度的双目视觉图像；图像处理系统对双目视觉图像通过图像处理算法处理得到纵深图像；伪3D显示系统调整所得到的纵深图像并显示出来；控制系统控制支撑双目摄像头的支架和伪3D显示系统进行角度调整。本发明的有益效果是结构简单。
一种基于双目视觉图像采集显示系统

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