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[发明专利]一种顶升装置和具有其的AGV-CN202111666287.8有效
发明人：耿明;李兵;陈宇;纵华雷;李继飞 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种顶升装置和具有其的AGV，包括底板，所述第一液压缸的活塞轴上固定设置有承载板，所述平台可被旋转装置驱动进而转动；所述平台的顶面活动贴设有限位环，所述限位环的底部固定设置有环形挡板，所述触发杆在上移时能够接触触发触摸开关，所述触摸开关和第二液压缸信号连接；所述承载板上对称设置有中空箱体，所述硬质管上分别连通设置有软管和排气管，所述软管中的气体连通于吸盘，所述环形中空管上连通设置有多个朝向丝杠的除尘管。本发明提供了顶升装置和具有其的AGV，能够在高处自动升起环形挡板，对货物进行保护，防止坠落，且顶升过程中可以对货物进行进一步吸附定位，更加稳定，适用范围更广，非常值得推广。
一种装置具有 agv

[发明专利]一种伺服给料机构定量包装机-CN202111666288.2有效
发明人：李兵;耿明;陈宇;纵华雷;李继飞 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服给料机构定量包装机，包括机架、称量板、料箱、驱动机构和包装袋抓取组件，称量板可升降的设置在机架上，料箱位于称量板的上方，料箱的出料口设有定量下料组件，定量下料组件包括挡料板、螺杆、螺纹套筒、摩擦轮、单向轴承、摩擦板Ⅰ和摩擦板Ⅱ，包装袋抓取组件设置在驱动机构的执行部件上，其中驱动机构能够带动包装袋抓取组件实现直线位移和旋转。通过称量板放置待称量的包装袋，而在料箱下料的过程中物料的重力会驱动称量板下降，那么摩擦板Ⅰ随之下降，此时摩擦板Ⅰ带动与其摩擦接触的摩擦轮转动，此时螺纹套筒实现转动，进而驱动挡料板向料箱内部的方向运动，最终实现定量下料称量的效果。
一种伺服机构定量装机

[实用新型]一种抽真空热合装置-CN202122940157.0有效
发明人： 纵华雷;李继飞;李兵;耿明;刘江海;张坤 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽真空热合装置，涉及包装机领域，包括安装机架，安装机架上固定安装有夹口升降气缸，安装机架上对应夹口升降气缸的位置处安装有夹口升降导轨，夹口升降导轨内滑动安装有夹口机构，夹口升降气缸与夹口机构相连接，夹口升降气缸可对夹口机构进行上下调节，安装机架的一侧安装有成型框架，安装机架上对应成型框架的位置处安装有成型机构，安装机架的上端固定安装有抽真空机构，安装机架上位于抽真空机构下方安装有热合机构。本实用新型通过夹口机构、成型机构、抽真空机构和热合机构相互配合，便可在袋体热封过程中将袋体内部进行抽真空操作并快速进行热封，从而使得热合后的袋体外形一致，便于搬运及码垛。
一种真空装置

[实用新型]一种可以实现自动双向垂直倒包设备-CN202123130459.8有效
发明人： 纵华雷;李继飞;李兵;耿明;尚全志;刘伟 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以实现自动双向垂直倒包设备，涉及倒包设备技术领域，包括垂直倒包输送主体，垂直倒包输送主体包括垂直倒包机构和输送机构，垂直倒包机构设置在输送机构上，输送机构包括用于运送包装袋的传送带，传送带的两侧均设有导料板，垂直倒包机构包括支撑架和推板，推板滑动设置在支撑架内部顶端位置，且支撑架上设有用于调整推板位置的气缸。本实用新型为一种可以实现自动双向垂直倒包设备，垂直倒包机构装在输送机构上，推板可调整设置在支撑架的内部顶端位置，气缸驱动推板配合挡杆实现物料倒袋，实现不同物料进入后端不同线体并从立袋变为平躺状态，本装置设计合理、结构简单、操作方便。
一种可以实现自动双向垂直倒包设备

[发明专利]驱动机构及自动引导小车-CN202111666329.8在审
发明人：耿明;李兵;纵华雷;陈宇;李继飞 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动机构及自动引导小车，包括机体，所述机体内部固定设置有升降杆，所述升降杆固定连接有用于保持载货板平衡的顶板，所述顶板上方固定连接有和载货板活动接触的吸盘，且顶板上方设置有胀大时和载货板活动接触的气囊，所述充气腔内部固定设置有充气机，所述顶板上方开设有顶杆槽，所述顶杆槽内部设置有用力将载货板临时顶起的电动顶杆。本发明的在使用的过程中，升降杆驱动顶板将载货板顶起，吸盘将载货板吸住，当机体上坡时，充气机先是驱动电动顶杆将载货板临时顶起，然后使得气囊胀大，使得上坡时维持载货板平衡，同时通过胶水使得吸盘和载货板连接更加紧密，气囊内的气体最后进入到吸盘内部，方便将载货板放下。
驱动机构自动引导小车

[实用新型]一种结块物料破碎振散整层拆包装置-CN202123130715.3有效
发明人： 纵华雷;李继飞;李兵;耿明;雷文国;周龙;李阳 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结块物料破碎振散整层拆包装置，涉及全自动拆包技术领域，包括机架，机架的上方设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有震动盘，震动盘的下方设置有放料箱，放料箱与机架相固定，机架的上方滑动安装有框架板，框架板的上方设置有夹取机构，夹取机构包括夹取气缸，夹取气缸固定安装在框架板上方，夹取气缸的输出端设置有夹爪，机架的上方设置有开袋机构，框架板远离开袋机构的一侧铰接有转动块，转动块的底部设置有多个拨齿，框架板的外壁两侧设置有拨动气缸，本实用新型通过上述装置的配合使用使得无需人工拆包达到安全环保可靠的目的，并且还能够快速将破碎的袋体去除，达到安全无污染的目的。
一种结块物料破碎振散整层拆包装置

[实用新型]一种便拆卸易清理全自动包装机-CN202122947519.9有效
发明人：陈宇;李继飞;李兵;耿明;纵华雷;李阳 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便拆卸易清理全自动包装机，涉及食品包装技术领域，包括与机架相连接的给料机构，给料机构包括支撑板，支撑板的底部一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与机架固定连接，支撑板的底部另一侧固定安装有连接座，支撑板的上方设置有输出电机，输出电机的输出端贯穿连接座且连接有粉剂头，粉剂头下方设置有混合料斗，连接座的底部设置有用于防止物料飞溅的防护罩，混合料斗上表面固定安装有多个支撑杆，支撑杆一端贯穿连接座且表面转动安装有对支撑杆起到限位作用的螺母，本实用新型通过上述装置的配合使用能够快速将混合料斗与粉剂头相分离，进而方便对混合料斗内壁残留的物料进行清理。
一种拆卸清理全自动装机

[发明专利]自动码垛装置及其编组赶箱推送机构-CN202111672356.6在审
发明人： 纵华雷;耿明;陈宇;尚全志;李继飞 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，包括置物台和安装板，且安装板上设置有若干推板用气缸，且置物台上设置有电源，且推板用气缸和电源通过第一接电板、第二接电板和导线形成并联电路，所述推板用气缸安装有插入推板内空槽的推板驱动杆，且空槽内设置有推块，所述推块滑动连接有下滑块，且下滑块固定连接有导向块，所述导向槽中设置有挤压板，且挤压板固定连接有推杆，且推杆固定连接有伸向其它推板用气缸的触发板下方的支撑杆，本发明在使用中，通过导向块向下运动插入导向槽中，提高推板滑动过程的稳定性，并通过导向块、挤压板、推杆和支撑杆的配合设置，达到根据物料质量自动控制适合数量的推板用气缸进行工作的效果。
自动码垛装置及其编组推送机构

[发明专利]一种缝包或热合封口功能一体化全自动包装机-CN202111666233.1在审
发明人：陈宇;李兵;耿明;纵华雷;李继飞 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本发明提供一种缝包或热合封口功能一体化全自动包装机，包括机架、输送带、环状导轨、包装袋夹持机构、转动架、热合组件和缝包组件，环状导轨位于输送带的上方，至少两个包装袋夹持机构设置在环状导轨上，其中包装袋夹持机构包括行走组件和夹持组件，转动架的两端分别设有热合组件和缝包组件，热合组件包括底板、滑块、弹簧Ⅰ、热合转盘、加热板和电机Ⅰ。通过热合转盘转动对包装袋进行热合处理，并且用于加热的加热板间歇的设置热合转盘上，那么包装袋的一侧与加热板接触时另一侧则与不发热的热合转盘接触，那么处于持续转动的两个热合转盘能够交替的对包装袋的两侧进行热合处理，进而保证了热合之后包装袋的密封性。
一种封口功能一体化全自动装机

[发明专利]一种箱型抓手及其码垛机器人-CN202111666305.2在审
发明人：李兵;耿明;陈宇;纵华雷;李继飞 -专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种箱型抓手及其码垛机器人，包括连接架，所述连接架固定安装在机械臂上，所述连接架两侧同步伸缩式设置有牵引侧板和收卷侧板，所述承托卷板收卷盒内通过收卷电机活动设置有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有承托卷板,所述承托卷板远离承托卷板收卷盒一端与牵引绳索远离绳索收卷盒一端通过连接条相连接，所述压紧杆伸缩槽内伸缩式设置有压紧杆，所述锁止爪固定安装在锁止电机的驱动轴上，本发明通过承托卷板对箱型物料进行承载，在夹持转运过程中无需对箱型物料进行夹持或吸附，相较于现有技术中的固定式机械爪式底部承托方式，物料在码垛过程中，使得物料在码垛过程中不会因为伸缩而与周围物料发生碰撞，进而提高了物料的码垛密度。
一种抓手及其码垛机器人

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