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[实用新型]一种水下航行器频闪示位灯-CN202022962395.7有效
发明人：韦献宝;褚伟;纪炜;李洪佳;邓玉聪;周红坤;龙峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F21S43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下航行器频闪示位灯，壳体内部设有安装支架，充电电池安装于安装支架底部内，非接触功率开关元件安装于安装支架上部内连接至充电电池、多向发光体、闪光控制元件与入水传感器，多向发光体安装于壳体的端头并外露，闪光控制元件安装于安装支架内连接至多向发光体、非接触功率开关元件和充电电池，入水传感器安装于所述壳体顶部区域的筒壁上并与外界可接触式连通，入水传感器分别连接至多向发光体和非接触功率开关元件；本实用新型可调节频闪频率和亮灯占空比，适用不同工况的，使用具备水下高穿透率的绿色光作为光源，具有较好的水下航行器频闪示位灯，具有水下穿透性强、设计美观大方、方便实用的特点。
一种水下航行器频闪示位灯

[实用新型]一种潜水设备容纳装置-CN202022761070.2有效
发明人：万非;邓玉聪;杨帆;纪炜;杨勇;李洪佳 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种潜水设备容纳装置，该装置包括：箱体和箱盖，箱体内设置有被层板隔开的第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内设置有主机设备，第二容纳腔内设置有水下作业工具，该装置便于潜水设备的运输存储，避免因设备无法运输到现场延误救援的问题；同时，方便水下设备的整理、使用，能够有效提高作业效率；再者，第二箱盖上设置有可折叠支架，可折叠支架打开时，形成凳子，与箱体、层板组成一套桌椅，能够快速组成一个临时的办公场地，满足作业现场的使用要求。
一种潜水设备容纳装置

[实用新型]一种重型物水下打捞装置-CN202022804338.6有效
发明人：万非;邓玉聪;杨帆;纪炜;杨勇;李洪佳 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种重型物水下打捞装置，打捞船上的吊车通过打捞绳连接至抓斗，其中，抓斗包括：一对斗状颚板、用作斗状颚板载体的基座和用于调整斗状颚板闭合度的液压机构；两个斗状颚板相互交叉式对称分布安装在基座上，且每个斗状颚板均以常态下重心偏向斗齿端的位置转轴式活动安装在基座上，使得在常态下两个抓斗在自重下向斗齿端铰合；打捞绳于端头处分岔分别连接至每个斗状颚板远离斗齿的一端；液压机构分别设于基座两侧，一端铰接在基座上，另一端铰接在斗状颚板远离斗齿的一端；使得抓斗的夹持力来源于自身和打捞物的重力，既降低了能源消耗，又省时省力，打捞效率高，具有良好的稳定性。
一种重型水下打捞装置

[发明专利]嵌段聚合物FPEG-CO-CA改性CA滤膜及其制备方法-CN201810232932.7有效
发明人：白仁碧;沈舒苏;王瑞华;张干伟;周晓吉;纪炜 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌段聚合物FPEG‑CO‑CA改性CA膜制备方法，其采用嵌段聚合物FPEG‑CO‑CA作为添加剂对CA进行改性后成膜，制得嵌段聚合物FPEG‑CO‑CA改性CA滤膜，其中，使用简单的自由基聚合和常温的酯化反应得到FPEG‑CO‑CA嵌段聚合物作为CA膜的改性添加剂，该方法相比现有的技术制备嵌段聚合物添加剂所需的操作步骤少，操作简便，成本低，易于工业化生产；将制得的嵌段聚合物FPEG‑CO‑CA与CA共混制备改性滤膜，能采用常规浸没沉淀相转化法制备而成。制备过程简单，改性条件要求低且易控制，膜结构可调控且均匀，膜具有持久的稳定性。使用此种新型嵌段聚合物改性CA分离膜，操作简单，使用范围更广。
聚合物 fpeg co ca 改性滤膜及其制备方法

[发明专利]基于精密铸造的螺旋桨叶片生产工艺-CN202011453855.1在审
发明人：王湘来;施小健;梅斌贤;袁建军;纪炜;芦斌 -专利权人：镇江同舟螺旋桨有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：基于精密铸造的螺旋桨叶片生产工艺，包括以下步骤：(1)蜡料脱水；(2)压制蜡模；(3)压制模头；(4)修整蜡模；(5)焊接蜡模与模头；(6)清洗模组；(7)制作型壳；(8)脱蜡；(9)型壳焙烧；(10)浇注螺旋桨叶片。失蜡铸造尺寸精度较高，压制熔模时，采用型腔表面光洁度高的压型，因此，蜡模的表面光洁度也比较高，由于失蜡铸造有着很高的尺寸精度和表面光洁度，所以可减少机械加工工作。
基于精密铸造螺旋桨叶片生产工艺

[发明专利]一种观赏葵花良种繁育方法-CN201711159639.4有效
发明人：戚永奎;陈涛;葛兆建;朱明;陈永红;纪炜;唐伯平 -专利权人：江苏沿海地区农业科学研究所
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种观赏葵花良种繁育方法，根据单株选择，自交隔离，室内考种后提取决选单株少量种子进行株行鉴定，保存决选单株大量种子备用，株行鉴定后，淘汰不良单株的备用种，性状一致优良株行的单株备用种子混合繁殖，然后再从性状一致的株行中选择单株，循环上述操作，得到下一批种子，该方法能快速高效得到纯度高，性状一致的观赏葵花种子，缩短繁种程序，提高繁种效率，节约繁种成本。
一种观赏葵花良种繁育方法

[发明专利]一种适用于航天器研制管理任务协调的消息传递系统-CN202011127693.2在审
发明人：纪炜;谢政;邵壮;赵伶丰;吴浩;任璐;金鹏;魏平;苏传国 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于航天器研制管理任务协调的消息传递系统，该系统包括：消息接收模块、消息注册模块、消息调度模块以及消息发送模块；其中，消息接收模块，用于根据预设的接口接收至少一个消息源发送的未注册的消息数据；消息注册模块，与消息接收模块连接，用于在消息数据中添加注册信息得到注册后的消息集；消息调度模块，与消息注册模块连接，用于将注册后的消息集中添加到存储待发送消息的消息队列中；消息发送模块，与消息调度模块连接，用于从消息队列中读取待发送消息集，将待发送消息集发送到至少一个消息接收端。本申请解决了现有技术无法有效满足航天器研制管理任务协同场景所需的消息传递实际需求的技术问题。
一种适用于航天器研制管理任务协调消息传递系统

[发明专利]扑翼空气动力特性高精度仿真方法-CN202011126656.X在审
发明人：冯卓群;冯旭辉;王尤迪;杨海鹏;纪炜 -专利权人：冯旭辉
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种扑翼空气动力特性高精度仿真方法，涉及飞行器领域；包括：把要仿真的机翼的运动看成2个运动的合成；根据要仿真的机翼，设计便于仿真的机翼，便于仿真的机翼是一个直柱体，便于仿真的机翼包括翼梁、翼面、配重；在仿真软件中建立虚拟风洞，虚拟风洞的边界由多个面围成，把便于仿真的机翼放在虚拟风洞中，约束翼梁、翼面、配重；分别给翼梁、翼面、配重设置合适的密度，在翼梁的质心上施加回复力、回复力矩、驱动力，使得便于仿真的机翼做受迫振动；在仿真软件中得到便于仿真的机翼做受迫振动时的空气动力特性；本发明体现了惯性力对机翼运动规律的影响，可以预测扑翼空气动力特性，仿真结果便于观察。
空气动力特性高精度仿真方法

[发明专利]一种扑翼空气动力特性高精度仿真方法-CN202011128377.7在审
发明人：冯卓群;冯旭辉;王尤迪;杨海鹏;纪炜 -专利权人：冯旭辉
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种扑翼空气动力特性高精度仿真方法，涉及飞行器领域；包括：把要仿真的机翼的运动看成2个运动的合成；根据要仿真的机翼，设计便于仿真的机翼，便于仿真的机翼包括翼梁、翼面、配重；在仿真软件中建立虚拟风洞，把基座固定在虚拟风洞中，把便于仿真的机翼放在虚拟风洞中，添加球面副，约束翼梁、翼面、配重；分别给翼梁、翼面、配重设置合适的密度，在翼梁的质心上施加回复力、回复力矩、驱动力，使得便于仿真的机翼做受迫振动；在仿真软件中得到便于仿真的机翼做受迫振动时的空气动力特性；本发明体现了惯性力对机翼运动规律的影响，可以预测扑翼空气动力特性，体现了机翼平面形状对扑翼空气动力特性的影响。
一种空气动力特性高精度仿真方法

[发明专利]水下机器人航向数据处理方法和装置-CN201710954848.1有效
发明人：纪炜;周红坤;张先奎;覃丹;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人航向数据处理方法和装置，该方法包括：获取航向角度；通过角速度传感器获取角度偏移量；根据航向角度和角度偏移量计算获得偏移角度；通过磁场感应角度传感器获取磁场角度；检测偏移角度和磁场角度的差值是否大于预设阈值；当偏移角度和磁场角度的差值大于预设阈值时，以偏移角度为航向角度，返回通过角速度传感器获取角度偏移量的步骤。在偏移角度和磁场角度的差值大于预设阈值时，表明当前水下机器人受环境的磁场影响较大，则以偏移角度为航向角度，根据航向角度控制水下机器人航行，从而能够减小环境磁场对水下机器人的航向的影响，使得水下机器人的航向控制更为稳定，精度更高。
水下机器人航向数据处理方法装置

[发明专利]一种基于消防炮管的双TIG焊接装置及焊接方法-CN202010758847.1在审
发明人：程黎;王湘来;纪炜;徐神海 -专利权人：江苏深渡消防装备科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于消防炮管的双TIG焊接装置及焊接方法，该装置包括主电源、主TIG焊枪、主TIG焊枪上设置的主钨极、导丝嘴、副电源、副TIG焊枪、副TIG焊枪上设置的副钨极、送丝装置和两组姿态调整装置，所述主TIG焊枪与副TIG焊枪通过导轨相连，所述导轨的两端分别安装于所述主TIG焊枪和副TIG焊枪的中部，且主TIG焊枪和副TIG焊枪可随导轨的两端旋转，主电源分别连接主TIG焊枪和待焊消防炮管，导丝嘴内部穿入由送丝装置送来的焊丝；本发明的两焊枪或两钨极在待焊板的同一面，不存在背面焊枪的空间受限制问题。
一种基于消防炮管 tig 焊接装置方法

[发明专利]一种消防炮筒定位系统-CN202010757384.7在审
发明人：程黎;王湘来;纪炜;徐神海 -专利权人：江苏深渡消防装备科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防炮筒定位系统，包括炮筒组件、炮台、供水阀、万向轮、摄像头、传感器、第一电机和控制模块，所述炮筒组件安装在炮台上，供水阀安装在炮筒组件上，万向轮和第一电机均包括四个，分别安装在所述炮台的四角，第一电机安装在万向轮上，用于驱动万向轮的移动进而驱动整体系统的移动，所述摄像头安装于所述炮筒上方，其采集现场覆盖范围内的图像，传感器用于将摄像头采集的光信号转换成数字图像信号，并发送给控制模块，所述控制模块与炮筒组件、供水阀和万向轮控制连接；本发明在炮头和炮管采用活结安装，便于炮头的转动，且为了避免炮头过多旋转，安装了旋转电机和俯仰电机，提高炮头调解的准确率。
一种消防炮筒定位系统

[发明专利]一种基于图像识别的火源精准定位方法-CN202010586482.9在审
发明人：程黎;纪炜;徐神海;王湘来 -专利权人：江苏深渡消防装备科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的火源精准定位方法，包括以下步骤：智能消防机器人进入到火灾现场后，启动红外火焰传感器、气体烟雾传感器和温湿度传感器，测定火焰指标、烟雾指标以及温湿度指标，智能消防机器人停留在现场一段时间，并持续将数据传送给控制模块，若所有指标都在阈值范围内，则判定无火灾发生，否则，启动智能消防机器人的摄像头，对现场进行视频拍摄，将其设定为疑似火灾区域并标记疑似火灾区域的火源位置，本发明不只是采用传感器进行判断火灾区域，还通过图像识别的方法对火源信息进行再次确认，提高了火源识别的精准度并确定了火焰位置，为消防机器人灭火奠定了良好的基础。
一种基于图像识别火源精准定位方法

[发明专利]可自动识别火灾现场的智能消防机器人-CN202010587709.1在审
发明人：程黎;纪炜;徐神海;王湘来 -专利权人：江苏深渡消防装备科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动识别火灾现场的智能消防机器人，包括机器人和与机器人通信连接的远程控制模块；机器人的灭火机构安装在主箱体上，行走机构设置在主箱体的下方，主箱体前端与灭火机构之间的主箱体上设置有可旋转摄像头，主箱体前端设置有环境监测模块，环境监测模块包括温湿度传感器、红外火焰传感器、气体烟雾传感器，主箱体的后端内部设置有主控模块，温湿度传感器、红外火焰传感器、气体烟雾传感器的输出信号输入到控制模块中；采用温湿度传感器、红外火焰传感器、气体烟雾传感器首先探测火灾现场的环境信息，如果环境信息恶劣则直接进行灭火操作，避免了现有技术中直接拍照处理，图像处理的过程比数字信息速度更慢，灭火效率大大提高。
自动识别火灾现场智能消防机器人

[发明专利]水下机器人运动控制装置-CN201711349918.7有效
发明人：李定林;陈涛;曾广移;巩宇;杨帆;纪炜;周红坤;冯天成 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人运动控制装置，包括：机身、位置控制器、姿态控制器、主推进器、垂推进器和侧推进器；主推进器、垂推进器和侧推进器均设置于机身上，主推进器的推进方向朝向机身的第一方向，侧推进器的推进方向朝向机身的第二方向，垂推进器的推进方向朝向机身的第三方向，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直；位置控制器用于控制主推进器、垂推进器和侧推进器工作；姿态控制器用于控制垂推进器和侧推进器工作。主推进器、垂推进器和侧推进器可以分别驱动机身在三个方向上运动，通过位置控制器和姿态控制器控制垂推进器和侧推进器工作，以实现对机身的调整，使得水下机器人的运动控制更为精确，有效提高水下机器人的作业效率。
水下机器人运动控制装置