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[发明专利]级联控制器校准-CN202310098635.9在审
发明人：洛德维伊克·维杰菲尔斯;约书亚·格拉;沈泰贤;李怿骏 -专利权人：福特全球技术公司;密歇根大学董事会
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开提供“级联控制器校准”。在确定使单环控制器的输入与来自所述单环控制器的响应之间的差异最小化的所述单环控制器的校准参数后，基于所述单环控制器的所述确定的校准参数来确定级联控制器的校准参数。所述级联控制器包括次级控制器和主控制器。向车辆中的第二计算机提供所述级联控制器的所述校准参数。
级联控制器校准

[发明专利]增强的车辆操作-CN202011228563.8在审
发明人：洛德维伊克·维杰菲尔斯;约书亚·格拉;唐纳德·布拉德菲尔德;阿什里特·达斯;布拉德福德·菲永;威廉·格雷戈里·苏特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本公开提供“增强的车辆操作”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：将车辆的当前轨迹和规划路径输入到状态观察器算法以获得目标横摆率；将所述目标横摆率与实际横摆率进行比较以确定转向过度或转向不足状况中的一者；并且基于确定所述转向不足或转向过度状况而应用所述车辆的一个或多个但少于所有车轮上的制动器。
增强车辆操作

[发明专利]增强的车辆操作-CN202011235756.6在审
发明人：任重;洛德维伊克·维杰菲尔斯;约书亚·格拉;斯科特·J·劳弗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供“增强的车辆操作”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：检测实际转向柱扭矩和实际方向盘角度；利用状态估计算法预测方向盘扭矩，所述状态估计算法输出包括所述预测的方向盘扭矩的多个车辆状态；基于算法噪声调整所述多个车辆状态以生成估计的车辆状态，所述算法噪声基于方向盘角速度；输出所述估计的车辆状态，所述估计的车辆状态包括估计的用户施加的方向盘扭矩；以及当所述估计的方向盘扭矩超过阈值时，从自主模式过渡到手动模式。所述状态估计算法接受包括所述实际转向柱扭矩和所述实际方向盘角度的输入并且输出所述多个车辆状态。
增强车辆操作

[发明专利]用于车辆装载的驾驶调整-CN201910950781.3在审
发明人：洛德维伊克·维杰菲尔斯;德文·艾尔曼;约书亚·格拉;萨加尔·阿瓦涅德拉·塔蒂帕穆拉;阿什里特·达斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本公开提供“用于车辆装载的驾驶调整”。一种计算机包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以根据在停用用于第一车桥的第一制动器和对第二车桥施加第二制动器时测量的数据来确定车辆俯仰或纵向重心中的至少一者，并基于车辆俯仰或纵向重心中的所述至少一者来操作所述车辆。所述指令还可以包括根据所述数据来确定车辆重量，并基于所述车辆重量来操作所述车辆。
用于车辆装载驾驶调整

[发明专利]悬架系统劣化检测-CN201910851209.1在审
发明人：洛德维伊克·维杰菲尔斯;德文·艾尔曼;约书亚·格拉;唐纳德·布拉德菲尔德;罗纳德·洛伊德·查德威克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本公开提供了“悬架系统劣化检测”。一种计算机，包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。所述处理器被编程为响应于检测到的转向角与请求的转向角之间的差值超过角度阈值而记录转向系统扭矩，基于记录的转向系统扭矩将计数器递增，并响应于所述计数器超过计数器阈值而设定维修指示。
悬架系统检测

[发明专利]用于转向系统的偏差评估-CN201910579985.0在审
发明人：德文·艾尔曼;王德信;约书亚·格拉;洛德维伊克·维杰菲尔斯;延斯·克里斯琴森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了“用于转向系统的偏差评估”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储处理器可执行指令。所述处理器被编程为：确定预测值与车辆的感测到的转向角和感测到的转向扭矩中的一者之间的偏差；响应于所述偏差超出第一阈值而输出维修请求；以及响应于所述偏差超出第二阈值而执行最低风险状况。
处理器感测处理器可执行指令存储器存储存储器风险状况偏差评估维修请求转向扭矩转向系统转向角响应编程输出计算机预测

[发明专利]用于机动车辆的包括锁止控件的转向系统，以及包括转向系统的机动车辆-CN201610097539.2有效
发明人：杰里米·艾伦·罗林斯;奥利弗·内尔斯;洛德韦克·维基佛斯;约书亚·格拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供一种用于机动车辆的转向锁止系统，其包括销钉、接收销钉的锁止盘、致动装置和控制单元。致动装置配置为控制销钉的移动。控制单元配置为通过致动装置来控制锁止盘的旋转和销钉的移动。进一步地，控制单元配置为在发生预定的事件之后允许销钉移入袋状部中。转向锁止系统可以进一步包括与锁止盘可操作地连接的马达。控制单元可以配置为将马达控制在第一功率水平以将马达保持在准备就绪状态并且当锁止系统检测到施加给转向系统的扭矩时，将马达控制在不同于第一功率水平的第二功率水平。
销钉功率水平致动装置马达控制转向锁止配置锁止盘马达机动车辆可操作地锁止系统转向系统准备就绪袋状部控制锁移动移入止盘施加检测