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[发明专利]一种基于装配关系等级化的装配单元划分方法-CN201910980034.4有效
发明人：秦启斌;丁刚强;韦乐侠;韦明凤;徐海军;粟鸿光;廖熙淘;王钦;徐劲力;卢杰;卢佩航;罗士君;胡云峰;曹赛男 -专利权人：广西汽车集团有限公司;武汉理工大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于装配关系等级化的装配单元划分方法，该方法包括：步骤1，获取装配体的装配关系值表，根据各个功能件的装配关系及值的大小确定任意两个功能件之间的等级关系值；步骤2，根据各个功能件之间的等级关系值计算各装配关系与各功能件的等级关系值；步骤3，确定所有装配关系对任一功能件的等级关系的权值总和，根据该等级关系的权值总和从大到小从各个功能件中选取基础件；步骤4，根据各个基础件和非基础件之间的等级关系值划分装配单元。该划分方法实施起来简单，可行性高；适用性强，不同装配体的的功能件都可以该方法进行装配单元的划分；不需要转化围殴图形结构特征，易于转化为计算机语言，自动化程度高。
一种基于装配关系等级单元划分方法

[实用新型]一种电动汽车及其机舱上层安装支架-CN202120075197.0有效
发明人：陈剑;詹强民;韦乐侠;徐明欣;李佳;胡分平;谢海鸿;蔡锡斌;黄仁果;肖翔;陆兆轰;覃建弄;黄兴;粟鸿光;李彬;周华;谢蔚;高振林;金彬;梁霖江;刘灿敏;李梅芳;陈春曼;周林;甘柳;马思源;陈俊奇;余昌洋 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型公开电动汽车及其机舱上层安装支架，该机舱上层安装支架包括分别钣金成型的前横梁、后横梁和连接梁，所述前横梁、所述后横梁和所述连接梁的弯折本体均呈开口朝下状配置；所述连接梁设置在所述前横梁和所述后横梁之间，且其两端分别与所述前横梁和所述后横梁的侧壁焊接；所述前横梁和所述后横梁的两侧端部均具有自各弯折本体分别横向延伸的安装翻边，每个所述安装翻边上均开设有螺栓穿装孔。本方案可通过结构优化有效控制产品自重，并在提升焊接可靠性的基础上，能够规避安装扭矩衰减的问题。
一种电动汽车及其机舱上层安装支架

[实用新型]一种非承载式车身的车架台架耐久试验装置-CN202120075198.5有效
发明人：陈剑;詹强民;韦乐侠;徐明欣;胡分平;苏航;李佳;黄仁果;谢海鸿;蔡锡斌;肖翔;陆兆轰;覃建弄;黄兴;粟鸿光;李彬;谭方云;张雄洧;邓涛;周华;谢蔚;高振林;金彬;梁霖江;温业壮;李梅芳;陈春曼;周林;甘柳;马思源 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种非承载式车身的车架台架耐久试验装置，包括设置于车架纵向两侧的两组试验工装，试验工装包括连接于车架前端的前悬模拟模块和连接于车架后端的后悬模拟模块；还包括加载模块、第一约束模块和第二约束模块，第一约束模块与后悬模拟模块连接，且连接位置与整车后轴中心点对应，第二约束模块与前悬模拟模块连接，且连接位置与整车前轴中心点对应，加载模块与车架的中部固定，且固定位置与整车重心对应，加载模块能够对车架施加竖直向上或向下的作用力；工作状态下，车架通过第一约束模块和第二约束模块定位于理论位置，加载模块对车架施加向上或向下的作用力。本实用新型能够模拟车架的实际工况，试验精度高。
一种承载车身车架台架耐久试验装置

[实用新型]一种上下料装置-CN202020436396.5有效
发明人： 粟鸿光;韦乐侠;韦明凤;罗利国;赵玉华;孙信虎;刘东华;常俊桃;程智浩;许振;于发泽 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上下料装置，包括：翻转机构，包括翻转平台和翻转驱动件，所述翻转平台设有夹紧工装，用于夹紧物料，所述翻转平台的一端部铰接，所述翻转驱动件与所述翻转平台传动连接，用于驱使所述翻转平台相对其铰接位置进行翻转；位置调整机构，包括升降部和移位部，所述升降部用于实现所述翻转机构的升降，所述移位部用于实现所述翻转机构的水平位移。本实用新型所提供上下料装置可以操作物料进行平移、升降以及翻转，进而实现物料的自动上下料，整个操作过程基本无需人工参与，人力劳动强度低，且效率较高；同时，夹紧工装可以对物料进行可靠固定，物料在平移、升降以及翻转过程中不易脱落，可以大幅提高上下料过程中的安全性。
一种上下装置

[发明专利]一种装配工艺BOP方案中路线的自动规划方法-CN201910787202.8有效
发明人：吴波;卢佩航;丁刚强;卢杰;徐劲力;秦启斌;徐海军;韦明凤;韦乐侠;粟鸿光;廖熙淘;王钦;胡云锋 -专利权人：武汉理工大学;广西汽车集团有限公司
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配工艺BOP(bill of process,工艺清单)方案中路线的自动规划方法，建立BOP案例源库；提取待规划装配体中的各个零件的信息，根据各个零件之间是否有连接关系建立零件间连接关系矩阵；判定待规划装配体与局部案例的相似度匹配值高于设定阈值时，将与待规划装配体的相似度匹配值高于设定阈值的局部案例中的零件合并成零组件；获取零件和/或零组件的属性矩阵和连接关系矩阵，根据零件和/或零组件的属性矩阵确定待规划装配体的基础件；根据各个零件和/或零组件与基础件的距离确定零件和/或零组件的层级装配顺序，规划出待规划装配体的BOP方案中的路线。减少相同或相似BOP方案的路线规划时间，实现BOP方案的保存、检索和重用。
一种装配工艺 bop 方案路线自动规划方法

[实用新型]一种汽车工件冲孔装置-CN201920495597.X有效
发明人：丁刚强;邓小琳;韦乐侠;粟鸿光;覃建弄;王辉;毛文东;宋冰 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车工件冲孔装置，包括：机器人，设有机器人抓手，用于通过所述机器人抓手在所述汽车工件冲孔装置的各工位之间转运所述汽车工件；冲孔机，对设于所述机器人，其上具有用于固定所述汽车工件的定位夹紧工装、以及用于对固定在所述定位夹紧工装上的所述汽车工件进行冲孔的冲孔钳体；所述冲孔钳体包括第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体，所述第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体的数量分别为两个，以所述定位夹紧工装为中心左右对称布置。该冲孔装置用于在汽车的后副车架类产品上进行冲孔，既能满足产品要求，又能满足生产节拍要求，有助于实现自动化生产。
一种汽车工件冲孔装置

[实用新型]一种焊接工艺生产线-CN201920350250.6有效
发明人：丁刚强;邓小琳;韦乐侠;粟鸿光;覃建弄 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接工艺生产线，其包括作业区和人工操作区，人工操作区设于作业区的外侧；作业区包括相对固定设置的搬运机器人和至少三个作业工位，作业工位包括设有焊接机器人的焊接工位，所述焊接机器人用于对位于焊接工位的工件进行焊接；各作业工位呈至少两排设置，且搬运机器人能够通过旋转以实现各作业工位之间工件的搬运。该焊接工艺生产线能够提高工件的焊接效率、节约人力并可有效减少总体占地面积、提高场地的适用性。
作业工位作业区焊接工艺搬运机器人焊接机器人人工操作区焊接工位本实用新型焊接效率有效减少两排焊接搬运节约

[发明专利]一种汽车工件冲孔装置-CN201910294527.2在审
发明人：丁刚强;邓小琳;韦乐侠;粟鸿光;覃建弄;王辉;毛文东;宋冰 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车工件冲孔装置，包括：机器人，设有机器人抓手，用于通过所述机器人抓手在所述汽车工件冲孔装置的各工位之间转运所述汽车工件；冲孔机，对设于所述机器人，其上具有用于固定所述汽车工件的定位夹紧工装、以及用于对固定在所述定位夹紧工装上的所述汽车工件进行冲孔的冲孔钳体；所述冲孔钳体包括第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体，所述第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体的数量分别为两个，以所述定位夹紧工装为中心左右对称布置。该冲孔装置用于在汽车的后副车架类产品上进行冲孔，既能满足产品要求，又能满足生产节拍要求，有助于实现自动化生产。
冲孔钳汽车工件冲孔装置定位夹紧工装机器人抓手冲孔机器人左右对称布置自动化生产产品要求后副车架生产节拍冲孔机工位转运汽车

[发明专利]一种焊接工艺生产线-CN201910208511.5在审
发明人：丁刚强;邓小琳;韦乐侠;粟鸿光;覃建弄 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接工艺生产线，其包括作业区和人工操作区，人工操作区设于作业区的外侧；作业区包括相对固定设置的搬运机器人和至少三个作业工位，作业工位包括设有焊接机器人的焊接工位，所述焊接机器人用于对位于焊接工位的工件进行焊接；各作业工位呈至少两排设置，且搬运机器人能够通过旋转以实现各作业工位之间工件的搬运。该焊接工艺生产线能够提高工件的焊接效率、节约人力并可有效减少总体占地面积、提高场地的适用性。
作业工位焊接工艺作业区搬运机器人焊接机器人人工操作区焊接工位焊接效率有效减少两排焊接搬运节约

[实用新型]一种顶盖定位工装-CN201520388008.X有效
发明人：张少辉;李国杰;粟鸿光 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶盖定位工装，包括与顶盖相配合的机架，所述机架上设置有可沿顶盖长度方向移动的推进机构、对称设置于顶盖两侧并可沿顶盖宽度方向移动的夹紧机构、可沿顶盖高度方向移动的压紧机构，还设置有与顶盖相适配的滑轮装置；所述滑轮装置包括基体，所述基体上沿顶盖的高度方向贯穿有轴杆，所述轴杆的顶部设置有与顶盖流水槽相适配的滑轮，所述滑轮的轴线延伸方向与顶盖宽度方向一致，所述基体的中部设置有套装于所述轴杆上的弹簧，所述基体的中部具有沿顶盖的高度方向延伸的导槽，所述导槽内沿顶盖的宽度方向贯穿有限位杆。该顶盖定位工装操作简便高效且定位精确可靠。
一种顶盖定位工装

[发明专利]一种焊接工装-CN201410180891.3有效
发明人： 粟鸿光;宋胜胜;张少辉;王福海;郑婉婷 -专利权人：柳州五菱汽车有限责任公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接工装，包括底座、基准件、夹紧机构组和翻转夹紧机构，基准件具有与蒙皮外表面相适配的基准面并铰接于底座，通过至少两组相适配的定位销轴和定位销孔可将蒙皮连接于基准面，定位销轴和定位销孔一者设置于基准件，另一者设置于蒙皮；夹紧机构组用于将蒙皮夹紧于基准件；翻转夹紧机构，用于驱动基准件相对于底座转动，并将固定有蒙皮的基准件夹紧于骨架，以便蒙皮和骨架的对应焊接面相贴合。通过“两销一面”定位方式，以基准件作为骨架的参考系，检验蒙皮与基准件X、Z和Y方向装配尺寸，判断两者间定位精度是否符合焊接工艺要求，若符合再翻转基准件以使蒙皮与骨架的对应焊接位置相贴合，从而提高了焊接定位精度、定位效率和焊接质量。
一种焊接工装

[实用新型]白车身的后边梁用焊接工装-CN201320882248.6有效
发明人：宋胜胜;粟鸿光;张少辉;郑婉婷 -专利权人：柳州五菱汽车有限责任公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种白车身的后边梁用焊接工装，包括：拼台；设于拼台上且用于夹紧后边梁的下边梁的夹紧机构，该夹紧机构包括：快速夹和驱动快速夹的定位块移动的第一驱动部件；与夹紧机构相连且驱动夹紧机构转动以使夹紧机构与后边梁分离的旋转机构，该旋转机构设于拼台上。上述白车身的后边梁用焊接工装，只需移动后边梁，无需人为取放工装，有效减少了人力需求以及降低了人力成本，也有效提高了定位精度。进一步的，上述白车身的后边梁用焊接工装的旋转机构具有抗弯轴承机构，该抗弯轴承机构包括滚动轴承和位于滚动轴承两端的止推轴承，通过滚动轴承保证了夹紧机构的灵活转动；止推轴承能提供抗弯矩作用，保证了夹紧机构的定位精度。
车身后边焊接工装

[实用新型]一种抗弯轴承机构-CN201320882250.3有效
发明人：宋胜胜;粟鸿光;张少辉;郑婉婷 -专利权人：柳州五菱汽车有限责任公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16C19/49 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抗弯轴承机构，用于连接第一部件和第二部件，该抗弯轴承机构包括：两端分别用于与第一部件相连的连接轴；设于连接轴上的滚动轴承内圈和两个止推轴承外圈；外套于滚动轴承内圈的滚动轴承外圈；外套于滚动轴承外圈且用于与第二部件相连的轴瓦；设置于滚动轴承外圈和止推轴承外圈之间的第一滚动体；套于滚动轴承内圈和滚动轴承外圈之间的第二滚动体；其中，滚动轴承内圈、滚动轴承外圈、第二滚动体均位于两个止推轴承外圈之间；止推轴承外圈、第一滚动体和滚动轴承外圈端面形成止推轴承，滚动轴承外圈、滚动轴承内圈和第二滚动体形成滚动轴承。上述抗弯轴承机构，通过止推轴承的设置，有效提高了抗弯性能，能够满足使用要求。
一种轴承机构

[发明专利]白车身的后边梁用焊接工装-CN201310744280.2有效
发明人：宋胜胜;粟鸿光;张少辉;郑婉婷 -专利权人：柳州五菱汽车有限责任公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种白车身的后边梁用焊接工装，包括：拼台；设于拼台上且用于夹紧后边梁的下边梁的夹紧机构，该夹紧机构包括：快速夹和驱动快速夹的定位块移动的第一驱动部件；与夹紧机构相连且驱动夹紧机构转动以使夹紧机构与后边梁分离的旋转机构，该旋转机构设于拼台上。上述白车身的后边梁用焊接工装，只需移动后边梁，无需人为取放工装，有效减少了人力需求以及降低了人力成本，也有效提高了定位精度。进一步的，上述白车身的后边梁用焊接工装的旋转机构具有抗弯轴承机构，该抗弯轴承机构包括滚动轴承和位于滚动轴承两端的止推轴承，通过滚动轴承保证了夹紧机构的灵活转动；止推轴承能提供抗弯矩作用，保证了夹紧机构的定位精度。
车身后边焊接工装

[实用新型]一种驾驶室门板焊接定位工装-CN201320130403.9有效
发明人：杨莉莉;粟鸿光;张少辉 -专利权人：柳州五菱汽车有限责任公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶室门板焊接定位工装，包括：底座；设置于底座上的活塞缸；与活塞缸的活塞杆连接的定位销，定位销至少具有依次排列的第一轴段、第二轴段和第三轴段，第一轴段的直径小于第二轴段的直径，第二轴段的直径小于第三轴段的直径。本实用新型采用三段直径由小到大的定位销可分别定位门内板、铰链安装支架、铰链安装板。在焊接时首先将门内板定位在定位销上。定为好门内板后，将铰链安装支架定位在定位销上，铰链安装支架定位好后，将铰链安装支架与门内板完成焊接工作。铰链安装支架与门内板焊接完成后，将铰链安装板定位在定位销上，待铰链安装板定位好后，将铰链安装板与铰链安装支架完成焊接工作。
一种驾驶室门板焊接定位工装

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