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[发明专利]一种全向车辆搬运机构-CN201910082943.6有效
发明人：张祖涛;徐凯;郑立宁;席超星;管奇卉;潘宏烨;张庭生;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向车辆搬运机构，属于汽车搬运器技术领域。包括行走机构、伸展机构和夹持机构，主纵梁的两端与主横梁内侧的弧线固定，对称布置构成四边框架结构；四边框架结构四角的同步带轮分别通过同步带与布置在齿轮横梁和齿轮纵梁上的齿轮三、齿轮四的同步带轮联接。分段式轴距纵梁的一端通过连接件四与主横梁固定，另一端通过连接件五与齿轮纵梁固定，对称布置；轴距纵梁与轴距横梁中部十字交叉位置的上表面设有轴距丝杠支架。夹持臂梁的两端与轮距横梁滑块前端的水平面固定；夹持电机通过夹持电机座与所述水平板式结构前端固定；夹持丝杠的尾端穿过夹持臂固定构件的丝杠座并通过联轴器与夹持电机的输出轴固定。
一种全向车辆搬运机构

[发明专利]一种风向自适应的风能采集装置-CN201711456191.2有效
发明人：张祖涛;管奇卉;唐民丰;潘宏烨;漆令飞;朱勉宽;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电风能采集装置，属于风能收集领域，特别涉及采用压电的方式对风能进行采集的装置。包括异形转盘、转轴和基台。第二轴承的内圈与转轴的下部过盈配合，外圈与基台面板中间孔配合固定，第一轴承的内圈与转轴的中部过盈配合，外圈与异形转盘的中心孔的边缘固定，转轴的顶部设有风向标，柔性压电材料的一端与转轴径向固接，风向标与柔性压电材料成90°夹角，垂直于异形转盘的下表面均布三个瓦形叶片。柔性压电材料在风和瓦形叶片的双重作用下，发生大幅度形变，基于压电效应产生电能。本发明具有结构简单、可靠高效且能自适应风向的优点，可用于为无线传感器供电。
一种风向自适应风能采集装置

[发明专利]一种应用于高压电网中的压电风能采集装置-CN201711456768.X有效
发明人：张祖涛;唐民丰;管奇卉;刘继宗;潘宏烨;漆令飞;刘治勇;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高压电网中的压电风能采集装置，属于风能采集技术领域。基座设有主轴和门型连接件，轴承的外圈与转盘中心的通孔边缘过盈配合固定，内圈与主轴的上部过盈配合，垂直于转盘的盘面上表面均布三个瓦形叶片，L型托架的顶部垂直于转盘的盘面边缘下表面固定，三个L型托架呈120°均布，L型托架的直角内侧设有第一磁铁；主轴的中部设有圆环形连接体，圆柱形光杆的一端与圆环形连接体圆周径向固定，另一端通过限位块与L型托架的水平端固定，上部设有第二磁铁的滑块与圆柱形光杆间隙配合，弹簧一端与圆环形连接体连接，一端与滑块连接，与光杆同轴设置，柔性压电材料一端与圆环形连接体固定，另一端与滑块内侧固定。
一种应用于高压电网中的压电风能采集装置

[发明专利]一种管廊巡检小车全转向机构-CN201810364815.6有效
发明人：张祖涛;徐凯;管奇卉;谢齐;张庭生;赵婧;刘昱岗;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种管廊巡检小车全转向机构，包括四个电动轮，与丝杆一、丝杆二啮合的螺母滑块的上表面设有与连杆的一端铰接的连杆销座，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的中部与车架铰接，另一端与电动轮的轴固定；其特征在于：车架为四边形框架结构，中部设有横梁，纵梁一侧的上方设有与纵梁平行设置的丝杆一，丝杆一的一端设有轴承，通过设在纵梁上的轴承座一与纵梁固定，另一端通过联轴器与从动锥齿轮一的轴联接，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮一的轴通过轴承及轴承座一与纵梁固定；主动锥齿轮的轴一端通过轴承及设在横梁上的轴承座与横梁固定，另一端通过联轴器与固定在横梁上的电机一的输出轴联接；电机一通过电机支架一与横梁固定。
一种巡检小车转向机构

[实用新型]一种全向车辆搬运装置-CN201920133492.X有效
发明人：徐凯;席超星;管奇卉;潘宏烨;郑立宁;张庭生;张祖涛;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向车辆搬运装置，属于汽车搬运器技术领域。包括行走机构、伸展机构和夹持机构，主纵梁的两端与主横梁内侧的弧线固定，对称布置构成四边框架结构；四边框架结构四角的同步带轮分别通过同步带与布置在齿轮横梁和齿轮纵梁上的齿轮三、齿轮四的同步带轮联接。分段式轴距纵梁的一端通过连接件四与主横梁固定，另一端通过连接件五与齿轮纵梁固定，对称布置；轴距纵梁与轴距横梁中部十字交叉位置的上表面设有轴距丝杠支架。夹持臂梁的两端与轮距横梁滑块前端的水平面固定；夹持电机通过夹持电机座与所述水平板式结构前端固定；夹持丝杠的尾端穿过夹持臂固定构件的丝杠座并通过联轴器与夹持电机的输出轴固定。
齿轮轴距纵梁夹持电机车辆搬运装置对称布置四边框架同步带轮夹持臂连接件主横梁全向十字交叉位置本实用新型汽车搬运器板式结构固定构件横梁滑块横梁中部夹持机构夹持丝杠伸展机构丝杠支架行走机构分段式联轴器上表面输出轴丝杠座同步带主纵梁横梁弧线轮距尾端联接穿过

[实用新型]一种汽车惯性能量压电式采集机构-CN201821713611.0有效
发明人：唐民丰;管奇卉;李海;曾晓辉;张祖涛;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车惯性能量压电式采集机构，属于能量采集技术领域。包括基座和压电梁，沿圆盘状基座的圆周均布空心矩形支座，压电梁的下端与空心矩形支座上表面固定，压电梁的上部内侧设有第一磁铁，基座圆心设有圆柱底座，圆柱底座的圆心设有圆弧型槽，半圆球通过圆弧型槽与底座配合，直径为上大下小的锥台形套筒的小端与半圆球的平面固定，锥台形套筒的上沿附近的外壁设有第二磁铁。能够有效地采集汽车加减速、转弯行驶过程中的惯性动能，具有系统成本较低、结构简单、无需对汽车进行较大改装、多方向等优点。
压电梁锥台形套筒采集机构空心矩形汽车惯性圆弧型槽圆柱底座半圆球压电式磁铁本实用新型圆盘状基座圆心惯性动能基座圆心能量采集系统成本转弯行驶多方向加减速上表面有效地均布外壁下端小端底座汽车改装采集配合

[发明专利]一种汽车惯性能量压电式采集装置-CN201811230051.8在审
发明人：张祖涛;唐民丰;管奇卉;李海;曾晓辉;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车惯性能量压电式采集装置，属于能量采集技术领域。包括基座和压电梁，沿圆盘状基座的圆周均布空心矩形支座，压电梁的下端与空心矩形支座上表面固定，压电梁的上部内侧设有第一磁铁，基座圆心设有圆柱底座，圆柱底座的圆心设有圆弧型槽，半圆球通过圆弧型槽与底座配合，直径为上大下小的锥台形套筒的小端与半圆球的平面固定，锥台形套筒的上沿附近的外壁设有第二磁铁。能够有效地采集汽车加减速、转弯行驶过程中的惯性动能，具有系统成本较低、结构简单、无需对汽车进行较大改装、多方向等优点。
压电梁锥台形套筒采集装置空心矩形汽车惯性圆弧型槽圆柱底座半圆球压电式磁铁圆盘状基座圆心惯性动能基座圆心能量采集系统成本转弯行驶多方向加减速上表面有效地均布外壁下端小端底座汽车改装采集配合

[实用新型]一种风向自适应的风能采集机构-CN201721874034.9有效
发明人： 管奇卉;唐民丰;潘宏烨;漆令飞;朱勉宽;张祖涛;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风向自适应的风能采集机构，属于风能收集领域，特别涉及采用压电的方式对风能进行采集的机构。包括转盘、转轴和基台。第二轴承的内圈与转轴的下部过盈配合，外圈与基台面板中间孔配合固定，第一轴承的内圈与转轴的中部过盈配合，外圈与转盘的中心孔的边缘固定，转轴的顶部设有风向标，柔性压电材料的一端与转轴径向固接，风向标与柔性压电材料成90°夹角，垂直于转盘的下表面均布三个瓦形叶片。柔性压电材料在风和瓦形叶片的双重作用下，发生大幅度形变，基于压电效应产生电能。本实用新型具有结构简单、可靠高效且能自适应风向的优点，可用于为无线传感器供电。
转轴压电材料自适应转盘风向标本实用新型风能采集过盈配合基台内圈瓦形叶片轴承风向无线传感器风能收集配合固定双重作用压电效应转轴径向下表面中间孔中心孔形变固接均布可用压电风能垂直采集供电

[实用新型]一种应用于高压电网中的压电风能采集机构-CN201721874883.4有效
发明人：唐民丰;管奇卉;刘继宗;潘宏烨;漆令飞;刘治勇;张祖涛;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于高压电网中的压电风能采集机构，属于风能采集技术领域。基座设有主轴和门型连接件，轴承的外圈与转盘中心的通孔边缘过盈配合固定，内圈与主轴的上部过盈配合，垂直于转盘的盘面上表面均布三个瓦形叶片，L型托架的顶部垂直于转盘的盘面边缘下表面固定，三个L型托架呈120°均布，L型托架的直角内侧设有第一磁铁；主轴的中部设有圆环形连接体，圆柱形光杆的一端与圆环形连接体圆周径向固定，另一端通过限位块与L型托架的水平端固定，上部设有第二磁铁的滑块与圆柱形光杆间隙配合，弹簧一端与圆环形连接体连接，一端与滑块连接，与光杆同轴设置，柔性压电材料一端与圆环形连接体固定，另一端与滑块内侧固定。
连接体圆环形风能采集光杆滑块高压电网过盈配合磁铁均布压电转盘垂直本实用新型间隙配合盘面边缘通孔边缘同轴设置压电材料圆周径向转盘中心连接件水平端下表面限位块弹簧门型内圈瓦形叶片轴承应用

[实用新型]一种汽车大灯自动转向机构-CN201721483060.9有效
发明人：唐民丰;管奇卉;漆令飞;潘宏烨;朱勉宽;张祖涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车大灯自动转向机构，属于汽车安全装置技术领域。灯具的尾部通过转轴与灯座固定，灯具的前端与移动轴的上端固定，移动轴的下端与联动件的通槽配合，联动件的一侧与弹簧的一端固定，弹簧的另一端与弹簧座固定；竖向液压缸内的第一活塞杆下端与第一活塞固接、上端穿过第一缸盖与汽车车架铰接；管路的一端与竖向液压缸接管口连接，另一端与横向液压缸连接，管路中设有稳压罐和阀门；联动件为一中部开有一字型通槽的环形件，一侧与第二活塞杆端部固定；横向液压缸内的第二活塞杆一端与第二活塞固接、另一端穿过第二缸盖与联动件固定。能够实现汽车前大灯在无外接电能输入情况下的随动转向，且能够实现自适应转向控制。 1
联动件缸盖横向液压缸竖向液压缸活塞汽车大灯自动转向活塞杆移动轴弹簧灯具固接通槽下端穿过汽车安全装置本实用新型活塞杆端部汽车前大灯电能输入汽车车架上端固定随动转向转向控制灯座弹簧座环形件接管口稳压罐一字型自适应上端阀门铰接外接转轴配合

[发明专利]一种汽车大灯随动转向装置-CN201711095287.0在审
发明人：张祖涛;唐民丰;管奇卉;漆令飞;潘宏烨;朱勉宽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车大灯随动转向装置，属于汽车安全装置技术领域。灯具的尾部通过转轴与灯座固定，灯具的前端与移动轴的上端固定，移动轴的下端与联动件的通槽配合，联动件的一侧与弹簧的一端固定，弹簧的另一端与弹簧座固定；竖向液压缸内的第一活塞杆下端与第一活塞固接、上端穿过第一缸盖与汽车车架铰接；管路的一端与竖向液压缸接管口连接，另一端与横向液压缸连接，管路中设有稳压罐和阀门；联动件为一中部开有一字型通槽的环形件，一侧与第二活塞杆端部固定；横向液压缸内的第二活塞杆一端与第二活塞固接、另一端穿过第二缸盖与联动件固定。能够实现汽车前大灯在无外接电能输入情况下的随动转向，且能够实现自适应转向控制。
一种汽车大灯转向装置

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