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[发明专利]一种星载激光测高仪数据去噪方法-CN201911054629.3有效
发明人：谢欢;张志杰;童小华;刘世杰;许雄;陈鹏;金雁敏;冯永玖;柳思聪;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载激光测高仪数据去噪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：获取星载激光测高仪数据；S2：基于经验模态分解，将星载激光测高仪数据分解为若干本征模态分量和一个单调余项；S3：计算每个本征模态分量的Hurst指数值；S4：基于每个本征模态分量的Hurst指数值，采用预建立的优化策略，获取去噪后的星载激光测高仪数据。与现有技术相比，本发明数据去噪方法能自适应地星载激光测高仪数据进行去噪，具有稳定性好、准确度高等优点。
一种激光测高仪数据方法

[发明专利]融合萤火虫算法和元胞自动机的城市扩张模拟预测方法-CN202010841225.5有效
发明人：冯永玖;李庆美;童小华;陈鹏;金雁敏;谢欢;刘世杰;许雄;柳思聪;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合萤火虫算法和元胞自动机的城市扩张模拟预测方法，包括：对遥感影像进行监督分类，获得城市土地利用分类图；获取城市土地利用变化驱动因子数据，进行预处理；通过随机分层抽样方法获取土地利用图和驱动因子的有效样本点；基于逻辑回归确定参数的边界，利用萤火虫算法，对有效样本点进行训练获取元胞自动机的转化规则；根据CA转化规则，获取城市土地利用转化概率；建立基于CAFFA模型；利用CAFFA模型对城市土地利用进行模拟应用和验证分析，并评估精度；输出并保存模拟结果。与现有技术相比，本发明具有更高的模拟精度和更好的城市土地利用变化模拟能力。与现有技术相比，本发明具有模拟精度高、效率高、模拟效果好、普适性好等优点。
融合萤火虫算法自动机城市扩张模拟预测方法

[发明专利]一种基于加权可变形卷积目标检测方法和装置-CN202211319155.2在审
发明人：许雄;赵贝贝;童小华;谢欢;王超;冯永玖;陈鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加权可变形卷积目标检测方法和装置，在经典的方法Faster R‑CNN的基础上，进行了以下优化：在特征提取网络ResNet‑101中引入了加权可变形卷积和全局上下文模块；在特征融合网络中，使用了轻量级的特征融合网络替换特征金字塔网络来学习多尺度特征表示；在损失函数中引入位置损失函数，位置损失函数包括宽高比损失函数和交并比损失函数；在后处理过程中，采用基于中心距离的非极大抑制算法。与现有技术相比，本发明可有效提取和增强目标的边界特征，在保证检测精度的同时加快训练速度，预测框的位置和宽高比均更接近于真实框，同时解决了重叠目标漏检的问题。
一种基于加权变形卷积目标检测方法装置

[发明专利]一种低成本的AI人脸识别系统-CN202211335444.1在审
发明人：吴才泽;童小华;纪亚萍 -专利权人：深圳矽速科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本的AI人脸识别系统包括SOC，所述SOC与IR摄像头和RGB偏光摄像头对应电连接；所述IR摄像头为红外摄像头，所述IR摄像头将其采集的图像传输给SOC；所述RGB偏光摄像头为使用滤光片偏光后的RGB摄像头；所述SOC内含有WIFI、驱屏、MCU、偏光矫正算法、人脸识别模块、猫眼模块。本申请一种低成本的AI人脸识别系减少了一颗摄像头以及摄像头相关的硬件资源成本。将WIFI功能以及驱屏、人脸识别都集成到一颗SOC，减少相关的硬件资源成本。
一种低成本 ai 识别系统

[实用新型]一种电泳废液过滤装置-CN202222763115.9有效
发明人： 童小华 -专利权人：嵊州市西鲍电泳有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电泳废液过滤装置，属于电泳液技术领域，包括用于电泳废液过滤的过滤罐、过滤进液管、废液过滤排渣管、废液过滤总成，过滤进液管被安装在过滤罐顶端的顶盖上，顶盖通过螺栓与过滤罐固定连接，废液过滤排渣管被贯穿安装在过滤罐的罐身上，在废液过滤排渣管的一端焊接有连接法兰盘，连接法兰盘表面环形开设有多个螺纹孔，废液过滤总成被连接在过滤进液管和废液过滤排渣管之间，废液过滤总成包括连接在顶盖内部的过滤进液管输出端上的进液接头管以及与进液接头管螺纹连接的L状弯管。该电泳废液过滤装置，不仅具有多级过滤的效果，同时还具有排渣的功能，从而提高其电泳废液的过滤效率。
一种电泳废液过滤装置

[实用新型]一种电泳废气处理装置-CN202222763161.9有效
发明人： 童小华 -专利权人：嵊州市西鲍电泳有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电泳废气处理装置，属于废气处理技术领域，包括烘干室，所述烘干室用于烘干涂料后的电池，所述烘干室的一侧设有水罐，且烘干室连接有连通水罐的第一接管，所述水罐的一侧设有除杂箱，且除杂箱与水罐之间连通有第二接管，所述水罐的内周设有环管，且环管的两端分别与第一接管和第二接管连接，所述除杂箱的一侧嵌装有过滤网层，且过滤网层的一侧设有多个能够移动的刷板，所述除杂箱的一侧设有内部盛放有碱性溶液的碱液箱。该电泳废气处理装置，相比较原装置，不仅去除了冷却的组件，且通过高温废气对水液进行加热，实现了对热能进行充分利用的同时减少了电能的消耗。
一种电泳废气处理装置

[实用新型]一种电泳废液净化装置-CN202222763488.6有效
发明人： 童小华 -专利权人：嵊州市西鲍电泳有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电泳废液净化装置，属于电泳废液过滤技术领域，包括用于储存电泳废液的储液桶、设置在储液桶的上方用于过滤电泳废液的过滤斗以及设置在储液桶下方用于支撑储液桶的支撑底座；所述储液桶的顶面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿至储液桶的内腔且固定连接有连接杆，所述连接杆的杆身从上到下依次贯穿有第一过滤板和第二过滤板，所述第一过滤板和第二过滤板均与储液桶固定连接，第一过滤板和第二过滤板的上方且位于连接杆的杆身均连接有搅拌叶，所述搅拌叶的底端粘接有清理毛刷。该电泳废液净化装置不仅可以提高电泳废液的过滤速度，提高工作效率，而且还便于对锈渣进行清理，操作简单。
一种电泳废液净化装置

[发明专利]一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法-CN202211005901.0在审
发明人： 童小华;冯永玖;雷振坤;刘世杰;谢欢;陈鹏;金雁敏;柳思聪;许雄;王超;叶真 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法，包括：收集SAR影像产品，预处理得到强度数据；根据SAR影像辅助文件构建RD几何定位模型；获取SAR影像对应的正射影像和数字高程模型，生成控制点和检核点数据库，从而计算初始RD模型的几何定位偏差；根据SAR成像机理确定对地几何定位误差来源，从而建立误差方程和几何定标模型；采用标准大气模型获取大气参数并结合萨斯塔莫宁模型和克罗布歇模型实现大气路径延迟的近实时估计；根据控制点数据库和几何定标模型计算SAR卫星成像误差改正参数，进而更新RD几何定位模型。与现有技术相比，本发明采用的大范围星载SAR影像统一几何标定方法无需几何定标场的支持，且不依赖于再分析气象产品，具有较好的通用性。
一种范围 sar 影像统一几何标定方法

[发明专利]一种手术刀具识别装置-CN202211085230.3在审
发明人：张仲;童小华;包国华;王磊 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B90/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术刀具识别装置，包括刀具组件和驱动组件，刀具组件包括刀具外壳和刀具本体，刀具本体与刀具外壳转动连接，所述刀具外壳上设有NFC标签，所述驱动组件包括驱动壳体和驱动轴，驱动轴设置在驱动壳体内，驱动壳体上设有NFC读写器，驱动壳体的一端伸入刀具外壳时，NFC读写器贴近NFC标签，以通过NFC读写器在NFC标签上读取或写入信息，驱动轴与刀具本体传动连接。本发明提供了一种手术刀具识别装置，能够让医生通过刀具的规格、使用时间和使用次数来快速判断刀具是否达到使用寿命。
一种手术刀具识别装置

[发明专利]一种不带流量计的气腹机稳压稳流控制方法-CN202211150276.9在审
发明人：张仲;童小华;包国华;王磊 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：本发明公开了一种不带流量计的气腹机稳压稳流控制方法，包括：获取第一当前压力，计算第一当前压力与设定压力的第一差值；如第一当前压力小于设定压力，则根据第一差值选择预设第一流量算法控制充气阀，并在预设第一流量算法执行完毕后重新判断差值，重复增压直至达到设定压力；如第一当前压力大于设定压力，则根据第一差值选择预设第二流量算法控制放气阀，并在预设第二流量算法执行完毕后重新判断差值，重复泄压直至达到设定压力；其中，所述预设第一流量算法以及预设第二流量算法根据充气阀和放气阀的参数进行预先设置并动态调整。本发明不再使用流量比例阀或流量计来控制流量，利用算法的响应速度提升气压调整效率，减少气压波动。
一种流量计气腹机稳压控制方法

[发明专利]一种城市扩张模拟推演的跨模型跨区域跨时间评估方法-CN202211123939.8在审
发明人：冯永玖;高忱;童小华;金雁敏;谢欢;王超;许雄;陈鹏;刘世杰;叶真;柳思聪 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市扩张模拟推演的跨模型跨区域跨时间评估方法，其中方法包括：提取城市土地利用分类图和驱动因子图；基于多种CA建模方法构建CA模型，确定土地转换概率图；基于CA模型模拟各研究区域在校正时期和验证时期的土地利用变化情况，得到校正模拟结果和验证模拟结果；对校正模拟结果和验证模拟结果进行整体评价；提取每个研究区域真实土地模式中的城郊等面积区域并作为掩膜，对校正模拟结果和验证模拟结果进行裁剪，得到等效区域模拟结果；对等效区域模拟结果进行跨模型、跨区域和跨时间的统一评价得到统一评价结果，并与整体评价结果比较。与现有技术相比，本发明具有评估精度更能体现模型实际性能等优点。
一种城市扩张模拟推演模型跨区时间评估方法

[发明专利]一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法-CN202210871571.7在审
发明人： 童小华;陈鹏;谢欢;叶真;刘世杰;石海博 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法，该方法包括：S1，利用先验知识估计圆形目标所在的金字塔层数从而减少SIFT算法中金字塔层冗余，提高特征点检测效率的同时减少了背景特征点带来的误匹配；S2，在粗匹配过程中将实际图像进行模拟视角变形获取模拟图像并进行特征匹配，旋转角度限定为符合实际相机旋转角度，当模拟图像与基准图像进行正确匹配特征点数大于某一阈值K时进入精匹配过程；S3，利用正确匹配特征点获取实际图像与基准图像的单应性矩阵，得到重采样图像，利用改进的SIFT算法完成最终的大视角匹配。与现有技术相比，本发明具有不仅对视角变化具有很好的稳健性，还提高了圆形目标的匹配效率与准确度等优点。
一种椭圆形目标视角图像快速匹配方法

[发明专利]一种城市水体提取方法-CN201710599915.2有效
发明人： 童小华;罗新;赵文明;潘海燕;马小龙;陈鹏;郑守住 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市水体提取方法，包括以下步骤：获取同一区域的多光谱遥感图像和高分辨率遥感图像并进行预处理；对预处理后的多光谱遥感图像和高分辨率遥感图像进行配准，并基于配准后多光谱遥感图像和高分辨率遥感图像获得堆叠图像；对所述堆叠图像根据地物光谱和形状特征进行过分割，再利用光谱差异度特征对过分割后的对象进行合并，获取水体地物对象；提取所述水体地物对象的空间同质性特征和光谱特征并量化，根据设定的最优阈值实现对水体的准确提取。与现有技术相比，本发明能够实现城市水体的准确、快速提取，其可有效应用于城市规划、环境科学、地理信息制图等多个领域。
一种城市水体提取方法

[发明专利]一种基于GLR和并行计算的复杂土地利用变化模拟预测方法-CN202210471077.1在审
发明人：冯永玖;席梦镕;童小华;金雁敏;谢欢;刘世杰;陈鹏;许雄;王超;柳思聪;叶真 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GLR和并行计算的复杂土地利用变化模拟预测方法，包括：通过两个历史不同时期的土地利用格局确定推动土地利用变化的驱动因子；确定各土地利用类型确定因子的最优组合；获得各土地利用类型的发生概率；构建Futureland模型，确定土地利用转换潜力的总概率；使用轮盘赌选择方法来选择目标类型；进行CA模拟；获得土地利用模拟预测结果。与现有技术相比，本发明具有有效实现对复杂土地利用变化的模拟预测、处理速度快、通用性强、预测效果好等优点。
一种基于 glr 并行计算复杂土地利用变化模拟预测方法

[发明专利]一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法-CN202211030445.5在审
发明人：冯永玖;雷振坤;席梦镕;童小华;刘世杰;谢欢;陈鹏;许雄;金雁敏;王超;柳思聪;叶真 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法，包括：获取SAR影像；构建初始几何定位模型，实现基于像方坐标和物方坐标的SAR影像与DOM的相互映射；在SAR影像和DOM中采集风力发电机的同名点对，并划分为控制点对和检核点对；对控制点数据库中的点数据逐点计算几何定位误差；计算大气延迟值；分析几何定位误差来源，并建立考虑大气延迟的几何定标模型，用于求解SAR卫星成像系统误差修正参数；基于控制点数据库和几何定标模型解算系统性误差修正参数，更新初始几何定位模型；评估模型的定位性能。与现有技术相比，本发明具有无需几何定标场的支持、通用性强等优点。
一种基于风力发电机提供控制 sar 几何定标方法