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[发明专利]一种叶轮叶片自动抓取安装装置-CN201710928859.2有效
发明人：严博;马洪业;武传宇;张雷;包建潮;童俊华;石虎峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及叶轮自动化生产线领域。目的是提供一种叶轮叶片自动抓取安装装置，该装置能实现叶片自动抓取安装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：一种叶轮叶片自动抓取安装装置，包括载物台；其特征在于：载物台上设置有用于放置叶片的叶片料仓、从料仓中夹取叶片并将叶片送至安装位置的机械手、用于挑起叶轮上衬板且连接在机械手上的挑起机构、用于上下衬板定位的叶轮定位模架以及防止叶片歪斜的扶正机构；所述叶片料仓包括固定在载物台上的垫块以及固定在垫块上的料仓；所述挑起机构包括具有一个转动自由度的转动架、由转动架支撑且由气缸驱动沿自身轴线方向滑动的伸缩杆以及跟随伸缩杆运动的挑起杆。
一种叶轮叶片自动抓取安装装置

[发明专利]一种保温杯全自动压底机-CN201810329143.5有效
发明人： 童俊华 -专利权人：温州可普汇信息科技有限责任公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B21D51/26 文献下载
摘要：一种保温杯全自动压底机，包括杯身投料装置、杯底投料装置、将杯身和杯底推送至压底位置的推料气缸组件、定位杯身并进行压底的工作台、将杯底与杯身压紧铆合的压底气缸组件、输送带组件、将已完成压底的保温杯推送至输送带组件的成品推动气缸组件，所述杯身投料装置和杯底投料装置在推料气缸组件的带动下进行压底气缸组件杯身和杯底的供料，并于压底气缸组件完成杯底与杯身压紧铆合最后运送至输送带组件。本设计能自动进行杯身和杯底供料、加工制造工艺简单、生产成本低效率高的优点。
杯身投料装置保温杯输送带组件气缸组件推料气缸压底机供料铆合推送压紧加工制造工艺生产成本低推动气缸底位置定位杯工作台运送

[发明专利]旋转式花椰菜切削装置-CN201710167693.7有效
发明人：武传宇;杨太玮;童俊华;马可;夏能浩;曾智辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及蔬菜切削领域。目的是提供一种旋转式花椰菜切削装置，该装置应具有切削质量好、工作效率高的特点，以满足市场需求。技术方案是：旋转式花椰菜切削装置，其特征在于该装置包括：竖直设置的中轴、可绕中轴轴线转动且盘面保持水平状态的下支架转盘、驱动下支架转盘的动力机构以及位于下支架转盘上边且水平状态的盘面固定在中轴上的中支架转盘；所述下支架转盘上均布有若干个数量为偶数的开口，每个开口的下边对应布置着一个切削器；所述中支架转盘上均布着若干个与所述若干个开口一一位置对应且分别由气缸驱动而进行竖直运动的压杆和推杆；所述压杆和推杆数量相同且交错分布。
旋转花椰菜切削装置

[发明专利]移动式叶菜种苗移植装置-CN201910007256.8在审
发明人：武传宇;孟青新;童俊华;辜松;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移植装置。目的是提供一种叶菜水培种苗移植装置；该装置能实现在叶菜种苗在取苗区和植苗区之间往复作业，提高叶菜种苗移植阶段的工作效率和种苗的存活率，有利于实现叶菜规模化生产。技术方案是：移动式叶菜种苗移植装置，其特征在于：该装置包括运动部分和固定部分；所述固定部分为安装有若干水培管的水培管工作台；所述运动部分包括机架以及安装在机架上以输送穴盘的穴盘工作台、种苗移植机构、穴盘定位机构、穴盘进给机构、穴盘收集箱和若干动力机构；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述机架两侧沿水培管工作台的长度方向分别铺设有导轨；所述种苗移植机构设置在穴盘定位机构与穴盘进给机构之间。
种苗移植叶菜水培穴盘工作台穴盘定位机构进给机构移动式种苗工作台水平规模化生产动力机构工作效率机构设置平行布置输送穴盘移植装置存活率收集箱植苗导轨铺设

[实用新型]变间距梳刷采收机-CN201820885395.1有效
发明人：陈开展;杜小强;贺磊盈;童俊华;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了变间距梳刷采收机。现有梳刷式采收机采收果品的损伤率比较高。本实用新型包括动力装置、传动装置、调节装置和梳刷装置；传动装置包括端盖、主轴和行星轮系；调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件；梳刷装置包括固定板块和梳刷组件；梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销；每个固定座与一根梳刷指的内端铰接；每根梳刷指穿过移动板的对应一个方孔；相邻方孔的间距小于相邻固定座的间距；移动板两端与周向位置上对齐的两根滑杆分别固定。本实用新型能实现梳刷指间距的变化，从而自动区别果实不同大小进行拔果，遇到一些果柄附着力大的果实利用相邻梳刷指外端的梯形刀刃进行切割，增加果实采收的成功率。
梳刷本实用新型采收机固定座移动板传动装置调节装置梳刷装置方孔滑杆附着力动力装置固定板块固定导轨果实采收果实利用梯形刀刃行星轮系周向位置自动区别组件包括对齐曲柄杆损伤率采收端盖果柄铰接内端成功率果品切割果实穿过

[发明专利]一种压电陶瓷蜂鸣片电性能自动检测装置-CN201811018408.6在审
发明人： 童俊华;李博豪;李奋连;唐曲曲 -专利权人：武义县武阳茶机厂
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明涉及蜂鸣片检测技术。技术方案是：一种压电陶瓷蜂鸣片电性能自动检测装置，其特征在于：该装置包括机架，机架上分别设有围绕输送机构布置的料盒机构、取料机构、检测机构，机架上还设有分别电连接上述机构的控制机构；所述输送机构包括可转动地定位在机架顶部的转盘、设置在机架中驱使转盘间歇转动的输送电机以及若干均匀设置在转盘上用于定位蜂鸣片的固定座；每个固定座上设有若干固定槽，若干落料板分别可水平滑动地一一穿过固定座的各个固定槽，落料板上设有与固定槽对应的落料口，转盘上设有与固定槽上下对应的落料槽。该装置应能实现压电陶瓷蜂鸣片电性能的自动检测，从而提高生产效率和产品检测可靠性。
固定槽压电陶瓷蜂鸣片电性能固定座转盘自动检测装置输送机构蜂鸣片落料板转盘间歇转动产品检测机架顶部检测技术均匀设置料盒机构取料机构上下对应生产效率输送电机水平滑动自动检测电连接可转动落料槽落料口穿过

[发明专利]家用多功能可收纳式护理床-CN201811351912.8在审
发明人：沈钰超;褚佳男;王效琦;全俊翔;孟鹏豪;童俊华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种护理器械。目的是提供一种家用多功能可收纳式护理床，该护理床集防褥疮、起背和按摩功能于一体，能够大大提升病人的生活品质，并具有占地面积小、可收纳、使用方便、成本低的特点。技术方案是：家用多功能可收纳式护理床，其特征在于：包括机架、起背装置和按摩装置；所述起背装置包括由若干充气棒连接而成的气垫床、铺设有张紧的帆布以用于支撑气垫床的起背架、一端与机架下部铰接且另一端与起背架铰接的收纳架以及驱使起背架转动的驱动机构；所述按摩装置包括用于进行按摩的按摩器以及驱动按摩器往复运动的动力机构。
护理床可收纳家用多功能背架按摩装置按摩器气垫床铰接按摩功能动力机构护理器械机架下部驱动机构生活品质充气棒防褥疮收纳架帆布张紧按摩转动铺设驱动支撑

[发明专利]一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法-CN201611225614.5有效
发明人：贺磊盈;张玉冬;杨太玮;刘晓晨;童俊华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法。目的是提供的方法以利于弯折后采血针准确装袋，以提高包装效率，降低生产成本。技术方案是：一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，按以下步骤进行：1)使得每个采血针中间的软管部分弯曲后，整个采血针弯折成U形；2)使得U形的采血针往平行于水平面的方向运动；使整个采血针弯折成类似剪刀形状；3)使得剪刀形状的采血针的宽度两侧被导向口挤压而缩小宽度方向的尺寸，直至与包装袋的宽度相适合；4)敞口的包装袋对准弯折后的采血针并且两者相向运动，直至采血针塞进包装袋后，两个夹爪松开并且后退脱离采血针；盛有采血针的包装袋由机械手转移至下一工序即可。
一种采血自动装机配套针弯折方法

[发明专利]一种平移式三线插头电线的剥线、剪线一体机-CN201810789127.4在审
发明人：李博豪;童俊华;杨太玮;李奋连 -专利权人：武义县武阳茶机厂
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种电器安装机械。目的是提供一种平移式三线插头电线的剥线、剪线一体机，该装置可自动地对三线插头电线进行剥线、剪线，大大提高了排插的生产效率，降低了生产成本。技术方案是：一种平移式三线插头电线的剥线、剪线一体机，包括机架；其特征在于：该机还包括布置在机架上的用于剥除插头外线表皮的外剥线模块、用于识别插头内线颜色的颜色识别模块、用于裁剪并剥除插头内线表皮的内剥线模块和用于输送插头电线的电线输送模块；所述外剥线模块、颜色识别模块和内剥线模块依次沿插头电线的输送方向定位在电线输送模块上方。
剥线电线三线插头剪线插头平移式一体机插头电线输送模块颜色识别表皮剥除内线电器安装方向定位生产效率自动地裁剪排插生产成本

[发明专利]一种倾斜式货物提升与堆叠摆放机-CN201610892069.9有效
发明人：丁煜华;童俊华;秦飞;喻陈楠;张敏雄;方磊 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾斜式货物提升与堆叠摆放机。目的是提供的摆放机，应能有效地进行快递包裹的提升和堆叠，具有自动化程度高、工作强度低的特点。技术方案是：一种倾斜式货物提升与堆叠摆放机，其特征在于：该机包括底盘、主平板、剪叉式机构以及动力机构；所述剪叉式机构由通过若干平衡螺杆铰接的前后两组多级X形剪叉单元形成；每组多级X形剪叉单元中的每一级X形剪叉单元由两个等长且非对称铰接的剪叉杆组成，使得所顶托的主平板在上升过程中往一侧倾斜并将主平板所运送的包裹滑落至指定部位；所述主平板上还设置有控制包裹滑落时间的挡板机构。
一种倾斜货物提升堆叠摆放

[发明专利]一种旋转拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置-CN201710206422.8有效
发明人：马可;童俊华;张玉冬;丁煜华;刘晓晨;程培林 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B21G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种压钉弯钉装置。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋转拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构以及通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器。
一种旋转拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置

[发明专利]茎花分离式西兰花自动切削装置-CN201710160929.4有效
发明人：刘晓晨;贺磊盈;童俊华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对西兰花的茎和花进行分离式切削的装置；目的是提供的切削装置能够实现对西兰花的茎和花进行分离式切削，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种茎花分离式西兰花自动切削装置，所述茎花分离式西兰花自动切削装置包括由机架固定的支撑机构以及固定在支撑机构上的输送机构、花切机构和茎切机构；所述支撑机构包括左侧挡板和右侧挡板、底板、以及下料槽；所述输送机构包括输送带机构以及输送动力源；所述花切机构包括一级纵向切刀、二级纵向切刀以及横向切刀，以及切削动力源；所述茎切机构包括两个茎切单元；所述茎切单元包括进料碗、进料碗底端的定位口、定位在定位口部位的弧形切刀以及驱动弧形切刀的气缸。
分离兰花自动切削装置

[发明专利]一种物料袋套袋装置-CN201610396832.9有效
发明人：杨臻;童俊华;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料袋套袋装置。目的是提供的装置应具有功能，并具有结构简单和使用方便的特点。技术方案是：该装置包括用于将物料袋推入物料桶中的导向台、套设于导向台外部并用于翻折物料袋袋口的导向圈、分别设置在衍架上用于驱动导向台水平移动的第一平移机构以及用于驱动导向圈水平移动的第二平移机构；所述导向台与导向圈的运动方向位于同一水平轴线上。
一种物料袋装

[实用新型]一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置-CN201721658625.2有效
发明人：石虎峰;俞亚新;童俊华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及穴盘苗嫁接技术领域，具体是一种利用套管法的对5X10穴盘的砧木苗切割及套管盘搬运装置；可对整个砧木穴盘苗同时进行切除顶端子叶处理，对整个穴盘的砧木套上套接用的管子，提高嫁接的效率，降低劳动强度。一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，包括用于输送穴盘苗的带输送装置、安装在带输送装置上侧的用于切割砧木苗的滚刀、安装在带输送装置后侧上方的用于带动搬运装置横向水平运动的水平丝杠组件、用于抓取套管盘的搬运装置、安装在带输送装置后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器、安装在带输送装置侧面的用于放置套管盘的放置箱以及安装在滚刀侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇。
带输送装置搬运装置切割砧木苗穴盘套管法套管盘砧木砧木穴盘滚刀抓取横向水平运动本实用新型定位传感器输送穴盘水平丝杠侧面放置箱嫁接的穴盘苗电扇管子上套子叶切除嫁接

[发明专利]一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置-CN201710206629.5有效
发明人：武传宇;程培林;童俊华;张玉冬;丁煜华;刘晓晨;马可 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构、通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器以及在下料模块的底端顶压钉子的冲击力以使钉子弯曲的活动砧座机构。
一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置