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- [实用新型]一种无人履带车的转向驱动机构-CN202222260342.X有效
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阳林;章培坚;刘德梁;赵元阳;姚婷妮
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广东工业大学
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2022-08-26
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2023-01-13
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B62D11/10
- 本实用新型公开一种无人履带车的转向驱动机构，包括锥齿轮组、直齿轮组、第一、二、三传动轴、超越离合器和离合片，转向电机与锥齿轮组连接，第一锥齿轮置于转向电机的输出轴上，第二锥齿轮和第三锥齿轮分别啮合在第一锥齿轮的左右两侧，第一传动轴一端连接于第二锥齿轮，另一端接有离合片和超越离合器，第二传动轴一端连接于第三锥齿轮，另一端接有离合片和超越离合器；驱动电机与直齿轮组连接，第一直齿轮置于驱动电机的输出轴上，第一直齿轮与第二直齿轮啮合连接，第三传动轴一端连接第三直齿轮，另一端连接第四直齿轮，中间连接有第二直齿轮；本实用新型结构简单，易操作，驱动与转向能灵活切换，能减少运动干涉带来的动力损耗。
- 一种无人履带转向驱动机构
- [实用新型]混合动力赛车的动力耦合器-CN202220869070.0有效
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阳林;章培坚;刘德梁;姚婷妮;赵元阳
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广东工业大学
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2022-04-14
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2022-12-06
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B60K6/36
- 本实用新型公开了混合动力赛车的动力耦合器，主要包括第一输入轴、第二输入轴、从动轴、输出轴、第一主齿轮、第二主齿轮、第一从齿轮、第二从齿轮、第一离合单元和第二离合单元。工作时，电机通过第一离合单元驱动输出轴，发动机则通过第二离合单元驱动输出轴。为了减少动力损失，当第一从齿轮的转速低于第二从齿轮时，第一离合单元断开与输出轴的连接，使得发动机通过第二离合单元直接驱动输出轴，而不影响电机的转动；当第一从齿轮的转速高于第二从齿轮时，电机通过第一离合单元直接驱动输出轴，此时的滚柱与外环之间相互滑动，并不产生动力传递效果，进而避免与发动机的转动产生干涉。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
- 混合动力赛车耦合器
- [实用新型]一种双电机驱动的农用履带式底盘-CN202220540493.8有效
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阳林;姚婷妮;赵元阳;章培坚;刘德梁
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广东工业大学
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2022-03-11
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2022-11-22
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B62D55/06
- 本实用新型公开了一种双电机驱动的农用履带式底盘，包括底座，设于底座两侧上的履带运动机构，与底座连接且设于底座上方的车架，设于底座上的箱体，以及设于箱体内且用于驱动履带运动机构转动的动力驱动系统；所述动力驱动系统包括电机、电池和控制器，所述电机的动力输出端与履带运动机构的动力输入端连接；所述电池为控制器和电机提供电能，控制器控制电机的工作状态。本实用新型采用电机驱动履带运动机构运动，摈弃了现有的发动机驱动履带运动机构运动的结构，具有结构简单和重量轻的优点，能够有效避免底盘陷入泥土中从而导致对土壤造成破坏，并且通过控制器即可实现对电机的工作状态进行控制，操作简单和方便，极大地方便了人员的操控。
- 一种电机驱动农用履带式底盘
- [实用新型]一种可升降的履带式底盘-CN202220232090.7有效
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阳林;赵元阳;姚婷妮;章培坚;刘德梁
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广东工业大学
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2022-01-27
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2022-11-11
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B62D55/104
- 本实用新型公开了一种可升降的履带式底盘，包括机架、履带总成装置、升降驱动装置、机体和动力驱动装置，升降驱动装置驱动机体上升或下降；动力驱动装置驱动履带总成装置运动；动力驱动装置、电机、主动链轮、从动链轮、张紧链轮、链条和用于为张紧链轮提供张紧力的张紧装置；在升降驱动装置驱动机体上升时，链条对张紧链轮施加作用力而使链条的水平长度减小；在升降驱动装置驱动机体下降时，张紧装置通过张紧链轮对链条施加作用力而使链条的水平长度增加。本实用新型具有结构简单，使用方便，能更好的提高设备通过恶劣环境而不容易被损坏，进而提高机体的适应性和安全性的有益效果。
- 一种升降履带式底盘
- [实用新型]一种单电机驱动和转向的履带式底盘-CN202221295925.X有效
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阳林;赵元阳;姚婷妮;章培坚;刘德梁
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广东工业大学
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2022-05-27
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2022-11-11
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B60K1/00
- 本实用新型公开一种单电机驱动和转向的履带式底盘，包括单个电机，减速增扭的齿轮组，同步装置和拨叉；所述齿轮组包括第一、二、三直齿轮和第一、二、三、四、五锥齿轮，所述同步装置由锁环、花键毂和接合套组成；本实用新型通过设置单个电机驱动履带式底盘，避免履带式底盘行进和转向时，因两个电机的转速不同导致履带式底盘跑偏的问题，只使用一个电机使得车身更窄，结构更简单紧凑，适用于使用场景较窄的场合，不仅可以降低成本和故障率，而且更省电，本实用新型不需要减速器，齿轮组同时有减速增扭的作用，齿轮组采用改性POM塑料，具有质量轻、硬度大、强度高的特点，能够有效降低履带式底盘的重量。
- 一种电机驱动转向履带式底盘
- [实用新型]一种可拆卸运动两用帽-CN202220420347.1有效
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阳林;姚婷妮;赵元阳;章培坚;刘德梁
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广东工业大学
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2022-02-28
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2022-08-12
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A42B1/205
- 本实用新型公开了一种可拆卸运动两用帽，包括帽体、帽檐和帽顶盖，所述帽檐设于帽体前端，所述帽体的上部开有开口，所述帽顶盖通过拉链可拆卸盖合于开口上；所述帽顶盖的下部设有用于覆盖拉链的盖体。本实用新型的帽顶盖通过拉链可以快速地将帽顶盖合于开口上，形成封闭型的帽子；天气较冷时，封闭型的帽子可起到较好的防风和保暖的作用。本实用新型也可以通过拉链将帽顶盖从开口上拆卸下来，形成开口型的帽子；当天气炎热时，使用者可以根据需要方便地拆卸帽顶，起到透气和排汗的作用。在雨水从帽顶盖向下流到帽体的过程中，盖体起到保护拉链的作用，防止雨水进入拉链而流到头发上。另外，盖体可以防止拉链被阳光暴晒，提高拉链的使用寿命。
- 一种可拆卸运动两用
- [实用新型]一种组合式水平螺旋弹簧悬挂系统-CN202220186291.8有效
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阳林;赵元阳;姚婷妮;刘德梁;章培坚
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广东工业大学
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2022-01-24
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2022-06-17
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B62D55/108
- 本实用新型公开了一种组合式水平螺旋弹簧悬挂系统，主要包括减震机构和张紧机构。减震机构安装在车体两侧，与下侧履带的内面抵接并承受地面的冲击。张紧机构安装在车体两侧，与上侧履带的内面抵接并承托履带重量。当履带在凹凸不平的路面行进时，减震机构一方面通过前后对称设置的负重轮的上下摆动，另一方面通过前后摆臂对轴向弹性元件进行压缩，还通过摆臂对另一摆臂位置的推动，三方面共同作用下能够显著减少地面恶劣路况对车体的造成的冲击，为车体提供良好支撑的同时获得更好的缓冲、减震效果。同时，该机构的结构经过优化和调整后相较于现有结构，其强度和稳定性均由明显提高，而且体积更小、重心更低，可以有效提高车体的舒适性和通过性。
- 一种组合式水平螺旋弹簧悬挂系统
- [实用新型]一种新型的无人赛车转向装置-CN202120996838.6有效
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阳林;章培坚;陈日东
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广东工业大学
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2021-05-11
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2021-12-17
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B62D5/06
- 本实用新型公开了一种新型的无人赛车转向装置，包括方向盘和电子控制单元，还包括传动轴、轴承、第一齿轮、第二齿轮和液压装置，所述传动轴一端与方向盘相连，另一端设有第一齿轮，所述轴承固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮互相啮合，所述液压装置包括液压推杆、支撑板和支撑杆，所述液压推杆上设有齿条，第二齿轮与液压推杆上的齿条啮合，从而实现齿轮齿条传动；本实用新型中，通过设置液压装置，相对于现有的电控装置或气动装置而言，结构更简单，成本更低，转向控制更精确平稳，利用能够自主泄压的液压装置，车手无需克服液压阻力，实现人工驾驶与无人驾驶两种模式的灵活切换。
- 一种新型无人赛车转向装置
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