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[发明专利]一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法-CN202110850964.5有效
发明人：范军华;刘贡平;杨锋;王萍;穆志国;方强;王彦哲;王丽斌 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法，适用于飞机襟翼类后退下拉式动轴活动舵面偏转角度测量。该方法包含三大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：动轴旋转角度数学模型建立；步骤三：利用标定的结果和建立的数学模型，测量任意位置运动旋转部件的旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕动轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法仅适用于定轴转角测量，无法进行动轴转角测量的局限性，能够实现沿任意轨迹运动的动轴的旋转角度测量。同时，本发明的方法对相机和靶标无安装要求，操作简便，具有良好的实用性。
一种基于固定相机靶标旋转视觉测量方法

[发明专利]基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法-CN202110851882.2有效
发明人：杨锋;范军华;刘贡平;穆志国;王萍;方强;魏燕定;胡逸波 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
基于协作机器人飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法

[发明专利]一种基于深度学习的飞机识别与检测系统-CN202211251635.X在审
发明人：范军华;刘贡平;杨锋;张磊磊;穆志国;贾涛;师鹏;赵烨;高洁;杨喆 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的飞机识别与检测系统，包括图像处理模块、数据集构建模块、数据获取模块、图像采集模块、深度学习数据集模块、启动模块、目标检测模块、电源模块、识别算法模块、网络连接模块、图像预处理模块、图像分割模块、图像特征提取模块、图像模型识别模块、手工标注标签模块和图像加强模块。本发明对经过预分类的图像信息先恢复处理，后续通过对像素点的增强和校正，达到增加图像清晰度的效果。识别算法模块通过网络结构模型设计和优化提升特征信息的传递效率，使用分辨率不同的遥感影像进行初次训练，采用随机改变图像尺度进行训练，实现图像的自动获取、判读和结果处理，提高飞机系统的测试质量和效率。
一种基于深度学习飞机识别检测系统

[实用新型]一种柔性接头的拆装装置-CN202221530701.2有效
发明人：杨右龙;赵瑞萱;韩生海;刘贡平;穆志国 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种柔性接头的拆装装置，该拆装装置的含有两条并列的相同链条、手柄、套管和卡箍，所述的链条由相互铰接的短距链板构成，两个链条的一端并列铰接在手柄的前端，两个链条的另一端套接在套管内，套管可以在两个链条的外侧滑动，所述的卡箍套接在套管的外表面，通过卡箍可以将套管与链条相对固定，在手柄与套管之间两条链条可以形成一个链条环。
一种柔性接头拆装装置

[发明专利]复杂线束工装图版设计系统-CN202010992245.2有效
发明人：田春林;穆志国;胡青;范军华;李林;刘贡平;马国庆;黄慧萍;程佳敏;贾冰;张桂林;高艺;乔晓利 -专利权人：长春理工大学;长春理工大学重庆研究院;广东光机高科技有限责任公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂线束工装图版设计系统，包括：自动布局模块，对电路原理图和电线表中的数据进行分析，提取线束布线特征元素，整理线束布线路径，进行布线工艺构型布局；布局优化模块，根据工艺布局边界尺寸要求，对自动布局模块完成的布线工艺构型布局进行构型优化，使优化后的线束布线布局满足工程布线要求，获得线束工装图版；辅助工艺设计模块，提供布线工装图版设计常用绘图功能模块，用于设计人员对自动布局模块或布局优化模块获得的布线工艺布局进行修改，或自行绘制布线工艺图版。本发明能够自动完成复杂线束的工艺设计，进行布线工艺构型布局，并根据工艺布局边界尺寸要求，进行构型优化，还提供辅助工艺设计模块供设计人员选择。
复杂工装图版设计系统

[发明专利]一种多自由度机翼前端工作梯-CN202110849559.1在审
发明人：范军华;李廷旗;王帅邦;穆志国 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E06C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种多自由度机翼前端工作梯。含有基座平台、Y向移动平台、Y向驱动机构、Z向旋转平台、旋转驱动机构、X向翻转装置、翻转驱动机构和翻转梯组件；Y向移动平台与基座平台连接，电机带动齿轮旋转，与Y向移动平台上的齿条啮合驱动移动平台沿Y方向前后平移；Z向旋转平台与Y向移动平台连接，Z向旋转平台上的电机带动齿轮旋转与Y向移动平台上的圆弧齿条啮合，绕旋转轴驱动Z向旋转装置沿Z向旋转；X向旋转装置固定在Z向旋转装置两侧，翻转梯组件通过两侧旋转轴与X向旋转装置的转轴座一、二连接，固定在转轴座一上的电机驱动下，翻转梯组件绕转轴运动实现X方向的旋转。通过多种机械结构的配合方式，实现多方向工位需求。
一种自由度机翼前端工作

[实用新型]一种公路桥梁用吸声屏风障-CN201820013304.5有效
发明人： 穆志国 -专利权人： 穆志国
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路桥梁用吸声屏风障，包括第一板部和第二板部,所述第一板部和第二板部的前方设置有吸声板，所述吸声板的内部均匀设置有若干组吸声孔，所述第一板部和第二板部的后方设置有多孔海绵吸声板，所述多孔海绵吸声板的后方设置有第一面板和第二面板，所述第一板部的顶部和第二板部的底部均固定连接有固定连接块，所述固定连接块的上下两端壁上均设置有滑动块，该公路桥梁用吸声屏风障，通过设置固定连接块和C形板使得吸声屏风障便于安装，通过设置缓冲弹簧对其装置进行缓冲的作用，增加其使用寿命，通过活动杆合页使得在运输装置过程中便于对其进行折叠，方便搬运，提高工作效率。
第一板吸声板吸声屏板部风障固定连接块公路桥梁多孔海绵本实用新型便于安装工作效率缓冲弹簧均匀设置上下两端使用寿命运输装置滑动块活动杆吸声孔折叠缓冲合页搬运

[实用新型]一种公路桥梁护栏清洗装置-CN201820013305.X有效
发明人： 穆志国 -专利权人： 穆志国
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路桥梁护栏清洗装置，包括清洗外壳,所述清洗外壳对称设为半环形，所述清洗外壳的内壁上固定连接有清洗刷，所述清洗外壳的一端固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有横连接板，所述清洗外壳的另一端固定连接有清洗杆，所述清洗杆的顶端固定连接有清洗手柄，所述清洗外壳的内壁上且位于清洗刷的后侧固定连接有半圆形固定块，所述半圆形固定块上开设有若干组凹槽，该公路桥梁护栏清洗装置，通过缓冲弹簧、压缩弹簧、移动块和清洗刀片使得对护栏的清洗更加方便，快捷，提高清洗刀片与清洗刷的配合，使得护栏上难以清洗的东西被彻底清理干净，而且在清洗的过程使得清洗刷与清洗刀片同时移动，提高其操作效率。
清洗清洗刷公路桥梁护栏清洗装置刀片半圆形固定块连接杆清洗杆护栏内壁本实用新型操作效率横连接板缓冲弹簧清洗手柄压缩弹簧半环形移动块对称移动配合

[实用新型]一种蔬菜昆虫饲养装置-CN201521090417.8有效
发明人：胡吉凤;穆志国;蒋维;邓静琳 -专利权人：胡吉凤
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜昆虫饲养装置，包括箱体、灯具、风扇、加湿器和控制器，所述灯具、风扇及加湿器均与控制器连接，在所述箱体内还设有湿度感应器，该湿度感应器与所述控制器连接；在所述箱体正面设有进样窗，在所述箱体背面设有操作窗，在所述进样窗和操作窗内设有纱布。与现有技术相比，本实用新型创新点在于降低开展蔬菜害虫饲养以及研究害虫生态学特性的实验器材成本，为实验植株提供更大空间，以便全方位观察害虫发生规律。本实用新型蔬菜昆虫饲养装置适宜蔬菜害虫饲养，也可适用于天敌昆虫规模化饲养和天敌猎物饲养。
一种蔬菜昆虫饲养装置

[实用新型]一种排水型多功能混凝土沥青路-CN201520615969.X有效
发明人：刘东华;穆志国 -专利权人：刘东华
申请日： 2015-08-16 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E01C7/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排水型多功能混凝土沥青路，由下而上依次为基层、防渗层、排水层、透水混凝土面层、透水沥青面层；所述基层由下而上依次为粗粒式混凝土沥青下面层、中粒式混凝土沥青中面层、细粒式混凝土沥青上面层；所述排水层包括沿所述道路延伸方向设在道路两侧的总排管、沿所述总排管长度方向等间距分布在两只总排管内侧的分排管，所述总排管与分排管之间、相邻的分排管之间均填充有碎石填充物，所述总排管相互靠近的端面上、所述分排管的上端面上分别均布有透水孔，所述总排管相互远离的端面上设有与下水道连通的连接管；本实用新型总排管和分排管具有强度高、不会涨裂或断裂、能够使水流主动流向下水道的优点。
一种排水多功能混凝土沥青

[实用新型]清扫除尘一体机-CN201520143380.4有效
发明人：李文国;吴强;郭勇;王勇;杜斌;张志鹏;马风宾;吴立强;王松波;穆志国;牛海军;梁启鹏;郭汉山;许勇;冯振田;刘鹏波 -专利权人：梁启鹏
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫除尘一体机，包括自行式底盘、副发动机、风机、垃圾箱、水箱、盘刷和宽吸口，所述风机为高压离心风机，所述垃圾箱内设有S型除尘器，所述水箱设置在垃圾箱的底部，所述盘刷设有弹簧避让机构和盘刷升降伸缩机构，数量为4个，设置在除尘一体机中间位置的下方，所述宽吸口位于后盘刷稍后的中间位置，所述宽吸口包括吸风管和排风管，所述垃圾箱与除尘管道之间设有滤网。本实用新型所述的清扫除尘一体机具有清扫视线好、易操作、清扫效果好等特点，既能有效解决清扫装置易碰损的问题，还能适应高低不平的路面。
清扫除尘一体机

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