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[发明专利]MMC型能量变换器故障控制方法、装置、系统及介质-CN202311198194.6在审
发明人：冀肖彤;柳丹;熊平;肖繁;江克证;邓万婷;陈孝明;曹侃;蔡萱;王伟;康逸群;徐驰;熊亮雳;李猎;叶畅;胡畔;谭道军;何宇航;宿磊;李喆;游力;熊昊喆;敖宇琦;冯万里;程绳;刘巨;胡四全;贺之渊 -专利权人：国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网智能电网研究院有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种MMC型能量变换器故障控制方法、装置、系统及介质，该装置包括外环电压/功率控制模块、全局‑相间‑桥臂间子模块电容电压均衡控制模块、内环电流控制模块、调制模块。本发明不仅适用于正常运行工况，也适用于外部交流电网故障引起的电压不平衡工况、直流电网故障和内部子模块故障工况等场景，保障内外部故障时电力电子能量变换器自身安全。在交流侧故障时，向电网注入动态无功电流，以协助故障隔离后电网电压的恢复；在直流侧故障时，将故障影响限制在直流侧，消除对交流电网的过流冲击，防止故障影响范围扩大；在冗余子模块耗尽时，维持模块电容电压稳定，避免影响交直流电网。
mmc 能量变换器故障控制方法装置系统介质

[发明专利]一种复合绝缘子老化核磁质子密度和弛豫谱联合检测方法-CN202211072487.5有效
发明人：张鼎;李嗣;姚攀;谢富贵;侯新文;雷雨;刘文超;刘涛;肖海涛;王晓峰;刘锋;董晓虎;程绳;任斌;张治国 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种复合绝缘子老化核磁质子密度和弛豫谱联合检测方法，包括以下步骤：S1.对绝缘子进行弛豫谱数据检测采集；S2.对绝缘子进行质子密度数据检测采集；S3.根据采集的所述质子密度数据对所述弛豫谱数据进行归一化处理，得到横向弛豫时间谱数据；S4.根据所述横向弛豫时间谱数据，对绝缘子的老化度进行量化评估；S5.标定弛豫谱数据结果，获得绝缘子老化分级参考。本发明基于被检样品自身的即时弛豫谱接续质子密度校准检测方法，保证了复合绝缘子伞裙材料老化度检测数据结果的准确性，避免了由于不同出厂样片差异性而造成的样片间和不同检测设备间的老化度数据结果的不一致性，从而显著降低了电网运维的工作量。本发明适用于输电线路检修。
一种复合绝缘子老化质子密度弛豫谱联合检测方法

[发明专利]基于相角自生成策略的构网型风电场电压源控制方法-CN202310950972.6在审
发明人：胡畔;江克证;冀肖彤;柳丹;曹侃;叶畅;肖繁;邓万婷;熊平;康逸群;李哲;宿磊;游力;熊昊哲;熊亮雳;王伟;陈孝明;刘巨;程绳;冯万里;李猎;熬禹琦;徐驰 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相角自生成策略的构网型风电场电压源控制方法，针对风机电压源提出网侧控制直流电压，机侧控转子动能、自适应减载的机网协调控制器，实现了风电机组相角自生成、惯性响应特性，有效解决了实际风电机组电容小能量存储少、有功ms级响应惯量的需求；为解决风机变桨系统调节速度较慢，风机机侧实际实现一次调频较困难的技术难题，提出风电机群协调控制系统及控制策略，结合风机本体一次调压能力，实现了整站电压源构网型风电场频率‑有功闭环、电压‑无功闭环控制。通过本发明提出的控制算法及装置系统，可以实现风电场整站构网性能，构建100％新能源新型电力系统，稳定支撑系统频率和电压。
基于相角生成策略构网型风电场电压控制方法

[发明专利]一种无人机避障模块-CN202310144978.4在审
发明人：吴军;程绳;董晓虎;杜勇;林磊;时伟君;范杨;孙忠慧;赵威;魏莉芳 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机避障模块，包括：电场强度信号采集模块，用于采集输电线设备周围的电场信号；放大滤波模块，与电场强度信号采集模块连接，用于对电场信号进行放大滤波形成初步滤波后的电场信号；整流滤波模块，与放大滤波模块连接，用于对初步滤波后的电场信号进行整流滤波处理形成滤波后的直流信号；信号处理模块，与第二滤波模块连接，用于根据滤波后的直流信号得到输电线设备周围的电场强度；避障模块，与信号处理模块连接，用于当电场强度超过预设阈值时，向无人机发出避障警告。本发明对采集的电场信号依次进行放大滤波和整流滤波可以得到输电线设备周围精准的电场信号，便于无人机进行避障。
一种无人机模块

[发明专利]一种基于抽稀PS点的InSAR大气误差校正方法-CN202310248334.X在审
发明人：董晓虎;程绳;金哲;李小来;杜勇;王身丽;李陶;刘杰;马思捷 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于抽稀PS点的InSAR大气误差校正方法，包括：获取雷达信号在目标地区的点位检测数据；点位检测数据包括PS点数据和非PS点数据；根据点位密度对PS点数据进行抽稀得到抽稀后的PS点数据；利用抽稀后的PS点数据进行滤波获得湍流大气延迟相位；根据湍流大气延迟相位对目标地区的PS点数据进行校正得到校正后的PS点数据。本发明采用抽稀PS点进行滤波以获得湍流大气延迟相位，最后采用Kriging插值法对目标地区的PS点数据进行校正，能有效改善大气相位的校正精度。
一种基于 ps insar 大气误差校正方法

[发明专利]一种基于螺栓图像对比学习的输电线路螺栓异常分类方法-CN202211536065.9在审
发明人：程绳;王国满;肖非;张鼎;朱传刚;钟燃;葛雄;谢富贵;孙忠慧;张治国;任斌;刘峰 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供一种基于螺栓图像对比学习的输电线路螺栓异常分类方法，包括螺栓数据集准备方法、螺栓图像对比学习模型预训练方法、输电线路螺栓异常分类的迁移学习方法；所述螺栓数据集准备方法，包括：带标签的输电线路螺栓目标检测数据集准备、无标签输电线路螺栓数据集和少量输电线路螺栓异常分类数据集准备；基于无标注数据的螺栓图像对比学习的输电线路螺栓异常分类方法，通过无标签的数据螺栓图像对比学习，提取螺栓图片的特征图，使用少量螺栓类型标注数据集，完成输电线路螺栓异常分类迁移学习，通过本发明提出的方法可以实现输电线路质检中螺栓类型自动化识别，为螺栓异常检测下有任务提供分类基础。
一种基于螺栓图像对比学习输电线路异常分类方法

[发明专利]一种融合紫外设备的无人机-CN202310076028.2在审
发明人：董晓虎;吴军;程绳;杜勇;林磊;范杨;时伟君;赵威;魏莉芳 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合紫外设备的无人机，包括：无人机机体模块，与升飞模块连接；所述无人机机体模块包括机身、上盖和起落架；所述机身与所述上盖密闭贴合；所述机身下端设置有所述起落架和云台；所述云台上安装有紫外成像仪；所述紫外成像仪用于对输变电设备进行检测；飞行控制模块，分别与所述无人机机体模块和所述升飞模块连接，用于将无人机姿态控制信号传递到所述升力模块，带动无人机飞行。本发明通过在无人机上搭载紫外成像仪，这样就可以利用紫外成像仪检测到因导线内部变形或者绝缘子劣化产生的电晕，进而判断出输电线路中导线或者绝缘子是否异常。
一种融合紫外设备无人机

[发明专利]一种用于无人机故障监测的图像融合方法与系统-CN202211097440.4在审
发明人：时伟君;吴军;董晓虎;程绳;杜勇;林磊;范杨;孙忠慧;赵威;魏莉芳 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机故障监测的图像融合方法与系统，包括：分别对可见光图像和紫外图像进行滤波得到滤波后的可见光图像和紫外图像；基于融合参数利用快速小波变换法对滤波后的可见光图像和紫外图像进行融合得到融合图像；对融合图像的信息量进行评估得到融合图像的互信息量；利用互信息量对融合参数进行优化直到融合图像的互信息量达到最大。本发明通过利用融合图像的互信息量来调整融合参数，可以大大提高图像的融合质量。
一种用于无人机故障监测图像融合方法系统

[发明专利]一种多传感器配合的SF6-CN202211413346.5在审
发明人：刘志鹏;陈思哲;程绳;于聪;张力文 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器配合的SF6组分精确检测系统，包括集气袋，所述集气袋的上端连接有气体传感器，所述气体传感器通过导线连接有信号灯模块；所述集气袋还通过管道连接色谱仪，且色谱仪通过导线连接色谱数据工作站，并且色谱数据工作站通过导线连接信号处理模块，所述信号处理模块通过导线连接信号灯模块，通过设备的整体结构，结合了气相色谱法和气体传感器法来对SF6分解产物的组分进行更加精确的分析，用气体传感器的优点来弥补气相色谱法的缺点，同时利用模拟电路或者数字电路组合来对SO2传感器和H2S传感器进行判断，使检测结果更加精确。
一种传感器配合 sf base sub

[发明专利]基于电磁超声导波的接地扁钢腐蚀分类及减薄量化方法-CN202211114595.4在审
发明人：董晓虎;侯新文;刘继承;张鼎;程绳;王勇杰;黄海;罗刚;张山河;孙忠慧;张曼;陈典丽;方春华;吕俊杰 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及变电站接地扁钢检测技术领域，具体地说，涉及基于电磁超声导波的接地扁钢腐蚀分类及减薄量化方法。其包括如下步骤：提前采集各类接地扁钢腐蚀参考样本检测数据，生成腐蚀参考样本数据库，实际采集接地扁钢检测数据；根据各类接地扁钢腐蚀参考样本检测数据，选取能够准确地反映和描述各类腐蚀减薄信息的对应信号特征量，并对每个对应信号特征量进行分类。本发明中依据回波数据的特征值来辨别评估地网接地极腐蚀缺陷的种类，而且量化扁钢的减薄程度，及时了解接地极状态，保证接地极的安全性和完整性。
基于电磁超声导波接地腐蚀分类量化方法

[发明专利]基于杆塔剩磁检测的输电线路雷击点定位方法及相关装置-CN202310084653.1在审
发明人：鲁海亮;周旭伟;程绳;徐浩然;王身丽;吴军;范杨;马驰;李元杰;张轶炫;张程华;聂沛 -专利权人：武汉大学;国网湖北省电力有限公司;湖北省超能电力有限责任公司;国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：基于杆塔剩磁检测的输电线路雷击点定位方法及相关装置，包括：获取不同幅值雷电流流过杆塔后杆塔塔身的剩余磁场分布以及在剩余磁场影响下的杆塔周围空间磁场的分布；依据不同幅值雷电流流过杆塔后杆塔塔身的剩余磁场分布以及在剩余磁场影响下的杆塔周围空间磁场的分布，建立杆塔是否流过雷电流的判据；根据判据，在雷击发生后，采用无人机获得杆塔周围空间磁场分布；在现场对具有空间磁场分布的杆塔，针对性的进行表面的剩余磁场测量，确定杆塔是否流过雷电流。利用磁场检测从而对输电线路雷击故障点进行查找定位，从而对雷击故障点进行精确定位，这大大提高了输电线路绝缘缺陷的排查效率，具有重要的意义。
基于杆塔剩磁检测输电线路雷击定位方法相关装置

[发明专利]一种复合绝缘子老化核磁弛豫谱特征频谱搜寻分析方法-CN202211072574.0有效
发明人：王国满;钟燃;楚江平;谢富贵;葛雄;孙忠慧;姚攀;汪雄波;张晓春;李如国;胡军;董晓虎;程绳;侯新文;任斌 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：一种复合绝缘子老化核磁弛豫谱特征频谱搜寻分析方法，包括：S1.收集一组不同老化程度的绝缘子，在温度T1下测量绝缘子的弛豫谱；S2.在若干测量温度点位上，对绝缘子进行弛豫谱检测；S3.在温度T1下，横向对比该组绝缘子的弛豫谱的典型谱峰高度参数值的标准差数据；S4.迭代计算全部温度点位上的典型谱峰高度值的标准差数据，记录标准差最大值对应的测量温度值；S5.重复S3和S4，计算不同温度点位下，该组绝缘子弛豫谱典型谱峰覆盖面积参数值的标准差，找出以面积参数为评估依据目标的标准差最大值对应的测量温度值；S6.基于典型谱峰高度和面积参数计算最佳温度；S7.以最佳温度为磁体和被测绝缘子温度，开展绝缘子检测和评估工作。本发明适用于输电线路检修。
一种复合绝缘子老化核磁弛豫谱特征频谱搜寻分析方法

[发明专利]一种基于紫外光的电力设备检测方法及装置-CN202211714369.X在审
发明人：程绳;吴军;董晓虎;杜勇;林磊;范杨;时伟君;赵威;魏莉芳 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于紫外光的电力设备检测方法及装置，包括：分别对可见光图像和紫外图像进行滤波得到滤波后的可见光图像和紫外图像；基于融合参数利用快速小波变换法对滤波后的可见光图像和紫外图像进行融合得到融合图像；对融合图像的信息量进行评估得到融合图像的互信息量；利用互信息量对融合参数进行优化直到融合图像的互信息量达到最大。本发明通过利用融合图像的互信息量来调整融合参数，可以大大提高图像的融合质量。
一种基于紫外光电力设备检测方法装置

[发明专利]一种无人机避障方法与系统-CN202211714358.1在审
发明人：时伟君;吴军;董晓虎;程绳;杜勇;林磊;范杨;孙忠慧;赵威;魏莉芳 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机避障方法与系统，其中，该方法包括：在无人机的每个轴向两端安装电/磁场探头；其中，无人机的轴向包括横轴、纵轴和立轴；根据无人机的巡检目标在相应电/磁场探头上同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置；获取交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置采集的电场强度数据/磁场强度数据；根据电场强度数据/磁场强度数据与预设阈值的关系，控制无人机进行避障。本发明可根据无人机的工作需求在无人机的每个轴向两端同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置，这样可以在减少负载重量和成本的前提下，提高无人机续航时间和巡检半径。
一种无人机方法系统

[发明专利]一种复合绝缘子核磁共振谱仪的射频脉冲瞬态补偿方法-CN202211454226.X在审
发明人：侯新文;程绳;张鼎;董晓虎;陈典丽;王勇杰;时伟君;朱传刚;肖海涛;任斌;张治国;熊继开;田婧;李晓南;夏慧 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司;中国科学院电工研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明提供一种复合绝缘子核磁共振谱仪的射频脉冲瞬态补偿方法，对复合绝缘子核磁共振谱仪线圈射频场响应的拉普拉斯变化的列写；对传递函数拉普拉斯变化的提取；推导射频脉冲输出信号；针对现有复合绝缘子核磁共振波谱仪射频脉冲存在的缺点，针对核磁共振实验中探针调谐会很大程度影响辐照效率和灵敏度，探针调谐的误差会导致核自旋接收到的脉冲的形状与预期的不同。当复合绝缘子核磁共振波谱仪的发射机辐射射频脉冲时，接收器通过拾取线圈监测拾取线圈产生的射频场，在脉冲的前缘和后缘，以及脉冲的振幅和相位都存在瞬态效应。该射频脉冲瞬态补偿方法能够解决好脉冲信号自身的瞬态效应的问题。
一种复合绝缘子核磁共振射频脉冲瞬态补偿方法

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