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[实用新型]一种基于无人机的电力巡检装置-CN202022093216.0有效
发明人：董晓虎;姚京松;吴军;金哲;程绳;张鼎;辛巍;洪晴;张雅婷;杨旭;林磊;鲁少军;杨启帆;彭子健 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的电力巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体侧壁固定连接有两个安装板，其中一个所述安装板的下端固定连接有固定块，其中一个转动杆与无人机本体电性连接，两个所述转动杆的下端均固定连接有缺齿轮，所述无人机本体的下端固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的下端均安装有缓冲机构。本实用新型，结构合理，当无人机进行摄像时，齿条板左右移动时通过空槽带动连接杆左右摆动，连接杆带动摄像机左右摆动，实现摄像机全面摄像，当无人机降落时，四个万向轮与地面相碰时，四个限位杆分别压缩第一弹簧，对无人机进行上下缓冲，在第二弹簧的作用下，对无人机进行左右缓冲。
一种基于无人机电力巡检装置

[实用新型]一种复合绝缘子缺陷检测装置-CN202022093131.2有效
发明人：程绳;董晓虎;范杨;姚京松;侯新文;朱曼妮;刘晶;薛妮琛;刘佳;洪晴;鲁少军;孙忠慧;赵威 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合绝缘子缺陷检测装置，包括观察室、电机和多个传送装置，所述观察室侧壁开设有进棒口和出棒口，多个所述传送装置位于进棒口和出棒口处，所述观察室内壁转动连接有多个第一盖筒，每个所述第一盖筒靠近观察室内壁的一端固定连接有第二齿轮，每个所述第一盖筒远离第二齿轮的一端侧壁固定连接有电动机，每个所述电动机的输出头固定连接有绞龙，每个所述第一盖筒靠近电动机的一端卡接连接有套筒。本实用新型的优点在于，在密闭的观察室内对棒芯观测能够避免其他光线对观测结果的影响，从而提高观测的精确度，且整个观测过程十分方便，仅需要工作人员在观察口处观察棒芯是否有缺陷即可，节省了劳动成本，大大提高了工作效率。
一种复合绝缘子缺陷检测装置

[实用新型]一种复合绝缘子缺陷检测用剥皮装置-CN202022093164.7有效
发明人：程绳;董晓虎;赵威;林磊;柳毅;邹沉;洪晴;刘佳;方爱英;刘晶;金哲;辛巍;张鼎;张楚谦 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B26D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合绝缘子缺陷检测用剥皮装置，包括底座，所述底座上端中心位置后方固定连接有中心块，所述底座上端横向轴线位置上且早中心块两侧均设有移动板，所述底座上端且关于底座横向轴线对称开设有两条滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，每个滑槽内的两个滑块的上端分别与两个移动板下端固定连接，所述移动板侧视截面呈L型，所述移动板上方设有升降块。本实用新型通过机械结构对复合绝缘子的伞裙和护套进行剥落，节省了人力与时间，便于快速处理有缺陷的复合绝缘子，且在切割过程中保障了工作人员的安全。
一种复合绝缘子缺陷检测剥皮装置

[实用新型]一种复合绝缘子憎水性检测-CN202022093224.5有效
发明人：董晓虎;程绳;姚京松;金哲;张楚谦;吴军;张雅婷;范杨;杨旭;侯新文;林磊;时伟君;邹沉;孙忠慧 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合绝缘子憎水性检测，包括壳体，所述壳体上开设有检测槽，所述检测槽内底壁上对称固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆上固定连接有放置栏，所述壳体上固定穿插有进水管，所述进水管靠近检测槽一端上固定连接有喷头，所述进水管上设有第一阀门，所述壳体底部设有风机，所述风机输出端固定连接有输气管，所述输气管上设有第二阀门，所述壳体上固定穿插有出水管，所述壳体上铰连接有盖体。本实用新型关闭第一阀门，打开第二阀门，开启风机，使得气流通过输气管经由进水管到达喷头，最后由喷头喷出，将绝缘子上粘附的水滴吹落，同时气流带动扇叶转动，加速检测槽内的气流流动，从多角度对绝缘子进行风干。
一种复合绝缘子水性检测

[实用新型]一种无人机电力巡检吊舱-CN202022098467.8有效
发明人：吴军;姚京松;董晓虎;赵威;魏莉芳;洪晴;张雅婷;程绳;柳毅;刘晶;范杨;杨旭;鲁少军;朱曼妮;薛妮琛 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电力巡检吊舱，包括无人机本体和设置于无人机本体下方的吊舱，所述无人机本体内设有两组吸紧组件，所述无人机本体和吊舱设有同一个锁紧组件，所述无人机本体上固定安装有多个旋转翼，所述无人机本体的下端安装有多个起落架，所述无人机本体和吊舱上设有同一个航拍机构。本实用新型通过航拍机构、吸紧组件、锁紧组件和清理组件的设置，不仅可以快速的进行安装拆卸巡检吊舱，还可以利用风力产生负压，牢牢的吸附吊舱，提高吊舱的安全性，而且利用风力还可以进行度旋转拍摄巡检画面和对起飞与降落的过程中扬起的灰尘进行清理，保证了拍摄画面的清晰度。
一种无人机电力巡检

[实用新型]一种电力柜内端子线稳定结构-CN202022098470.X有效
发明人：赵威;林磊;方爱英;张雅婷;邹沉;刘晶;刘佳;柳毅;姚京松;程绳;杨启帆;时伟君;彭子健;魏莉芳;朱曼妮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力柜内端子线稳定结构,包括工作箱，所述工作箱外侧壁固定连接有电机，所述工作箱内侧壁固定连接有分线板，所述分线板开设有多个不同规格的分线口，所述分线板顶部滑动连接有推线板，所述工作箱内底部固定连接有限位杆，所述工作箱侧壁开设有开口，所述开口插设有固定销，所述工作箱侧壁开设有出风口，所述出风口设有降温机构。本实用新型通过工作箱、电机、转动盘、分线板、固定销、第一旋转轴、第二旋转轴、扇叶、啮合机构、第一连接机构、第二连接机构以及收线辊的相互配合工作下，将电力柜内的端子线进行自动分类收卷并固定，防止端子线散落，解决了传统电力柜内的端子线分类收卷费时费力的问题。
一种电力柜内端子稳定结构

[发明专利]一种基于等离子体技术的混合气体处理设备-CN202011517678.9在审
发明人：张晓星;崔兆仑;肖淞;卫卓;董晓虎;程绳;唐炬 -专利权人：武汉大学;国网湖北省电力有限公司检修公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等离子体技术的混合气体处理设备，该设备包括SF6降解主机与电源部分，主机包括密集组装在一起的混合气体箱、等离子体放电矩阵及尾气收集箱；所述混合气体箱底部装有纯净水，在混合气体箱内待降解气体与稀释气体和水蒸气混合形成混合气；所述等离子体放电矩阵一端与混合气体箱相连，用于对混合气进行等离子体降解处理；所述尾气收集箱与等离子体放电矩阵另一端相连，尾气收集箱内装有碱性吸收液，用于对降解处理后的气体进行洗涤后通过排气管排出。本发明将待降解气体SF6与稀释气体混合的混气装置和放电降解后尾气的洗涤收集装置，集成到了放电矩阵前后，形成了整个装置的主要部分，小巧便携，能够在多种场合使用。
一种基于等离子体技术混合气体处理设备

[发明专利]无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质-CN202110395296.1在审
发明人：范杨;刘国兴;夏立伟;陈国辉;张灿;程绳;辛巍;夏浩爽;汪建;张楚谦 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质，方法包括：获取需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据；根据获取的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据，实时建立导地线三维模型；根据建立的所述导地线三维模型，规划无人机对所述需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔之间的导地线的巡检飞行路径，使无人机与导地线保持在一定的距离区域内并且无人机能跟随高压线的走向进行准确跟踪以及精细巡检，降低了无人机控制人员的技术要求，降低运维人员的劳动强度，提升导地线巡视的智能化水平。
无人机地线巡视航迹规划方法系统存储介质

[实用新型]一种复合支柱绝缘子表面污秽清除装置-CN202022134242.3有效
发明人：程绳;金哲;董晓虎;张楚谦;谢梁;姚京松;万小东;南敬;范杨;时伟君;邹沉;洪晴;魏莉芳;朱曼妮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01B17/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合支柱绝缘子表面污秽清除装置，包括底座，所述底座的下端固定连接有多个行走杆，多个所述行走杆上均转动连接有行走轮，所述底座的侧壁上固定连接有多个斜杆，多个所述斜杆上远离底座的一端均贯穿设置有支撑柱，所述底座上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆处设置有辅助支撑杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有装置板，所述装置板的上端固定连接有装置柱。本实用新型结构设计合理，具有方便清理复合支柱绝缘子以及提高清洁效果的好处。适用于绝缘子的清洁。
一种复合支柱绝缘子表面污秽清除装置

[发明专利]基于级联R-CNN算法的输电线路防振锤变形缺陷检测方法-CN202110323376.6在审
发明人：程绳;吴军;董晓虎;金哲;姚京松;辛巍;潘尚智;陈文;白梁军;易芬芬;范杨;胡昀;洪晴;时伟君;魏莉芳;王薇 -专利权人：国网湖北省电力公司检修公司;武汉大学;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联R‑CNN算法的输电线路防振锤变形缺陷检测方法，包括对无人机航拍的防振锤图像进行预处理，得到初步预处理后的防振锤图像数据集；基于预处理后的图像数据，构建防振锤目标检测训练集、验证集和测试集；利用训练集中数据对Cascade R‑CNN模型进行迭代训练模块；Cascade R‑CNN模型的测试模型精度模块；判断防振锤是否发生变形，并对最终得到待检测防振锤变形缺陷区域进行标注模块。本发明的有益效果是：解决了现有检测技术中IoU阈值过大带来的过拟合和IoU阈值与训练器中的阈值不匹配问题，提高了输电线路防振锤检测和防振锤变形缺陷识别能力，提高巡检工作效率。
基于级联 cnn 算法输电线路防振锤变形缺陷检测方法

[发明专利]用于六氟化硫气体放电降解处理的气体循环装置及方法-CN202011209343.0在审
发明人：董晓虎;王浩;张晓星;程绳;姚京松;吴军;李一鸣;林磊;王宇非;崔兆仑;伍云健;时伟君;赵威 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;武汉大学;湖北工业大学;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于六氟化硫气体放电降解处理的气体循环装置及方法，包括放电反应器，所述放电反应器一端分别与管道一和管道二连通设置，所述管道一上安装有减压阀一、电磁流量计一和电磁阀四，所述管道二上安装有减压阀二、电磁流量计二和电磁阀五。本发明能够实现精确的气体稀释，实时控制SF6的稀释比例，能够实现SF6降解尾气的循环利用；通过尾气吸收池，可以将分解产生的毒害气体产物吸收，最大程度上保证尾气中只含未降解的SF6以及稀释气体；可以在洗气池和缓冲气室两部分直接取气，方便检测降解效果以及气体循环状态。适用于电力。
用于六氟化硫气体放电降解处理循环装置方法

[发明专利]用于六氟化硫气体降解处理的串联装置-CN202011377577.6在审
发明人：张晓星;崔兆仑;肖淞;卫卓;董晓虎;程绳;唐炬 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于六氟化硫气体降解处理的串联装置，其包括装载有稀释气体的气瓶、与六氟化硫废气通过气路依次相连的多个放电反应器以及装有饱和氢氧化钙溶液的洗气池，其中多个放电反应器依次为一级反应器，二级反应器，…，末级反应器，稀释气体与六氟化硫废气分别通过气路与一级反应器相连，或稀释气体与六氟化硫废气通过气路汇合后再通过气路与一级反应器相连。本发明的串联装置构造比较简单，能够实现精确的气体稀释，实时控制SF6的稀释比例，既可对收集在气瓶中的SF6气体进行集中处理，也可直接与SF6气体设备联通取气，易于现场安装实现实时降解。
用于六氟化硫气体降解处理串联装置

[实用新型]一种使用方便的电力抢修架-CN202021797024.1有效
发明人：魏莉芳;洪晴;薛妮琛;胡海;程绳;吴军;董琼;张雅婷;毛竹;王曼;时伟君;范杨;侯新文;张楚谦;赵威 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用方便的电力抢修架，包括人字梯，所述人字梯中设有爬梯和平板，所述平板的上端侧壁转动连接有卷筒，所述卷筒的侧壁连接有拉绳，所述平板的侧壁固定连接有安装座，所述安装座的侧壁设有滚轮，所述拉绳与滚轮的侧壁相抵，所述拉绳远离卷筒的一端固定连接有卡环，所述卡环上连接有多个连接绳，多个所述连接绳远离卡环的一端连接有同一个收纳槽。本实用新型能够将工具放到收纳槽中，提升任意高度，并限制其移动，这样方便拿取使用，减轻工作人员的抢修负担，提高工作效率，工作人员不必背负工具袋工作，减轻工作负担，而且工具取用更加方便，并且能够提供良好的照明效果，保护工作人员安全。
一种使用方便电力抢修

[实用新型]一种电力接线箱-CN202021820534.6有效
发明人：林磊;魏莉芳;杨旭;朱曼妮;胡海;程绳;董琼;张雅婷;毛竹;王曼;时伟君;鲁少军;范杨;侯新文;张鼎 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力接线箱，包括箱体，所述箱体的侧壁上对称等间距的开设有多个通风口，每个所述通风口内均固定安装有固定架，所述固定架的侧壁上固定安装有活性炭网板，所述活性炭网板背离固定架的一侧固定安装有过滤网，所述箱体内等间距的固定安装有多个接线板，所述箱体内对称固定安装有两个伺服电机，每个所述伺服电机的输出端均固定安装有转动杆，每个所述转动杆的下端均转动连接在箱体内的底侧壁上。本实用新型，扇叶将外界空气不断的吸入到箱体，箱体内的原有的空气会不断的从箱体上端的排气口排出，进而使得箱体内的空气不断的流动，将箱体内的热量带走，避免了将箱门打开进行散热，提高了电力接线箱使用的安全性。
一种电力接线

[发明专利]一种更换直流接地极线路悬垂串的组合工具-CN202011004286.2在审
发明人：董晓虎;姚京松;吴军;程绳;杜勇;范杨;侯新文;张楚谦;金哲;辛巍 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种更换直流接地极线路悬垂串的组合工具，包括卡具主体、悬垂串挂点角钢和夹板，所述悬垂串挂点角钢的底端与夹板贴合，两个所述悬垂串挂点角钢直降卡装有底座，所述卡具主体中开设有第一滑动腔，所述第一滑动腔中设置有第一弹簧、第一滑动块和第一卡杆。本发明通过设置第一卡杆、第二卡杆和稳定柱，在第一弹簧的弹性作用下，第一卡杆卡接到第二卡槽中，在第二弹簧的弹性作用下，第二卡杆卡接到第三卡槽中从而使得稳定柱能够牢固卡接在顶卡槽和底卡槽中，从而使得卡具主体、底座和夹板的连接更加牢固，同时拆卸也更加方便。
一种更换直流接地线路悬垂组合工具