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[发明专利]一种膜式水冷壁爬壁机器人及其路径纠偏方法-CN202310563483.5在审
发明人：宋捷;梁云;程浔;黄继忠;张苗;应志宏;杨泽勇;胡德浩;程晓晖 -专利权人：国能九江发电有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种膜式水冷壁爬壁机器人及其路径纠偏方法，爬壁机器人包括车体、激光发射组件、采集组件及控制组件，车体用于在水冷壁上移动，激光发射组件和采集组件设置在车体底部，且两者可在车体宽度方向上移动，激光发射组件用于向水冷壁发射线性激光，采集组件用于采集水冷壁上的激光图像，控制组件设置在车体内用于根据采集组件获取的图像计算车体的偏转角度和偏移量、控制激光发射组件移动、控制车体调整移动方向。本发明的爬壁机器人能够迅速且精确地计算出其在水冷壁上的偏移量和偏转角度，且可迅速调移动方向，提高了爬壁机器人偏离预定路径时的反应速度，纠偏精确，且爬壁机器人的结构简单，使用便捷，实用性好。
一种水冷壁爬壁机器人及其路径纠偏方法

[发明专利]一种水汽实时反演方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310667495.2在审
发明人：赵传宝;刘洋;张啸;查九平;程晓晖;刘国超;吴幼丝 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种水汽实时反演方法、装置、电子设备及存储介质，采用基于实时数据流的单频精密单点定位模型，实现单站对流层天顶延迟的实时估计，并借助监测站装配的温度计和气压计等气象设备获取的温度、气压数据，实现单站水汽的实时反演。本申请通过接收北斗分析中心播发的实时精密卫星轨道与钟差改正产品实现单站对流层天顶延迟的秒级估计，进而实现单站水汽的真实时反演，且在投入成本有限且对气象监测站数量有迫切需求的情况下，实现面向极端天气预警的低成本北斗水汽实时反演，以获得高精度、低成本、全天候、低时延的水汽产品。
一种水汽实时反演方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能储物柜-CN202310754045.7在审
发明人：王超;闫娜;程晓晖;仇建民;凌波;耿施健 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能储物柜，该智能储物柜包括：柜体，包括壳体、柜门以及放置盒，柜门可开闭地设置在壳体上，柜门和壳体之间设置有储存物品的容纳腔，放置盒可推拉地设置在容纳腔内；推门组件，包括第一驱动件和摆动臂，第一驱动件设置在壳体上，摆动臂与壳体铰接，第一驱动件与摆动臂的第一端驱动连接，摆动臂的第二端与柜门滑动连接；推箱组件，包括设置在容纳腔内的第二驱动件，第二驱动件与放置盒驱动连接以控制放置盒伸出或者回缩。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的由于控制柜门进行打开还需要翻找柜内的物品，自动化程度较低导致用户使用不便的问题。
智能储物柜

[发明专利]面向城市交通的定位数据质量控制方法、装置及存储介质-CN202310782425.1在审
发明人：张啸;刘洋;张宝成;查九平;赵传宝;刘国超;程晓晖;张明;李冠耀 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种面向城市交通的定位数据质量控制方法、装置及存储介质，构建站间单差观测方程，引入上一历元公共星的模糊度参数估值作为虚拟观测值，计算模型残差并作显著性检验，探测可能存在粗差或周跳的对应观测值方程，计算周跳或粗差检测项的备选值并进行显著性校验，含粗差的观测在当前观测值中加入粗差参数，含周跳的观测方程在对应卫星的虚拟观测值上加入周跳参数，直到观测值粗差或周跳不显著，计算含粗差或周跳参数的最小二乘解，使得当前历元基线解为不受粗差或周跳显著影响。本发明实施例通过采用站间单差观测方程作为数据质量控制模型，仅处理部分对定位模型有显著性影响的粗差或周跳以实现车辆实时定位，且有效节省了车端算力。
面向城市交通定位数据质量控制方法装置存储介质

[实用新型]一种爬壁机器人车体-CN202321212038.6有效
发明人：梁云;宋捷;应志宏;张苗;黄继忠;杨泽勇;胡德浩;程晓晖 -专利权人：国能九江发电有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬壁机器人车体，包括车架、磁轮，磁轮设置在车架两侧，磁轮包括转动机构、传动机构及驱动机构，转动机构包括转动壳体，其端面上开设有容纳槽，容纳槽内设置有永磁体，传动机构设置在转动壳体内，其一侧与转动壳体连接，驱动机构设置在转动壳体内，驱动机构与转动壳体之间通过转动轴承连接，驱动机构的输出轴与传动机构的另一侧连接，驱动机构用于驱动传动机构转动带动转动机构转动。本实用新型通过将驱动机构安装至转动机构的内部，减小了驱动机构在爬壁机器人车体上所占用的空间，降低了整体高度，有利于爬壁机器人进入狭窄低矮的空间进行作业，提高了环境适应性，且驱动机构与转动机构的连接结构简单巧妙、安装紧凑。
一种机器人车体

[发明专利]甘蓝型油菜油菜早花性状的分子标记及其获得方法和应用-CN202211090596.X在审
发明人：赵传纪;杨黎;刘胜毅;刘立江;程晓晖;黄军艳;刘越英 -专利权人：中国农业科学院油料作物研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蓝型油菜早花性状的分子标记及其获得方法和应用。通过田间花期调查鉴定出油菜早花材料EMS诱变的突变体ebm，构建其与晚花来源材料中双9号的F2分离群体，采用混池重测序(BSA‑seq)技术，对早花基因进行初定位，在此区间筛选出能用于早花性状筛选和基因定位的SNP分子标记。所述分子标记包括双亲纯合的SNP分子标记1‑11。本发明为油菜开花机制的挖掘和分子育种提供了新的分子标记，对增强油菜在杂交育种过程中种子纯度和开花期材料的选择具有重要的应用前景。
甘蓝油菜性状分子标记及其获得方法应用

[发明专利]一种强冬性自交不亲和白菜材料的繁殖方法-CN202310451379.7在审
发明人：曾令益;刘立江;程晓晖;刘凡;张益;张雄 -专利权人：中国农业科学院油料作物研究所
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G22/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种强冬性自交不亲和白菜材料的繁殖方法，所述繁殖方法包括如下步骤：S1：种子消毒、催芽；S2：种子萌发后在4℃条件下处理48‑75天；S3：炼苗，室内种植培养至5叶期；S4：12月份下旬移栽至大田；S5：花期搭建隔离网利用蜜蜂辅助授粉；S6收获种子。本发明可打破强冬性白菜在长江流域地区低温春化时间不足及自交不亲和的缺陷，实现种子大量扩繁，从而解决了强冬性自交不亲和白菜类品种在长江流域无法有效繁种的技术难题。
一种强冬性亲和白菜材料繁殖方法

[发明专利]一种电能表、负控终端联合接线装置-CN201610906131.5有效
发明人：冯飞;吕强;鲁华;王虹;吕琛;刘明义;李彤;邹本平;程晓晖;贾化宁;陈豪;夏迎雪 -专利权人：国网山东省电力公司威海供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电能表、负控终端联合接线装置，主要包括支架由仪表固定支架和定位支架，电能表和负控终端悬挂在仪表固定支架，定位支架上排布有定位孔，定位孔与接入的线对应，定位销可插在定位孔中，接入电能表和负控终端的电线经过插在定位孔中的定位销进行折弯并定位。使用本发明可以简单便捷地将与电能表负控终端连接的装表电线折弯，并准确整齐地与接线盒连接，组装的表计规范、统一。并可避免手工折弯时对线材误碰、误折，具有高效、省力等优点。
一种电能表终端联合接线装置

[发明专利]一种强冬性自交不亲和甘蓝材料的繁殖方法-CN202310487608.0在审
发明人：曾令益;刘立江;程晓晖;刘凡;张益;张雄 -专利权人：中国农业科学院油料作物研究所
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G22/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种强冬性自交不亲和甘蓝材料的繁殖方法，所述繁殖方法包括如下步骤：S1：种子催芽；S2：种子发芽、子叶刚展开时移栽；S3：苗期低温处理，低温处理时间为60‑80天；S4：大田移栽；S5：授粉；S6：收获种子。本发明通过苗期低温春化处理，优点是：(1)操作简便。只需要待幼苗长到10叶期低温春化处理，然后移栽大田即可；(2)极大地缩短繁殖周期。本发明从8月份至次年5月份，显著地缩短了繁殖时间，提高了繁殖效率。
一种强冬性亲和甘蓝材料繁殖方法

[发明专利]一种高光谱高空间分辨率遥感影像分类方法及装置-CN202310156527.2在审
发明人：胡鑫;兰泽英;黄淑娟;程晓晖 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院;广东工业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种高光谱高空间分辨率遥感影像分类方法及装置，方法包括：对高光谱高空间分辨率遥感影像提取获得细节特征图和语义特征图；对语义特征图进行降维，获得分类特征图，将其每个像素的通道进行归一化处理并对其进行尺寸重塑，获得概率向量编码矩阵，再结合其转置矩阵，获得类间上下文关系矩阵并应用于语义特征图以获得上下文信息特征图，然后与语义特征图进行级联后降维，获得降维特征图，再与细节特征图进行级联，获得高光谱高空间分辨率遥感影像特征图并通过主分类器进行类别划分，获得高光谱高空间分辨率遥感影像的分类图。本发明在高光谱高空间分辨率遥感影像的分类过程中引入类间上下文信息，能够缓解光谱的变异性，提高分类准确性。
一种光谱空间分辨率遥感影像分类方法装置

[发明专利]一种耕地洪涝受灾分析方法、装置、设备及存储介质-CN202211283665.9在审
发明人：刘洋;胡鑫;黄淑娟;张佶;张明;张啸;李冠耀;程晓晖 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耕地洪涝受灾分析方法、装置、设备及存储介质，方法包括获取耕地洪涝受灾区域的多源遥感数据；将多光谱遥感影像和DEM数据输入耕地要素提取网络中，得到耕地要素空间分布结果；基于卷积神经网络分别对灾前雷达影像和灾后雷达影像进行提取，得到新增水体区域；对耕地要素空间分布结果和新增水体区域进行叠加，得到耕地全淹没区域；基于泰森多边形方法对DEM数据中的河道数据进行划分，得到子汇水区域；对耕地全淹没区域和子汇水区域进行叠加，计算每一子汇水区域中的耕地全淹没区域的平均高程；分别对每一子汇水区域进行高程对比，将低于平均高程的耕地确定为耕地半淹没区域。本方法能够提取半淹区，提高了洪涝灾害监测的准确度。
一种耕地洪涝受灾分析方法装置设备存储介质

[发明专利]基于多信号相似度度量的位置感知方法、装置及介质-CN202211359537.8在审
发明人：刘洋;李冠耀;张明;张啸;胡鑫;程晓晖;黄淑娟 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信号相似度度量的位置感知方法、装置及介质，所述方法包括：获取第一移动终端和第二移动终端的RSSI序列；将所述第一移动终端和第二移动终端的RSSI序列添加至RSSI层，更新AP位置异构图；根据预先训练好的分层图神经网络模型，分别计算第一移动终端及第二移动终端的RSSI序列的特征向量；计算第一移动终端及第二移动终端的RSSI序列的特征向量相似度，得到第一移动终端和第二移动终端的位置相似度。本发明可以通过对AP间、AP与位置间、不同信号间的相关性进行建模，从而实现对多信号RSSI序列相似度的度量，确定不同移动终端的相对位置。
基于信号相似度量位置感知方法装置介质

[发明专利]一种用于锅炉膜式壁面的爬壁机器人路径校直装置及方法-CN202211582742.0在审
发明人：陈光;梁云;宋捷;黄继忠;张苗;应志宏;程浔;程晓晖;张琦;胡伟;张卫国;黄晓明 -专利权人：国能九江发电有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于锅炉膜式壁面的爬壁机器人路径校直装置及方法，装置包括激光发射单元、激光接收单元、行程开关单元以及控制单元，激光发射单元包括激光发射器，激光接收单元包括光电传感器组件，行程开关单元包括行程开关；方法包括利用激光发射器发出高度平行的激光束，将激光束投射到光电传感器组件上，控制单元根据光电传感器组件的输出电流和行程开关状态判断爬壁机器人行走过程中是否发生偏转及偏转方向，控制差动轮组纠正行进方向。本发明解决了爬壁机器人行走过程中的自动纠偏的问题，确保爬壁机器人自动沿锅炉水冷壁管排长度方向的直线路径行走。
一种用于锅炉膜式壁面机器人路径装置方法

[实用新型]一种基于标识解析的海工行业设备协同运维管理系统-CN202221431673.9有效
发明人：周瑞平;李键;陆剑;程晓晖;刘贤权;张亚杰 -专利权人：上海海洋工程装备制造业创新中心有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及海工设备技术领域，具体涉及一种基于标识解析供应链的海工行业设备协同运维管理系统，包括上游供应商端和云端服务器，所述上游供应商端设有依次相连的标码生成模块和赋码设备，还包括下游客户商，所述下游客户商包括扫码设备、标码解析模块、管理服务器和运维管理模块，所述标码解析模块设置在扫码设备内，通过上述方式可知本实用新型能有效提高对平板扫码机的防护性能以及增设对保护壳的摆放角度，进而能方便工人进行操作使用。
一种基于标识解析工行设备协同管理系统

[实用新型]一种扫码充电插座-CN202222840702.3有效
发明人：庞昊;姜彤;王阳;程晓晖;肖林伟;蔡菲菲;刁旭东 -专利权人：国网山东省电力公司威海供电公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型提出一种扫码充电插座，包括插座本体，在插座本体上设有显示屏，显示屏用于显示相关信息，包括二维码信息，插座本体上还设有两个凹槽，每个凹槽内均设有电磁铁，在插座本体上铰接有用于保护插座本体的盖板，盖板上设有两个磁铁，每个磁铁能够插入对应的凹槽中，在电磁铁通电的情况下，电磁铁与磁铁相互吸引，显示屏与控制模块相连接，控制模块通过第一继电器控制插座本体的插接孔与供电电源连接与否，控制模块通过第二继电器同时控制两个电磁铁与供电电源连接与否，且第一继电器和第二继电器一直处于相反状态。上述扫码充电插座，通过盖板、磁铁以及电磁铁的设置，能够在插座不使用的情况下，对插座进行保护。
一种充电插座

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