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[发明专利]卫星信号处理模块-CN202310785090.9在审
发明人：汪兵;王伦;程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了本发明旨在保护一种卫星信号处理模块，包括：多线通组件、一线通电路、信号检测切换组件和信号处理组件；本发明提供的卫星信号处理模块同时具有多线通组件和一线通电路，可以支持无源天线多线通方式和支持一线通有源方式，设置信号检测切换组件检测一线通天线是否连接，若连接，则控制信号处理组件与一线通电路连接，若为连接，则，控制信号处理组件与多线通组件连接；综上，本发明提供的卫星信号处理模块既实现了同时支持无源天线多线通方式和一线通有源方式，还实现了无源天线多线通方式和一线通有源方式的自动切换，对于产品的标准化、批量化、产业化有极大推广价值，同时用户根据应用场景，有更多的选择性。
卫星信号处理模块

[发明专利]卫星天线-CN202310785074.X在审
发明人：汪兵;王伦;程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星天线，包括：天线组件、一线通电路和功放检测组件；所述天线组件连接于一线通电路，通过一线通电路与外部终端连接；所述功放检测组件连接所述一线通电路和天线组件的L频点功率放大电路，并根据所述一线通电路接收的馈电电压和L频点功率放大电路接收到的信号的功率确定是否开启L频点功率放大电路。本发明提供的卫星天线设置有功放检测组件，功放检测组件根据所述一线通电路接收的馈电电压和L频点功率放大电路接收到的信号的功率确定是否开启L频点功率放大电路，解决了现有技术中外部天线和主机的匹配兼容性较差，只能专用的天线匹配专用的主机的问题。
卫星天线

[发明专利]一种北斗短报文终端的天线系统及调整方法-CN202310785063.1在审
发明人：汪兵;王伦;程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种北斗短报文终端的天线系统及调整方法，包括：天线接收模块、天线发射模块、天线驱动模块和控制模块；天线驱动模块分别连接天线接收模块和天线发射模块，用于对发射天线和接收天线进行角度调整；控制模块通过天线驱动模块对发射天线和接收天线的角度调整进行控制。本发明通过设置天线驱动模块并驱动天线进行角度调整，控制北斗收发天线的角度，使得对准最强北斗卫星的波束信号，大幅提升北斗短报文终端通信收发的成功率，本发明的提供一种北斗短报文终端的天线系统，制造成本低、原理简单、短报文双向通信效果提升显著，利于推广。
一种北斗报文终端天线系统调整方法

[发明专利]一种支持NTP/PTP动态配置的授时服务器-CN202210964870.5在审
发明人：张凇瑞;汪兵;程忠国;杨昌伟;王晓刚 -专利权人：北京天海达科技有限公司;天海达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种支持NTP/PTP动态配置授时服务器，包括铷钟单元、卫星接收单元、信号驱动单元、主控单元和网络授时单元；所述铷钟单元为各单元提供心跳脉冲工作信号；所述卫星接收单元连接至卫星天线，接收来自卫星的数据信号，并输出为位置信息和时间信息；所述信号驱动单元包括数字信号驱动和模拟信号驱动，对授时服务器的内部信号进行隔离并分配多路输出；所述主控单元执行授时服务器的信号接收与解析、数据处理和信号输出；所述网络授时单元通过需求动态配置授时服务的配置文件，执行NTP/PTP信号的输出和接收，实现NTP/PTP的动态切换；还包括供电单元，为各单元供电。本发明所述的支持NTP/PTP动态配置授时服务器，通过铷钟单元提高授时精度。
一种支持 ntp ptp 动态配置授时服务器

[发明专利]一种北斗短报文移动终端供电系统及方法-CN202210990605.4在审
发明人：汪兵;程忠国;杨昌伟;王晓刚 -专利权人：北京天海达科技有限公司;天海达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种北斗短报文移动终端供电系统及方法，包括主电池、主电池充电电路、副电池、副电池充电电路、北斗短报文模组、北斗短报文天线、手持机主CPU以及外设电路。本发明通过增加一块副电池的设计思路，用于专门给北斗短报文模组功放进行供电，从而增加北斗短报文手持机的工作稳定性、延长待机工作时间。本发明采用副电池的设计模式、电路设计结构简单、可靠稳定，对北斗短报文手持机的应用推广具备极大市场价值，具备显著的经济效益。
一种北斗报文移动终端供电系统方法

[发明专利]一种干扰信号的检测装置、方法及系统-CN202210990341.2在审
发明人：汪兵;程忠国;杨昌伟;王晓刚 -专利权人：北京天海达科技有限公司;天海达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种干扰信号的检测装置、方法及系统，设置无源天线、低噪声放大电路、变频电路、基带电路；其中，无源天线接收导航信号，低噪声放大电路对导航信号进行放大处理，变频电路对放大处理后的导航信号进行变频处理，基带电路对变频处理后的导航信号进行处理以得到导航信息，从而实现定位导航和短报文功能；并且设置显控电路和电子罗盘，其中，显控电路对导航信息进行计算处理以得到干扰信号，电子罗盘得到干扰信号的方向数据，即利用显控电路和电子罗盘判断和识别电磁干扰信号的强度、方向和位置等信息，从而可以更有针对性的消除或规避干扰信号，以提高导航的精度。
一种干扰信号检测装置方法系统

[发明专利]一种基于北斗通信和铱星通信的双模监控终端-CN201811540848.8有效
发明人： 程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于北斗通信和铱星通信的双模监控终端，包括北斗短报文模块、铱星模块、北斗定位模块和处理器，其中，处理器用于获取北斗短报文卫星的覆盖区域，通过北斗定位模块获取终端的位置信息，根据所述位置信息开启相应的卫星通信模块，通过相应的卫星通信模块与指挥控制中心进行数据通信；所述卫星通信模块包括北斗短报文模块和铱星模块。本申请根据终端的实时位置信息，来选择使用卫星通信模块，从而实现在全球范围内对终端进行无缝监控和通信的目的。
一种基于北斗通信铱星双模监控终端

[发明专利]一种子母弹控制系统、子母弹及其控制方法-CN201811486421.4有效
发明人： 程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种子母弹控制系统，包括指挥控制中心、母弹和子弹，其中，所述母弹对应至少一个子弹，所述指挥控制中心通过卫星通信链路与母弹通信，母弹通过433无线通信链路与子弹通信；所述指挥控制中心包括主控计算机和北斗指挥型用户机，北斗指挥控制计算机用于对北斗指挥型用户机的进行控制；所述卫星通信链路是所述北斗指挥型用户机通过北斗短报文卫星与所述母弹建立的双向通信链路。本申请丰富了子母弹的使用方法，更加高效地服务于战情需要，提升了作战打击效果。
一种子母弹控制系统及其控制方法

[发明专利]一种北斗短报文发送设备及方法-CN201811319157.5有效
发明人： 程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种北斗短报文发送设备及其方法，包括单片机、FPGA芯片、上变频电路、功率放大电路和L波段北斗发射天线，上述单片机、FPGA芯片、上变频电路、功率放大电路和L波段北斗发射天线依次连接，以及进一步包括北斗二号GNSS模块部分。由于本发明仅实现了发射部分的链路和功能，同时解决了卫星选择的问题，采用指定卫星或通过北斗二号GNSS模块来选择某卫星进行发射，同时只实现发射链路的电路，由于发射链路编码都是正向编码，不存在反向解析，所以FPGA代码量低、整体电路简单、功耗低、效率高，改善了用户体验、从而扩宽了使用场景。
北斗功率放大电路上变频电路发射链路发射天线发送设备单片机短报文反向解析使用场景卫星选择依次连接用户体验整体电路卫星代码量发射功耗扩宽链路正向电路

[发明专利]一种北斗长报文发送设备及方法-CN201811318522.0有效
发明人： 程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04W8/18 文献下载
摘要：一种北斗长报文发送设备及其方法，该发送设备包括多张北斗虚拟智能卡、单片机、基带处理单元、上下变频电路、低噪声放大器、功率放大电路和北斗发射天线；所述多张北斗虚拟智能卡具有一一对应的发射认证码，所述发送设备将待发送的长报文拆分成多个短报文，每个短报文匹配一个发射认证码并打包后被传输至北斗卫星。本发明通过提前预置的多张北斗用户的卫星入站的发射认证码，以及专用的打包协议，实现了快速发送北斗长报文的功能，而且发送设备硬件设计简单、制造成本低廉，极大改善了用户体验，扩宽了使用场景。
北斗发送设备长报文认证码虚拟智能卡短报文发射打包低噪声放大器功率放大电路基带处理单元发送北斗卫星变频电路发射天线使用场景硬件设计用户体验制造成本单片机专用的扩宽入站预置匹配传输卫星

[发明专利]一种北斗应急救援装置和基于该装置的救援方法-CN201811472751.8在审
发明人： 程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G08B25/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种北斗应急救援装置，包括北斗短报文模块、北斗定位模块、处理器和电池，其中：处理器与北斗短报文模块、北斗定位模块连接；电池为北斗应急救援装置供电。本申请采用北斗短报文通信，作为救援的通信链路，通过北斗定位获取用户的实时位置，结合落水检测自动开机、拉线开机等便捷设计，实现了应急救援装置的研制。本申请的装置可应用于航空等应急救援领域，为高位作业人员，提供高效的报警、救援保障。由于采用卫星作为主导技术，对地面设施无任何依赖，对于地震等自然灾害等场景应用亦具有推广价值。
北斗应急救援装置短报文北斗定位模块处理器救援申请电池场景应用地面设施高位作业实时位置通信链路应急救援主导技术自动开机拉线落水自然灾害开机报警供电地震卫星航空检测通信应用

[实用新型]一种基于北斗通信卫星的探空气球检测装置-CN201520300924.3有效
发明人：汪兵;程忠国;刘延平 -专利权人：北京九天利建信息技术有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗通信卫星的探空气球检测装置。所述的装置包括单片机、北斗二号定位模块、北斗短报文模块、温度、湿度、压力、风力等气象传感器和电池等组成。利用北斗通信卫星将采集的位置信息、气象信息传递到地面监控中心。无须地面建设通信系统，系统建设方案简单、不受地面等自然环境影响，稳定可靠，成本低廉。
一种基于北斗通信卫星气球检测装置

[实用新型]一种北斗蓝牙伴侣用户终端-CN201420330384.9有效
发明人：汪兵;程忠国;王伦;孙雅荣 -专利权人：北京九天利建信息技术有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开一种北斗蓝牙伴侣用户终端，所述的用户终端包括终端外部接口和内部功能实现系统，内部功能实现系统包括RDSS模块、RNSS模块、蓝牙模块、单片机和电池模块，所述的RDSS模块、RNSS模块、蓝牙模块和电池模块是通过串口与单片机连接。本实用新型利用蓝牙无线连接方式，把北斗设备做成一个手机配件的方式，使得用户使用北斗简单，同时北斗设备的成本较低。结合目前智能手机市场普及，借用蓝牙无线方式，可极大推动北斗终端市场的推广。
一种北斗蓝牙伴侣用户终端

[实用新型]北斗双模用户机的外部天线切换装置及天线装置-CN201320481195.7有效
发明人：汪兵;程忠国;孙雅荣;向二东;郜彦刚 -专利权人：北京九天利建信息技术有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种北斗双模用户机的外部天线切换装置，包括依次连接的天线信号检测装置、信号处理装置和切换开关控制装置，所述天线信号检测装置连接用户机的馈电电路装置并检测用户机连接外部天线的信号，传输至信号处理装置处理输出切换控制信号至切换控制装置，并控制外部天线的信号与用户机的天线电路装置的连接操作或断开操作。本实用新型北斗双模用户机的天线装置，包括上述的外部天线切换装置，还包括内部天线、外部天线、连接所述天线切换装置和内部天线/外部天线的天线电路装置。本实用新型使得北斗双模用户机在插上外部天线时，即可使用外部天线，而不需要现有技术的手动设置操作，使得操作简捷，避免人工设置时出现的操作失误。
北斗双模用户外部天线切换装置

[发明专利]北斗双模导航终端的天线装置及导航终端-CN201310342028.9有效
发明人：汪兵;程忠国;孙雅荣;向二东;郜彦刚 -专利权人：北京九天利建信息技术有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种北斗双模导航终端的天线装置，包括外部天线、连接外部天线的导航终端的主机侧的馈电线、位于导航终端主机侧的连接外部天线的第一合路器，第二合路器和用于分离第一频点的信号的第一带通滤波器，第二二带通滤波器和用于驱动第三频点的信号发射传输的驱动电路装置，位于导航终端的外部天线侧的第三合路器和第四合路器，用于分离第三频点的信号的第三带通滤波器，第四合路器接收第二二频点信号的信号并通过第三带通滤波器传输第三频点的发射传输信号，所述的外部天线的接口处连接第三合路器并连接馈电线，所述位于天线侧的馈电线连接电感以输出直流信号并控制功放电路装置以输出至所述驱动电路装置。本发明实现一根同轴射频线缆进行连接实现多频点天线信号的传输，降低连接线缆的复杂度以及制造成本，方便了使用。
北斗双模导航终端天线装置

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