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[发明专利]一种卷扬系统及工程机械-CN202310333395.6在审
发明人：吴利伟;刘永平;程度旺 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，并提供一种卷扬系统及工程机械，卷扬系统包括油箱、第一油泵、制动电磁阀、制动器、卷扬马达和旁通油路，所述制动器与所述卷扬马达连接；所述第一油泵的输入端和输出端分别连通所述油箱和所述制动电磁阀的进油口，所述制动电磁阀的出油口与所述制动器连通；所述制动器与所述旁通油路的进油端连通，所述旁通油路的出油端连通所述油箱；本发明使得可以完全独立控制的制动器和采用电信号控制开启和关闭时间的制动电磁阀，能够独立于卷扬马达而不影响卷扬马达的正常卷扬动作。另外，通过旁通油路泄压的方式自动关闭制动器，以使卷扬马达的卷扬动作停止，有效避免安全隐患。
一种卷扬系统工程机械

[发明专利]能量消耗方法、装置及作业机械-CN202111164222.3有效
发明人：杨小文;程度旺;吴彤 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能量消耗方法、装置及作业机械，该方法包括：获取转化电能；其中，转化电能，是作业机械的卷扬系统进行势电转化产生的；在作业机械满足目标条件的情况下，基于转化电能，获取卷扬系统的剩余电能，基于剩余电能，获取作业机械的液压系统中的油泵电机的目标转速和比例溢流阀的目标开度；控制卷扬系统为液压系统供电之后，基于目标转速和目标开度控制液压系统消耗剩余电能。本发明提供一种能量消耗方法、装置及作业机械，能在不额外配置设备的情况下，利用作业机械自带的液压系统更准确的消耗卷扬系统的剩余电能，投入成本更低，经济性更好。
能量消耗方法装置作业机械

[发明专利]一种液压控制方法、装置及起重机-CN202111016288.8在审
发明人： 程度旺;蔡旺镔;姜立篇 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压控制方法、装置及起重机，该液压控制方法应用于具有电控泵和电液比例多路阀的液压系统，包括：获取所述电控泵的当前流量和液压执行件的需求流量；将所述需求流量与所述当前流量进行比较；当所述当前流量小于所述需求流量时，调节所述电液比例多路阀的阀芯开度，以使所述需求流量和所述当前流量相适应。本发明相比于现有采用负载敏感变量泵和负载敏感多路阀组成的液压系统，其降低了动作协调性差出现的概率。
一种液压控制方法装置起重机

[发明专利]用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法及控制器-CN201910740973.1有效
发明人：禹阳华;蔡旺镔;程度旺 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法及控制器，包括：在目标车辆的辅助转向系统对其中的蓄能器进行保压处理的过程中，实时监测该蓄能器的压力值；若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值；以及，应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，以使与该比例换向阀连接的转向油缸匀速带动目标车辆转向。本发明能够解决车辆通过辅助转向系统进行辅助转向时容易出现车辆突然迅速转向的技术问题。
用于车辆辅助转向压力反馈控制方法控制器

[发明专利]一种油气悬挂系统及工程机械-CN202010309491.3在审
发明人：禹阳华;程度旺;韦端宏 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气悬挂系统及工程机械，涉及工程机械技术领域。该油气悬挂系统包括第一悬挂油路及第二悬挂油路，第一悬挂油路上设置有第一悬挂油缸、第一控制阀及第一储能器，第二悬挂油路上设置有第二悬挂油缸、第二控制阀及第二储能器，第一储能器与第二悬挂油缸的有杆腔连接，并通过第一控制阀与第一悬挂油缸的无杆腔连接，第二储能器与第一悬挂油缸的有杆腔连接，并通过第二控制阀与第二悬挂油缸的无杆腔连接。本发明提供的油气悬挂系统具有更好的保压效果，能够大幅提升工程机械的性能。
一种油气悬挂系统工程机械

[发明专利]液压扳手及工程车辆-CN201910547930.1有效
发明人： 程度旺;禹阳华;胡志启 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种液压扳手及工程车辆，涉及液压设备技术领域，液压扳手包括油泵、液压马达、泵站和液压力矩扳手；所述油泵、所述液压马达、所述泵站和所述液压力矩扳手依次连接，且所述油泵由低压直流电驱动。采用液压马达驱动泵站，取消泵站上的电机，适用于不能使用高压电或者无高压电的特殊场合，极大地拓宽了液压扳手的使用范围，无需采取高成本的增压缸或超高压泵技术路线，而是采用普通中低压油泵提供油源，成本更低，操作更安全，也更易实施。
液压扳手工程车辆

[发明专利]卷扬控制方法、卷扬控制装置和工程机械-CN201711478972.1有效
发明人：禹阳华;程度旺;谢浪 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明提供的卷扬控制方法、卷扬控制装置和工程机械，涉及卷扬控制技术领域。该卷扬控制方法应用于卷扬装置，卷扬装置包括起落钩和卷扬马达，卷扬马达用于驱动起落钩，其特征在于，卷扬控制方法包括：接收卷扬马达的马达承载腔的压力信号；根据压力信号输出排量信号；依据排量信号控制卷扬马达的排量，以控制起落钩的速度。该卷扬控制方法可以方便地控制起落钩速度，从而兼顾作业效率及作业安全。
卷扬卷扬马达起落卷扬控制装置工程机械卷扬装置压力信号控制技术领域排量信号输出排量作业安全作业效率承载腔排量马达驱动

[发明专利]配重同步液压系统及起重机-CN201910169883.1在审
发明人： 程度旺;邹砚湖;胡志启 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种配重同步液压系统及起重机，涉及工程机械技术领域，本发明提供的配重同步液压系统包括：换向阀、分集流阀、第一配重油缸和第二配重油缸，换向阀分别与分集流阀的进油口、第一配重油缸的第一腔室和第二配重油缸的第一腔室连通；分集流阀具有第一出油口和第二出油口，第一出油口与第一配重油缸的第二腔室连通，第二出油口与第二配重油缸的第二腔室连通；第一出油口与第二出油之间并联有并联阻尼。本发明提供的配重同步液压系统缓解了相关技术中起重机同步液压系统成本高的技术问题。
配重油缸同步液压系统出油口配重起重机集流阀连通第二腔室第一腔室换向阀并联阻尼工程机械进油口并联出油缓解

[发明专利]一种单缸插销伸缩系统以及起重机-CN201810002903.1在审
发明人：禹阳华;蔡旺镔;程度旺 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单缸插销伸缩系统以及起重机，涉及起重机技术领域。该单缸插销伸缩系统包括电磁阀、伸缩缸、防前窜保护装置和平衡控制装置。第一进出口通过防前窜保护装置与有杆腔连接，第二进出口通过平衡控制装置与无杆腔连接，防前窜保护装置包括第一平衡油道、第一单向油道和溢流油道，第一平衡油道、第一单向油道和溢流油道并联。与现有技术相比，本发明提供的单缸插销伸缩系统由于采用了并联设置于电磁阀和有杆腔之间的第一平衡油道、第一单向油道和溢流油道，所以能够实现对液压油流动的精确控制，防止前窜现象的发生，可操控程度高，稳定性强，延长使用寿命，安全性高。
插销伸缩系统保护装置平衡油道溢流油道油道平衡控制装置起重机电磁阀杆腔起重机技术领域延长使用寿命液压油流动并联设置稳定性强进出口伸缩缸无杆腔并联操控

[发明专利]起重机配重同步液压系统及起重机-CN201410834326.4在审
发明人： 程度旺;邹砚湖;郑海 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机同步液压系统。在本发明中，主阀的第一工作油口接于分流集流阀的集流油口，第一双向液压锁的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于分流集流阀的第一分流油口和所述主阀的第二工作油口，第一双向液压锁的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于第一配重推移油缸的无杆腔和有杆腔；第二双向液压锁的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于分流集流阀的第二分流油口和主阀的第二工作油口，第二双向液压锁的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于第二配重推移油缸的无杆腔和有杆腔。实施本发明，无需进行调节即可实现良好的配重同步效果；此外，还能避免出现配重失速、双向液压锁时开时闭、配重抖动以及油缸啸叫等现象。
起重机配重同步液压系统

[实用新型]一种配重锁定液压系统及工程机械-CN201220081801.1有效
发明人： 程度旺;黄长发;周济新 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种配重锁定液压系统及工程机械。该系统包括配重推移缸，并且还包括：闭锁装置，该闭锁装置连接配重推移缸，在进油压力小于闭锁装置的闭锁压力时，闭锁装置阻止配重推移缸相应腔室内的液压油回油；热敏溢流阀，该热敏溢流阀连接配重推移缸，当闭锁装置的闭锁压力大于热敏溢流阀的设定压力时，配重推移缸相应腔室内的液压油通过热敏溢流阀泄压。本实用新型可以通过闭锁装置锁定配重，并可以在热膨胀引起压力剧增时，通过热敏溢流阀及时卸压，具有配重锁定可靠、配重推移缸安全有保障、配重落动作平稳、节约成本、配重同步不需调节等优点。
一种配重锁定液压系统工程机械

[发明专利]自重落幅补偿液压系统、起重机及其控制方法-CN201210075070.4有效
发明人： 程度旺;禹阳华;周济新 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种自重落幅补偿液压系统、起重机及其控制方法。液压系统包括变幅油缸、油箱、电比例变幅平衡阀、电控手柄和控制器。变幅油缸包括有杆腔和无杆腔，电比例变幅平衡阀包括工作油口和控制端口，有杆腔与油箱相连通，无杆腔与工作油口相连通。压力检测单元用于检测无杆腔压力，角度检测单元用于检测起重臂俯仰角。控制器与电控手柄和电比例变幅平衡阀的控制端相连接，并且控制器向电比例变幅平衡阀输出控制电流，控制电流根据电控手柄开度、无杆腔压力和起重臂俯仰角确定。本发明变幅油缸的有杆腔无压力，依靠自重落幅，落幅速度只与电比例平衡阀的输入电流有关，控制器适时调整电比例变幅平衡阀的输入电流，使重物在垂直方向匀速下落。
自重补偿液压系统起重机及其控制方法

[发明专利]起重机及其回转控制系统、回转缓冲阀-CN201110372046.2无效
发明人：黄长发;禹阳华;程度旺 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机及其回转控制系统、回转缓冲阀，回转缓冲阀的阀体上具有相连通的第一油口、第二油口，和相连通的第三油口和第四油口；且其阀体内设置有阻尼和控制阻尼进油油路压力的减压阀，阻尼的一阻尼孔口连通第一油口和第二油口，阻尼的另一阻尼孔口连通第三油口和第四油口。该回转缓冲阀实现了吊臂的自由滑转；且阻尼形成的液压半桥可以消除系统启动、停止以及系统回转过程中产生的液压冲击；减压阀在大负载时形成较大背压，该背压对回转马达驱动液压油流动具有限制作用，与制动器共同实现回转马达的快速制动，避免溜车现象；减压阀还可以避免液压油自阻尼处流走，从而保证大负载工况下的有力驱动，减少能量损失。
起重机及其回转控制系统缓冲

[发明专利]一种起重机闭式回转液压系统及起重机-CN201110179255.5有效
发明人：禹阳华;程度旺;双志 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机闭式回转液压系统，包括闭式液压泵(10)和回转马达(20)，所述闭式液压泵(10)的出油口与所述回转马达(20)的进油口相连，所述回转马达(20)的出油口与所述闭式液压泵(10)的进油口相连，其特征在于，进一步包括缓冲阻尼(30)，所述缓冲阻尼(30)与回转马达(20)在液压油路上相并联。该液压系统在启动、停止以及回转过程中具有十分可靠的平稳性能，而且液压结构较为简单。本发明还公开了设有所述起重机闭式回转液压系统的起重机。
一种起重机回转液压系统

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