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[发明专利]车道线检测方法、存储介质以及车辆-CN202310953041.1在审
发明人：邢春上;程向前 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线检测方法、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中对车辆行驶的道路进行图像采集，得到原始感知图像；对原始感知图像进行分割处理，得到原始感知图像对应的初始车道线特征向量；利用混合注意力机制对初始车道线特征向量进行处理，得到原始感知图像的目标车道线特征向量，其中，混合注意力机制用于通过多个注意力机制对初始车道线特征向量进行处理，得到处理后的特征向量，并对处理后的特征向量进行混合；基于目标车道线特征向量，对原始感知图像的车道线进行检测，得到对原始感知图像的检测结果。本发明解决了车道线的检测精度较低的技术问题。
车道检测方法存储介质以及车辆

[发明专利]阻尼器迟滞补偿方法、装置、车辆、电子设备及介质-CN202310753225.3在审
发明人：张松林;曹容川;张天奇;程向前;邢春上 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼器迟滞补偿方法、装置、车辆、电子设备及介质。其中，方法包括：获取阻尼器模型输出的当前预测阻尼力对应的当前预测电流、磁流变阻尼器输出的当前阻尼力以及减震对象对应的期望阻尼力；根据当前阻尼力、期望阻尼力与当前预测电流确定当前控制电流；采用当前控制电流控制磁流变阻尼器，以使磁流变阻尼器更新当前阻尼力；将当前控制电流输入阻尼器模型以更新当前预测阻尼力，确定当前预测阻尼力对应的当前预测电流；返回获取减震对象对应的期望阻尼力的步骤。解决现有的阻尼器迟滞补偿方法存在精度低的问题，提高了阻尼器迟滞补偿的准确性。实现高精度阻尼力跟踪，提高控制器对阻尼器的控制效果。
阻尼迟滞补偿方法装置车辆电子设备介质

[发明专利]一种图像处理网络模型参数裁剪的应用方法、装置及介质-CN202310736993.8在审
发明人：邢春上;程向前;陈博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理网络模型参数裁剪的应用方法、装置及介质。通过获取并解析待安装于目标嵌入式终端设备应用软件对应的图像处理网络模型，解析得到图像模型描述信息；获取目标嵌入式终端设备对应的标准计算存储量，如果与图像模型描述信息中的图像模型运行计算存储量大于标准计算存储量，则确定出待参数裁剪的图像处理网络模型，并将其按照预先构建的图像模型参数裁剪方法进行参数裁剪，确定得到图像处理网络裁剪模型。解决了安装于目标嵌入式终端设备应用软件中的图像处理网络模型由于计算存储量太大而造成安装失败的问题，通过对图像处理网络模型的参数进行裁剪，实现了图像处理网络模型在目标嵌入式终端设备的正确安装。
一种图像处理网络模型参数裁剪应用方法装置介质

[发明专利]基于工况自适应的发动机控制装置、方法及挖掘机-CN202310239980.X在审
发明人：王禄;武佰全;孙云飞;牛东东;王顶;郑桂凡;王青;吕传伟;程向前 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工况自适应的发动机控制装置、方法及挖掘机，包括数据采集存储装置、监控器、控制器和发动机控制器；数据采集存储装置与控制器相连，将采集到的整车作业信息发送至控制器；控制器基于整车作业信息生成不同标准工作模式与发动机参数之间的对应关系，并发送至发动机控制器；监控器将采集到的用户选定的标准工作模式发送至控制器；控制器将从监控器接收到的标准工作模式发送至发动机控制器，发动机控制器根据接收到的标准工作模式读取对应的发动机参数，利用所述发动机参数控制发动机适应不同标准工作模式。本发明针对不同标准工作模式设计不同的发动机参数，以实现减少燃油浪费，提高发动机的燃油经济性，最终达到节能的效果。
基于工况自适应发动机控制装置方法挖掘机

[发明专利]一种废旧钢材铝基碳化硅的制备方法-CN202211609061.9在审
发明人： 程向前;王永辉;邬国平;胡大标;顾佳琪;章伟峰;谢方民;杜岳峰 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧钢材铝基碳化硅的制备方法，属于铝基复合材料领域，本发明以废弃钢材、7075铝合金粉、改性碳化硅粉为原料，采用真空热压烧结的方式烧制废弃钢材铝基碳化硅。通过对废旧钢材切削处理，制备钢材扁条对铝基碳化硅材料进行增强增韧，切削废旧钢材的挤压力与剪切力可以对失效的钢材进行变形及位错强化，在已有的强度基础上继续强化钢材性能，改性碳化硅能够增强与铝粉基体的润湿性与结合强度，本发明具有铝基复合材料力学性能好、无需后续提高性能的形变冷热处理、及废旧钢材回收再利用的优点。
一种废旧钢材碳化硅制备方法

[发明专利]一种高参数碳化硅机械密封装置-CN202211707180.8在审
发明人：杜岳峰;颜碧能;戚明杰;王永辉;程向前;邬国平;谢方民 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种高参数碳化硅机械密封装置，包括压盖（1）、动环座（2）、密封动环（3）、密封静环（4）、静环座（5）和轴套（6）；所述密封静环（4）的前端伸出于静环座（5）且所述密封静环（4）位于静环座（5）内的本体的内壁紧配有支撑环（7），所述压盖（1）的冲洗液进口、冲洗液出口、冷却液进口和冷却液出口；冲洗液为高压，从压盖的冲洗液进口进入对弹簧（9）和密封面进行冲洗再从冲洗液出口流出同时带走热量；该机械密封的冲洗液避免直接冲洗密封面，能降低冲洗液的压力对密封静环的挤压，同时增加密封静环的支撑强度且将冲洗和冷却分开为两组单独结构。
一种参数碳化硅机械密封装置

[发明专利]一种高频SZ绞合漆包线导体-CN202310159686.8在审
发明人： 程向前;徐姚财;朱学勇;聂祝婷 -专利权人：安徽华菱电缆集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频SZ绞合漆包线导体，包括连接套、卷收滚筒和耐电晕涂层，所述卷收滚筒的表面缠绕有伸缩管，所述伸缩管的内部固定设置有耐电晕涂层，所述耐电晕涂层的内部固定设置有PE涂层，所述PE涂层的内部固定设置有铝包钢层，所述铝包钢层的内部固定设置有包线本体。本发明通过在卷收滚筒的表面缠绕有伸缩管，能够利用伸缩管对漆包线导体进行保护，然后伸缩管配合外护套与内护套防止漆包线导体在铺设的过程中受到磨损，接着利用铝包钢层提高包线本体的强度和耐腐蚀，然后利用PE涂层进一步提高包线本体的防腐性能，接着利用耐电晕涂层大幅度提高了包线本体的耐电晕性能，采用多级保护结构，提高高频SZ绞合漆包线导体的使用寿命。
一种高频 sz 漆包线导体

[发明专利]一种用于增材制造的碳化硅复合粉料及其制备方法-CN202111607563.3有效
发明人：谢方民;郭岱东;邬国平;洪于喆;熊礼俊;于明亮;戚明杰;蔡宁宁;沈赟;王坚;林超;程向前 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B33Y70/10 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造技术领域，本发明提供了用于增材制造的碳化硅复合粉料及其制备方法，该碳化硅复合粉料按质量包括碳化硅粉体50‑99份、复合粘结剂1‑50份、复合固化剂1‑5份、碳源0‑40份和溶剂0‑40份，所述碳化硅复合粉料的颗粒形貌为球形或椭球形，球形度≥0.9，颗粒粒径为60‑250μm。本发明通过控制碳化硅复合粉料的颗粒粒径和形貌，提高碳化硅产品烧结密度及力学性能；通过采用复合粘结剂，提高3D打印素坯的强度，降低3D打印产品在制造和转移过程中破损的概率；通过采用复合固化剂，提高3D打印素坯的高温稳定性，减小素坯在烧结过程中的收缩，防止素坯在烧结过程中变形甚至坍塌。本发明公开的碳化硅复合粉料特别适用于大尺寸、大重量碳化硅产品的增材制造。
一种用于制造碳化硅复合料及制备方法

[实用新型]一种电池充电管理装置-CN202223083599.9有效
发明人：李腾达;步东伟;程向前;杨彦巧 -专利权人：河南省保时安电子科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池充电管理装置，包括恒流‑涓流充电芯片、P型开关器件和第一比较器，恒流‑涓流充电芯片的充电端通过第一分压支路接地，第一分压支路的分压端连接第一比较器的输入端，第一比较器的输出端连接P型开关器件的控制端，P型开关器件的输出端连接恒流‑涓流充电芯片的充电端。刚开始充电时，恒流‑涓流充电芯片以大电流恒流充电，电池电压逐渐上升，在充电一段时间电池电压升到一定值时，第一比较器动作使得P型开关器件导通，开始扩展充电，相较于只涓流充电，能够在保证电池充电安全的情况下提升充电效率，防止损伤电池。
一种电池充电管理装置

[发明专利]基于硝酸盐调控的污水混合生物脱氮方法与装置-CN202110293399.7有效
发明人：魏源送;岳文慧;郑蕊;程向前;陈彦霖 -专利权人：中国科学院生态环境研究中心;安平县弘嘉环保技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：一种基于硝酸盐调控的污水混合生物脱氮方法与装置，该污水混合生物脱氮方法，包括待处理污水进入生物反应器的生物厌氧区，与沉淀区回流的污泥、生物好氧区回流的混合液发生反应；之后进入生物缺氧区；然后进入到生物好氧区；最后生物好氧区的混合污泥进入到沉淀区进行泥水分离，部分沉淀区的污泥回流至生物厌氧区和生物缺氧区。本发明生物好氧区混合液回流至生物厌氧区、生物缺氧区的比例根据回流混合液的硝酸盐浓度、进水COD浓度和COD/硝酸盐的比值进行综合调控。本发明混合生物脱氮集合了两种工艺的优势，污水中的总氮除了通过传统硝化反硝化异养脱氮外，亦可通过厌氧氨氧化自养脱氮。
基于硝酸盐调控污水混合生物方法装置

[发明专利]一种超轻质碳化硼防弹陶瓷及其制备方法和应用-CN202011545948.7有效
发明人：戚明杰;邬国平;程向前;谢方民;熊礼俊;洪于喆;郭岱东 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C04B35/563 文献下载
摘要：本申请涉及防弹陶瓷领域，具体公开了一种超轻质碳化硼防弹陶瓷及其制备方法和应用。一种超轻质碳化硼防弹陶瓷包括主要由以下重量百分比的原料组成：超细B4C粉50‑90wt%，超细CaB6粉5‑40wt%，有机碳源1‑15wt%，粘结剂0‑5wt%，分散剂0.1‑2wt%；其制备方法为：将原料按重量称取后投入混料设备中，制成浆料并喷雾干燥得到造粒料，干式模压成型得到素坯，经过无氧高温脱脂和真空无压烧结，冷却后得到超轻质碳化硼防弹陶瓷。本申请的超轻质碳化硼防弹陶瓷可用于军事领域，其具有提升无压碳化硼陶瓷的防护性能的优点；另外，本申请的制备方法具有降低生产成本的优点。
一种超轻质碳化防弹陶瓷及其制备方法应用

[实用新型]一种多适用性锂电池组充电检测电路-CN202221105848.7有效
发明人： 程向前;步东伟;曹振亚 -专利权人：河南省保时安电子科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多适用性锂电池组充电检测电路，包括包括充电口，其特征在于，所述充电口一端连接有充电电路，充电电路连接有减法器电路、减法器电路连接有比较器，比较器连接有基准电源；所述充电电路包括有充电管理芯片、电阻R22，充电管理芯片一侧设置电阻R22；所述减法器电路包括R1,R2,R3,R4和运算放大器，减法器电路连接在电阻R22两侧。本实用新型通过检测实际充电电流来判断电池组是否充满电，可以通过调节基准电压V4,来设定电池组的充满电的信号，同样适用于保护电压比较低的电池组。
一种适用性锂电池充电检测电路

[发明专利]基于单点标定拟合算法的矿用有毒有害气体浓度检测方法-CN202210431151.7在审
发明人：步东伟;程向前;白俊伟 -专利权人：河南省保时安电子科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N27/407 文献下载
摘要：本发明适用于矿用有毒有害气体浓度检测技术领域，特别涉及基于单点标定拟合算法的矿用有毒有害气体浓度检测方法。本发明对获取的矿用有毒有害气体传感器的实际输出值进行归一化处理，得到目标数据，将目标数据和4个预设基准点对应的矿用有毒有害气体浓度值带入目标函数即可得到气体浓度值。本发明通过单点标定拟合算法进行矿用有毒有害气体浓度的检测，在不提高硬件成本的前提下，提高了矿用有毒有害气体浓度检测的精度。
基于单点标定拟合算法有毒有害气体浓度检测方法

[发明专利]一种高强韧陶瓷复合材料及其制备方法-CN202011545950.4有效
发明人：戚明杰;邬国平;熊礼俊;程向前;谢方民;洪于喆;郭岱东 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C04B35/577 文献下载
摘要：本申请涉及陶瓷材料领域，具体公开了一种高强韧陶瓷复合材料及其制备方法，陶瓷复合材料的制备方法包括：按比例称取陶瓷基粉体、单质Si粉、粘接剂、分散剂和去离子水，混合制浆后，成型制坯得到素坯，素坯经高温氮化处理后，单质Si粉原位生成立体交联β‑Si3N4晶须网络，获得多孔β‑Si3N4/陶瓷复合坯体；将复合坯体浸入偶联剂溶液中改性处理，烘干后，采用浸渍工艺将液态有机碳源充填进入改性复合坯体内部孔隙；将复合坯体进行高温真空碳化；将碳化坯体进行高温真空熔渗Si，熔体Si与残留碳反应生成SiC，剩余孔隙被Si充填。本申请提供的陶瓷复合材料的制备方法，能够制备得到致密的高强韧陶瓷复合材料。
一种强韧陶瓷复合材料及其制备方法

[发明专利]一种热压液相烧结碳化硼复合陶瓷及其制备方法-CN202210205951.7在审
发明人： 程向前;谢方民;洪于喆;邬国平;郭岱东;熊礼俊;于明亮;戚明杰;蔡宁宁;杨连江;方友祥;沈赟;邹东平 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C04B35/563 文献下载
摘要：本发明提供了一种热压液相烧结碳化硼复合陶瓷及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：称取原料，按质量百分数计包括：碳化硼粉69‑81wt％、碳化钛粉6‑10wt％、烧结助剂8‑10wt％、分散剂0.3‑0.5wt％、粘结剂3‑5wt％、增塑剂2‑5wt％；将原料混合均匀，喷雾造粒；预压成生坯，热压烧结得到碳化硼复合陶瓷，烧结温度为1840‑1900℃，烧结压力为25‑30MPa。本发明采用原位反应配合液相烧结助剂热压烧结的工艺方案，具有操作简便、生产成本低、效率高的优点，原位反应及液相热压烧结协同强化，可以制得高强度、高性能的碳化硼复合陶瓷，具有很好的应用前景。
一种热压烧结碳化复合陶瓷及其制备方法

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