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[发明专利]一种农业种植用碎土机-CN202210131573.2有效
发明人：程君华;程一飞;汪凯 -专利权人：湖北三华生态农业科技发展有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业种植用碎土机，该农业种植用碎土机包括罩体、碎土机构、翻土机构和传动机构，罩体具有空腔以及与空腔连通的开口；碎土机构包括转动设置于空腔内的第一辊筒、固定设置于第一辊筒外周侧的第一碎土组件、两个相对设置于第一辊筒外周侧的安装板、多个可转动设置于两个安装板之间的转轴、活动设置于多个转轴外周侧的第二碎土组件以及用于带动多个转轴转动的传动组件，转轴上的第二碎土组件与第一辊筒上的第一碎土组件交错设置；翻土机构包括转动设置于空腔内的第二辊筒以及设置于第二辊筒外周侧的翻土耙；多个转轴通过传动组件随第一辊筒的转动自转，该农业种植用碎土机提高对土块的破碎效果，提高使用可靠性。
一种农业种植用碎土机

[发明专利]基于牵连仿射变换的文本生成图像方法-CN202310544323.6在审
发明人：吴海峰;兰强;程玉胜;程一飞;王一宾 -专利权人：吴海峰
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于牵连仿射变换的文本生成图像方法，包括以下步骤：(1)通过预训练的嵌入式文本编码器E获得嵌入式文本编码s；(2)生成服从标准正态分布的随机噪声z，将其输入生成器G与嵌入式文本编码s进行深度融合获得生成图像f；(3)将生成图像f和嵌入式文本编码s对应的真实图像r分别输入到判别器D中进行打分得到Sf和Sr；构造判别器D的损失函数lossD，利用梯度下降法优化判别器D；(4)利用梯度下降法优化生成器G；(5)重复步骤(1)至(4)，最终训练得到生成高质量图像的生成器。本发明可以获得生成高质量图像的文本生成图像生成器，可以应用于人机生成式交互、平面设计等二维图像相关的生成式任务。
基于牵连变换文本生成图像方法

[发明专利]基于视图位置信息的多视图多标签分类方法-CN202310555380.4在审
发明人：程玉胜;王佳宝;吴海峰;王一宾;程一飞;余钟萍;孙鸿飞 -专利权人：程玉胜
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视图位置信息的多视图多标签分类方法，包括以下步骤：(1)在公共特征提取层通过最小化对抗损失和多标签损失提取视图共享特征；(2)在特有特征提取层通过对(1)提取的共享特征进行正交约束得到视图特有特征；(3)将视图共享特征和特有特征根据维度结合，再加入位置信息编码成为新的特征空间；(4)对进行自注意力学习，得到带有视图位置信息的特征空间；(5)将(4)结果放入全连接层，得到预测结果y。本发明可以有效进行多视图多标签分类，满足图片分类、视频注释等多种应用的需求。
基于视图位置信息标签分类方法

[发明专利]基于机器视觉的报警器显示数码识别方法-CN202310214709.0有效
发明人：强明昊;张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的报警器显示数码识别方法，该方法包括：获取报警器显示面板的目标表面图像，对目标表面图像进行数码区域识别处理；对目标数码区域进行边缘检测；对目标边缘像素点集合中的目标边缘像素点进行聚类；对目标聚类簇进行噪声聚集影响分析处理；对目标聚类簇进行噪声分布变化分析处理；对目标聚类簇进行噪声大小分析处理；确定目标边缘像素点对应的目标噪声影响程度；对目标表面图像进行自适应窗口去噪，并对目标去噪图像进行数码识别。本发明通过对目标表面图像进行图像数据处理，提高了对报警器显示数码进行识别的准确度，主要应用于对报警器显示数码进行识别。
基于机器视觉报警器显示数码识别方法

[发明专利]一种新型农用割草机-CN202210047179.0有效
发明人：程君华;程一飞;汪凯 -专利权人：湖北三华生态农业科技发展有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械的技术领域，特别是涉及一种新型农用割草机，该新型农用割草机包括机架、行走机构、升降翻转机构和除草机构，机架上设置有竖直方向的固定筒，固定筒的侧壁上相对设置有两条竖直方向的条形孔；升降翻转机构包括转动设置于固定筒内的旋转筒、驱动旋转筒旋转的驱动电机、活动设置于旋转筒内部的安装板以及两个设置于机架上的齿条，旋转筒的侧壁上沿周向均匀设置有两条导向孔，安装板的外周侧相对设置有两个支柱，每个支柱均穿过一条导向孔和一条条形孔，支柱远离的安装板的一端设置有齿轮，两个齿条可分别与两个齿轮啮合，该新型农用割草机方便对缠绕在旋转轴上的杂草进行清理，操作简便，提高安全性。
一种新型农用割草机

[发明专利]一种机器人避障评估方法-CN202310172066.8有效
发明人：强明昊;张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机器人避障评估方法。该方法获取各机器人的红外传感器的电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率，对电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率进行数据处理得到避障平稳程度；进一步的，对环境红外光辐射和避障平稳程度进行数据处理得到平稳相关性指标；由避障平稳程度、环境红外光辐射和平稳相关性指标得到避障可靠度；将避障可靠度输入避障可靠度预测网络得到避障可靠度预测值。本发明实现了对利用红外传感器进行避障的过程中的避障可靠度的实时监测和预测，避免红外传感器的避障可靠度过低使得避障工作出现异常，而导致影响其他机器人的红外传感器的避障工作的问题。
一种机器人评估方法

[发明专利]基于机器视觉的金属壳体自动化焊接缺陷检测方法-CN202310091774.9有效
发明人：张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于机器视觉的金属壳体自动化焊接缺陷检测方法，包括：获得焊缝灰度图像，提取出焊缝区域和待测区域；构建待测区域的相邻距离显著值；在待测区域中得到其子待测区；获得子待测区的起伏曲度一致性；根据子待测区的起伏曲度一致性、待测区域的相邻距离显著值、待测区像素点均值以及焊缝区域像素点均值获得咬边显著性；根据咬边显著性判断图像是否出现咬边瑕疵。本发明通过对咬边特征的形态、边缘起伏度角度进行分析，可以更精确的判断是否存在咬边缺陷。
基于机器视觉金属壳体自动化焊接缺陷检测方法

[发明专利]一种径向间隙调节结构、调节方法及抢险排水泵-CN202110445604.7有效
发明人：曹卫东;张洋杰;茅佳雨;张留;程一飞;张帅帅 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F04D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及抢险排水泵技术领域，特别涉及一种径向间隙调节结构、调节方法及抢险排水泵，其中一种径向间隙调节结构，包括圆筒，圆筒内部设有同轴布置的转动体，转动体与圆筒之间呈环形空腔结构，环形空腔内沿径向设置有若干圆弧形的瓦片，瓦片能够在环形空腔内沿径向滑动；圆筒外侧设置有固定螺栓、固定螺母和顶托螺钉，固定螺栓依次穿过固定螺母、圆筒与瓦片以转动方式相连，顶托螺钉穿过圆筒与瓦片以抵触方式相连；本发明中，通过螺钉的顶托方法，在必要时调整轴流式叶轮外缘与瓦片之间的径向间隙，既能保证轴流式叶轮的旋转不受影响，保证该间隙在合理的范围，这样就减小轴流式叶轮外缘的泄漏水力损失，提高工作效率和工作扬程。
一种径向间隙调节结构方法抢险水泵

[发明专利]一种用于智能泵内窥镜模糊图像的任意尺度加速超分辨率重建方法-CN202211015926.9在审
发明人：李玉道;刘规;程一飞;董国庆;薛梅;宋伟 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能泵内窥镜模糊图像的任意尺度加速超分辨率重建方法，用于智能泵内窥镜模糊图像，对图像进行超分辨重建操作满足后续分析需求，提出了一个用于智能泵内窥镜模糊图像下基于DCT变换图像分块处理的任意尺度加速高分辨重建网络，以满足对于智能泵内后续的分析使其能够更加清晰地、直观地、观察泵腔环境，快速准确地找到开裂、腐蚀、生锈等问题。提出了一个用于最终输出图像的任意尺度与横纵比的上采样模块，在以小计算代价的同时提升插值精度降低插值造成的模糊与伪影最大程度的保留原本图像的纹理信息，且能够适应任意尺度与不同长宽比的放大缩小图像操作，满足对内窥镜模糊图像的实时性处理及任意缩放因子和长宽比重建需求。
一种用于智能内窥镜模糊图像任意尺度加速分辨率重建方法

[发明专利]用于智能泵腔体内窥镜图像的单目深度估计系统及方法-CN202211070319.2在审
发明人： 程一飞;范舒铭;董国庆;李玉道;郭素英;李志远 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜探测技术领域，具体地说，是一种用于智能泵腔体内窥镜图像的单目深度估计系统及方法，本发明使用了transformers系列作为自监督单目深度估计系统的骨干网络；对于深度编码器，使用了swin_transformer作为骨干网络；对于位姿提取器，使用了vision_transformer作为骨干网络，本发明使用transformers系列里不同的以transformer为框架的网络作为自监督单目深度估计系统的骨干网络可以有效提高单目图片的深度估计的准确性。
用于智能体内图像深度估计系统方法

[发明专利]用于智能泵腔体内窥镜故障诊断的图像超分辨率重建方法-CN202211070444.3在审
发明人：董国庆;郑丽娟;李玉道;程一飞;张宁宁;常猛;张帅帅 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜探测技术领域，具体地说，是一种用于智能泵腔体内窥镜故障诊断的图像超分辨率重建方法，该方法主要包括这几部分：图像预处理、图像浅层特征提取、图像深层特征提取、图像重建。本发明首先在深度卷积神经网络种加入了注意力残差单元，能够将将不同贡献度信息给与不同程度的权重进行训练学习，更有效的利用特征信息；其次提出了一种由多尺度级联注意力残差模块所构成的级联残差组对特征进行提取、融合、增强了网络对图像特征的表达能力最后在网络中加入了辅助监督误差函数，增强了梯度的反向传播，提供了额外的正则化，缓解了梯度消失的问题。
用于智能体内故障诊断图像分辨率重建方法

[发明专利]一种泵轴承故障快速识别方法-CN202210946124.3有效
发明人：强帆;程一飞;张留;董鹏远;张帅帅;李志远;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种泵轴承故障快速识别方法。方法包括：获取不同角度下的轴承滚道的灰度图像；基于各角度下的轴承滚道的灰度图像中各像素点对应的高阶矩向量，得到轴承滚道上的损伤位置；计算轴承滚道上的各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量；根据各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量，计算各损伤位置对应的增强后的灰度值；基于各损伤位置对应的增强后的灰度值，得到目标损伤区域的图像；将目标损伤区域的图像输入到训练好的神经网络中，得到故障类型。本发明提高了泵轴承故障类型的识别精度。
一种轴承故障快速识别方法

[发明专利]一种数据压缩方法及装置-CN201811306241.3有效
发明人：詹文法;陶鹏程;邵志伟;江健生;程一飞;冯学军;吴海峰;张振林 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据压缩方法，方法包括：1)、获取待压缩向量，并将待压缩的数据切分为若干个等长的数据块；2)、将当前参考向量之后的待压缩向量作为当前待压缩向量；3)、判断对应位置上的数据块之间的相容性；若相容，将数据块的编码值设置为第一码值，更新当前参考向量；若反向相容，将当前待压缩向量的编码值设置为第二码值，更新当前参考向量；若不相容，将当前待压缩向量的编码值设置为第三码值，更新当前参考向量；4)、将当前待压缩向量的下一向量作为当前待压缩向量，并返回执行步骤3)，直至对所有待压缩向量进行了压缩。本发明公开了一种数据压缩装置。应用本发明，避免了相容性减小的技术问题。
一种数据压缩方法装置

[发明专利]基于划分组参考数的差值编码压缩及解压缩方法-CN202210458157.3在审
发明人： 程一飞;吴心竹;吴海峰 -专利权人： 程一飞
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H03M7/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于划分组参考数的差值编码压缩方案与解压缩方案，尤其适用于长游程较多且游程长度分布较平均的电路，其将游程序列平均划分成若干个组后，选择当前组有代表性的数据作为参考数，并将组内游程长度与参考数作差，再以正负标记、游程类型、差值长度进行编码，从而将待压缩的数据长度进行有效缩短，压缩效率明显提高，硬件开销明显缩小。按本方法，参考差与当前游程长度相等时差值为0，差值为0时当前组编码长度最短；本发明中选用组内众数作为参考值，使得差值长度为0的几率提高，进一步提高了压缩效率。
基于分组参考差值编码压缩解压缩方法

[实用新型]一种农业种植用辅助装置-CN202123269094.7有效
发明人：程君华;程一飞;汪凯 -专利权人：湖北三华生态农业科技发展有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植用辅助装置，包括圆盘犁，圆盘犁包括有固定架、活动连接在固定架两侧的圆钯，固定架底部设置有呈U型结构的角度调节组件。角度调节组件开口角度调整时两个圆钯之间的角度跟随调整，进而实现了圆板之间的角度调节。角度调节组件包括有可沿着垂直两个圆钯之间方向滑动的拉伸板，拉伸板两端与圆钯之间活动连接有连接板。拉动拉伸板并通过连接板带动圆钯转动调节，进而实现圆钯的角度调节，通过设置的U型结构的角度调节组件，此时拉伸板向液压缸的方向移动，并使得两端的连接板拉动固定座向内侧发生偏转，进而带动固定座以及圆钯的转动。
一种农业种植辅助装置

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