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[发明专利]考虑老化效应的复合材料层合板拉伸试样及其制备方法-CN202210898585.8有效
发明人：秦国锋;苏成龙;糜沛纹;李铭;秦运柏;朱勇建 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B32B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了考虑老化效应的复合材料层合板拉伸试样及其制备方法，包括：在复合材料铺层过程中，在两端嵌入多层金属板，层合板的最底层和最上层是复合材料铺层，中间实现复合材料与金属板交替铺层，对复合材料切割成哑铃试件，一次性加工多个哑铃试件，在进行湿热老化的时候，对两端进行密封处理，避免了两端老化，从而在拉伸测试过程中避免了两端夹持部分的脱落，还提升了样件加工效率。
考虑老化效应复合材料合板拉伸试样及其制备方法

[发明专利]一种远距离结构光三维测量装置-CN201811452731.4有效
发明人：朱勇建;郭磊;宋树祥;秦运柏;潘敏玲;贺炎滔 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离结构光三维测量装置，其特征是，包括由计算机终端连接的结构光面阵发射端和调制信息接收端。这种远距离三维测量装置具有抗干扰、实时探测、装置简单、成本低、测量范围广的优点。
一种远距离结构三维测量装置

[发明专利]一种车载广角镜头-CN201611141399.0有效
发明人：朱勇建;钟建平;秦运柏;漆广文 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载广角镜头，其从物方到像方依次包括具有负光焦度的前透镜组、光阑以及具有正光焦度的后透镜组；前透镜组从物方到像方依次包括第一透镜、第二透镜以及第三透镜；所述第一透镜是具有负光焦度的弯月透镜，且凸面朝向物方；所述第二透镜是具有负光焦度的双凹透镜；第三透镜是具有正光焦度的双凸透镜；后透镜组物方到像方依次包括第四透镜、第五透镜以及第六透镜；所述第四透镜是具有正光焦度的双凸透镜；第五透镜是具有负光焦度的双凹透镜；第六透镜是具有正光焦度的双凸透镜。本发明所提供的广角车载镜头具有结构紧凑，小畸变和可以获取较高成像清晰度的优点。
一种车载广角镜头

[发明专利]一种双目机器人的视频拼接系统及方法-CN201910294839.3有效
发明人：蒋品群;李加亮;邹艳丽;秦运柏;庞玲 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双目机器人的视频拼接系统及方法，属于机器人视觉图像技术领域。该系统包括机器人视频帧采集模块、图像拼接系统处理模块、无线传输模块和终端显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含重合区域定位模块、特征点的并行化定向配准模块、图像色彩校正模块、图像变形模块、动态规划缝合线模块、图像平滑融合模块，通过上述系统，可对机器人双目采集的图像帧进行视频帧的重合区域定位、特征点定向配准、图像色彩校正、图像变形、动态规划缝合线和图像平滑融合处理，得到高质量的拼接视频，使机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的，并且采用本发明方法，提高了图像帧的拼接速度和拼接效率。
一种双目机器人视频拼接系统方法

[发明专利]一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统-CN201710310689.1有效
发明人： 秦运柏;王龙林;刘子源;黎力韬;李宏伟;李俊毅;李申芳;李海滨;谭挺艳 -专利权人：广西师范大学;广西交通科学研究院有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统，属于机器人领域。本发明的控制系统，包括指令发送端与指令接收控制端。指令发送端包括上位机、核心控制器和无线信号发射模块，指令接收控制端包括无线信号接收模块和动作驱动模块。上位机与核心控制器连接，用于将操控机器人的控制信号发送给核心控制器；核心控制器通过无线信号发射模块将对机器人的控制信号发送给无线信号接收模块，无线信号接收模块将控制信号传输给动作驱动模块。动作驱动模块包括驱动单元、制动单元和传感器单元。解决现有机器人控制系统造价高，线路不稳定、作业载荷小的问题，以及解决现在有机器人电磁制动器用久后制动能力下降甚至失效的问题。
一种斜拉桥缆索爬行机器人控制系统

[实用新型]一种搬运结构及搬运机器-CN202222981115.6有效
发明人：刘俨;林中岚;何润卓;林学良;胡登杨;李晨滔;方天成;秦运柏;谭宇飞 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种搬运结构及搬运机器，搬运结构包括搬运组件；搬运组件包括底座、转动座、转动架、支架和夹持机构；转动座可以在底座上水平转动，由舵机驱动，转动架可以在转动座内侧转动，由舵机驱动，支架安装在转动架上，用于支撑住夹持机构，夹持机构用于夹取货物，由于转动座可以在底座上水平转动，转动架可以在转动座内侧，在竖直平面内转动，因此可以配合调整夹持机构的位置，从而使得夹持机构可以更加方便的夹取货物。
一种搬运结构机器

[实用新型]一种组合惯性导航竞速智能车-CN202223251052.5有效
发明人：林学良;秦运柏;谭宇飞;杨毅;张怡婷;李晨滔;胡登洋;姚彩敏 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种组合惯性导航竞速智能车，包括车体、前驱、支撑架、第一驱动机构、拉升杆、第二驱动机构和上身；拉升杆和前驱通过绳子相连，前驱用于防止智能车在下坡过程中前倾，而在下坡过程中，第一驱动机构驱动拉升杆向上翻转，拉升杆经绳子带动前驱转动，使得前驱可以给智能车一个稍微偏后向上30°的力，从而防止智能车在瞬间下坡受重力前倾而向前翻滚，在经过颠簸的路段，前驱是可以随着路段的颠簸而起伏，在突然要侧倾时，在智能车侧倾那边给智能车一个偏正上方80°的力，纠正智能车侧倾的情况；本申请的智能车运动十分稳定，可自由通过各种崎岖的地形。
一种组合惯性导航智能

[发明专利]一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法-CN201811223698.8有效
发明人： 秦运柏;李加亮;王龙林;蒋品群;郝天之;王华;王伟芳;吴波;张伟;庞玲;全永桦 -专利权人：广西师范大学;广西交通科学研究院有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变形融合模块、图像平滑模块，通过上述模块，可对机器人双目采集的图像进行预处理、边界线定位、重合区域图像配准、图像变形融合和图像平滑处理，后得到高质量的拼接图像，该系统及方法使的机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的。
一种移动机器人视觉图像拼接系统方法

[实用新型]一种咽拭子采样机械手-CN202223120434.4有效
发明人：李文浩;周登科;韦佳伶;秦运柏;谭宇飞;何润卓;刘俨;林中岚 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种咽拭子采样机械手，包括底座，所述底座顶部安装有三轴机械臂，且三轴机械臂的首端安装有安装板，所述安装板表面上设有夹持采样棒的夹持组件，且安装板位于夹持组件底部的表面上设有对封装的采样棒拿取打开的转动机构，通过夹持组件的作用下，将采集样本与折断采集棒融汇一体，从而更加智能也更加方便的代替人力进行工作，通过摄像头可远程监控机械臂夹持采集棒进入口腔，对准确的采集位置进行调节，相对于现有技术，通过机械臂的运作，代替室外人为面对面的采集方式，降低了病毒传播的风险，从而使采集过程更加方便，且占用空间较小，可以放置在任意地点。
一种咽拭子采样机械手

[发明专利]一种图像拼接方法、装置及存储介质-CN201811258725.5有效
发明人：蒋品群;李加亮;秦运柏;吴波;张伟;梁海玲;庞玲 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种图像拼接方法、装置及存储介质，其方法包括：对两个待拼接图像的重合区域进行定位，得到重合区域信息，在重合区域边界线内两个重合子图像中分块，得到重合区域分块子图对，并对其进行特征点定向配准，得到重合区域特征点集；根据优化TPS薄板样条函数对特征点集计算，得到两个待融合变形图像，获取待融合变形图像中的重合区域边界线对应的变形子图块对，将变形子图块对的像素点位置信息映射到单位圆上，进行平滑过渡处理，从而得到重合区域图像。本发明在重合区域提取特征点，提高了特征提取的效率与匹配的准确率；使用优化TPS函数对原图像进行图像变形，有效抑制了重影与形变的问题；单位圆自适应平滑像素值，解决了色差缝隙问题。
一种图像拼接方法装置存储介质

[实用新型]一种智能液压刹车系统-CN202122856752.6有效
发明人：唐荣江;肖钦文;顾昱彬;张致远;秦运柏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造相关技术领域，具体为一种智能液压刹车系统，包括车胎信息检测模块、天气信息采集模块、机器视觉模块、中控处理器、智能液控刹车模块组成，所述车胎信息检测模块、天气信息采集模块、机器视觉模块分别与所述中控处理器连接，所述中控处理器又与所述智能液控刹车模块连接，该系统可以通过传感器采集行驶天气情况、路面和道路情况以及车胎胎压、胎热等相关信号，中控处理器在将信号进行处理分析后，使得液压阀可以在驾驶员给出刹车指令的状态下自适应选择最佳的开启程度从而控制刹车的作用力，让汽车安全平稳地刹车停止运动，可以同时满足主被动安全、智能控制和节油的三种需求。
一种智能液压刹车系统

[实用新型]一种车胎胎内无源传感器的供电装置-CN202123014703.4有效
发明人：唐荣江;顾昱彬;张致远;吴科伟;秦运柏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造相关技术领域，具体公开了一种车胎胎内无源传感器的供电装置，包括车胎外胎、压电俘能层、热电俘能层和主电路控制板，所述压电俘能层紧贴所述车胎外胎内侧放置，所述热电俘能层紧贴所述压电俘能层，所述主电路控制板分别与所述压电俘能层和热电俘能层连接。本实用新型利用车辆在行走过程中，轮胎和地面间的相互作用力和胎地摩擦和转轴摩擦会产生大量的热量，通过压电俘能层和热电俘能层工作俘能，将电流储存至电容中为车胎内部加装胎压传感器、胎温传感器等供电，大大提高了智能车胎的保养期限和使用寿命和使用成本。
一种车胎无源传感器供电装置

[发明专利]一种车胎胎内无源传感器的供电装置-CN202111464081.7在审
发明人：唐荣江;顾昱彬;张致远;吴科伟;秦运柏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造相关技术领域，具体公开了一种车胎胎内无源传感器的供电装置，包括车胎外胎、压电俘能层、热电俘能层和主电路控制板，所述压电俘能层紧贴所述车胎外胎内侧放置，所述热电俘能层紧贴所述压电俘能层，所述主电路控制板分别与所述压电俘能层和热电俘能层连接。本发明利用车辆在行走过程中，轮胎和地面间的相互作用力和胎地摩擦和转轴摩擦会产生大量的热量，通过压电俘能层和热电俘能层工作俘能，将电流储存至电容中为车胎内部加装胎压传感器、胎温传感器等供电，大大提高了智能车胎的保养期限和使用寿命和使用成本。
一种车胎无源传感器供电装置

[发明专利]一种智能液压刹车系统及方法-CN202111382496.X在审
发明人：唐荣江;肖钦文;顾昱彬;张致远;秦运柏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造相关技术领域，具体为一种智能液压刹车系统及方法，包括车胎信息检测模块、天气信息采集模块、机器视觉模块、中控处理器、智能液控刹车模块组成，所述车胎信息检测模块、天气信息采集模块、机器视觉模块分别与所述中控处理器连接，所述中控处理器又与所述智能液控刹车模块连接，该系统可以通过传感器采集行驶天气情况、路面和道路情况以及车胎胎压、胎热等相关信号，中控处理器在将信号进行处理分析后，使得液压阀可以在驾驶员给出刹车指令的状态下自适应选择最佳的开启程度从而控制刹车的作用力，让汽车安全平稳地刹车停止运动，可以同时满足主被动安全、智能控制和节油的三种需求。
一种智能液压刹车系统方法

[实用新型]一种目标识别机器人-CN202021267263.6有效
发明人：蒋军锋;秦运柏;张世琦;庞美华;杨沃桦;全永桦;吴淑珊 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种目标识别机器人，包括机身和传感模块，机身包括机身主体和攻击底铲，机身主体具有轮子，轮子由机身主体上的驱动电机驱动运行，机身主体的前端安装攻击底铲；传感模块包括前摄像头、后摄像头和若干光电传感器，前摄像头安装在机身主体的前端，后摄像头安装在机身主体的后端，光电传感器在机身前端、后端、两侧端均安装有；机身主体上安装有处理模块，处理模块包括主控模块、图像处理模块、驱动模块，主控模块分别连接前摄像头、后摄像头、各光电传感器、图像处理模块、驱动模块，驱动模块分别连接攻击底铲的驱动部和驱动电机。本实用新型能够解决现有竞赛机器人上台之后无法第一时间获取目标位置的问题。
一种目标识别机器人

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