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[实用新型]一种搬运结构及搬运机器-CN202222981115.6有效
发明人：刘俨;林中岚;何润卓;林学良;胡登杨;李晨滔;方天成;秦运柏;谭宇飞 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种搬运结构及搬运机器，搬运结构包括搬运组件；搬运组件包括底座、转动座、转动架、支架和夹持机构；转动座可以在底座上水平转动，由舵机驱动，转动架可以在转动座内侧转动，由舵机驱动，支架安装在转动架上，用于支撑住夹持机构，夹持机构用于夹取货物，由于转动座可以在底座上水平转动，转动架可以在转动座内侧，在竖直平面内转动，因此可以配合调整夹持机构的位置，从而使得夹持机构可以更加方便的夹取货物。
一种搬运结构机器

[实用新型]一种咽拭子采样机械手-CN202223120434.4有效
发明人：李文浩;周登科;韦佳伶;秦运柏;谭宇飞;何润卓;刘俨;林中岚 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种咽拭子采样机械手，包括底座，所述底座顶部安装有三轴机械臂，且三轴机械臂的首端安装有安装板，所述安装板表面上设有夹持采样棒的夹持组件，且安装板位于夹持组件底部的表面上设有对封装的采样棒拿取打开的转动机构，通过夹持组件的作用下，将采集样本与折断采集棒融汇一体，从而更加智能也更加方便的代替人力进行工作，通过摄像头可远程监控机械臂夹持采集棒进入口腔，对准确的采集位置进行调节，相对于现有技术，通过机械臂的运作，代替室外人为面对面的采集方式，降低了病毒传播的风险，从而使采集过程更加方便，且占用空间较小，可以放置在任意地点。
一种咽拭子采样机械手