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[发明专利]一种运动平台激光通信终端的紧凑型轻量化设计方法-CN202110391012.1有效
发明人：李锦英;夏华阳;夏运霞;黄永梅;包奇红;马浩统;陈科;包启亮;秦聪明;袁良柱 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动平台激光通信终端的紧凑轻量型设计方法，本方法主要通过将传统旋转双棱镜设计成周期性锯齿状结构，在周期性锯齿状旋转双棱镜结构中，光束通过第一锯齿状旋转棱镜、第二锯齿状旋转棱镜，产生光束偏转。第一电机和第二电机分别带动第一锯齿状旋转棱镜和第二锯齿状旋转棱镜独立绕轴偏转，使得光束按照给定的偏转角和方位角出射。周期性锯齿状旋转双棱镜结构在保证一定偏转角度和有效通光口径的前提下，能够大幅减小旋转双棱镜的体积和重量。同时避免了微观光栅结构的衍射问题，使光束具有更高的透过率和更高的偏转精度。
一种运动平台激光通信终端紧凑型量化设计方法

[发明专利]一种基于对称误差拟合的旋转双棱镜快速高精度解算方法-CN202110430763.X有效
发明人：李锦英;秦聪明;夏华阳;彭关龙;袁良柱;温飘;张清明;陈科 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对称误差拟合的旋转双棱镜快速高精度解算方法，分别采用一阶近似方法与矢量光学迭代优化方法，得到两组光束偏转方位角与俯仰角曲线，采用误差拟合的方法，以矢量光学迭代优化方法得到的方位俯仰角曲线为基准，对一阶近似方法解算模型进行误差修正。基于修正后的高精度解算模型，通过二分法和两步法联合快速解算出高精度的棱镜旋转角度。该算法基于误差拟合的优化方式，在确定棱镜参数之后，只需调整拟合的输入量棱镜夹角与拟合的输出量方位角或和俯仰角误差重新进行一次误差拟合修正，即可快速得到高精度的棱镜旋转角度。该方法结构简单，避免了传统精确解算中使用的大量迭代过程，极大的简化了计算过程，提高了解算的速度。
一种基于对称误差拟合旋转棱镜快速高精度方法

[实用新型]一种硅棒拼接用对晶线机构-CN202021480073.2有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;康新领;黄游;景健 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒拼接用对晶线机构，包括安装架、第一对晶线装置和第二对晶线装置，第一对晶线装置与第二对晶线装置均设于安装架上，其中，第一对晶线装置与第二对晶线装置均包括晶线检测装置和转动装置，晶线检测装置设于转动装置的一侧，对第一对晶线装置与第二对晶线装置上的硅棒晶线进行检测，使得第一对晶线装置与第二对晶线装置上的硅棒晶线方向一致。本实用新型的有益效果是通过晶线检测装置对硅棒的晶线位置进行检测，根据检测到的晶线的位置进行旋转，使得非标硅棒的晶线方向一致，实现拼接前硅棒晶线一致，加快拼接的速度。
一种拼接机构

[实用新型]一种硅棒拼接用预固化机构-CN202021480075.1有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;康新领;刘彪;严顺康 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒拼接用预固化机构，包括回转支撑装置和多个夹缝装置，多个夹缝装置设于回转支撑装置上，且多个夹缝装置沿着回转支撑装置的周向设置。本实用新型的有益效果是防止粘接后的硅棒在旋转过程中发生偏移，避免硅棒粘接异常，提高了拼接效率，降低拼接过程中产生的异常。
一种拼接固化机构

[实用新型]一种晶体硅棒自动上下料截断系统-CN202021214587.3有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;叶欣;李强 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶体硅棒自动上下料截断系统，具有用于将初始硅棒截断成若干成品硅棒的截断装置；用于将初始硅棒移动至上料区并调整初始硅棒的位置与截断装置的放置槽的轴向一致的运输装置；置于截断装置上方，并用于抓取初始硅棒从运输装置上移动至放置槽中或抓取成品硅棒于从放置槽中移动至升降装置的抓取装置；用于更改成品硅棒的移动方向并使成品硅棒沿升降装置传递至输送装置的升降装置；用于传输成品硅棒并使成品硅棒沿其传输方向流转至后续工序的输送装置。本实用新型的有益效果是全程自动化控制，无需人员操作，设备稼动率高，安全性高，适合各种晶体硅棒得截断生产，可获得端面合格且一致性好的短硅棒，成品率高且生产效率高。
一种晶体自动上下截断系统

[实用新型]一种复投装料车定位解锁机构-CN202021194277.X有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;王健;任志高 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;天津环博科技有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复投装料车定位解锁机构，包括定位对中装置、举升装置、定位装置和解锁装置，其中，定位对中装置设有复投装料车容纳空间，从两侧对复投装料车进行对中定位；解锁装置设于定位对中装置上，对复投装料车进行解锁；定位装置与举升装置均设于定位对中装置的一端，定位装置从一端对复投装料车进行定位，举升装置对复投装料车进行举升，便于复投装料车进行翻转。本实用新型的有益效果是使得复投装料车定位解锁机构结构紧凑，安装拆卸方便，且使用便捷，实现了复投装料车的自动定位解锁，降低劳动强度，提高工作效率，效避免人体与复投桶接触，保证了人身安全的同时，节省人工成本，提高工厂自动化、信息化、智能化水平。
一种装料定位解锁机构

[实用新型]一种硅棒拼接用自动涂胶机构-CN202021480074.7有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;康新领;朱冬海;叶欣 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒拼接用自动涂胶机构，包括第一供料装置、第二供料装置、混合装置和定量装置，第一供料装置与第二供料装置分别与混合装置连接，定量装置与混合装置连接，将两种原料混合后输出。本实用新型的有益效果是能够自动对硅棒进行涂胶，缩短涂胶时间，且能够定量涂胶，避免粘接胶的浪费，提高硅棒的粘接效率。
一种拼接自动涂胶机构

[实用新型]一种晶棒自动激光刻码装置-CN202021213150.8有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;景健;刘彪 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶棒自动激光刻码装置，包括支撑架，还包括横向移动装置、纵向移动装置和打标装置，纵向移动装置与横向移动装置连接，打标装置与纵向移动装置连接，横向移动装置与支撑架连接，打标装置在横向移动装置与纵向移动装置的作用下移动，对晶棒进行刻码。本实用新型的有益效果是具有纵向移动装置与横向移动装置，使得打标装置能够进行横向移动和纵向移动，使得打标装置的位置能够进行调节，能够对不同尺寸的晶棒进行刻码，实现硅棒就位后自动刻码，降低劳动强度，提高工作效率。
一种自动激光装置

[实用新型]可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人-CN202021213897.3有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;景健;王俊 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人，包括连接板；第一连接装置，第一连接装置的一端与连接板连接；第一吸取装置，第一吸取装置与第一连接装置的另一端连接，用于对方棒吸取；第二吸取装置，第二吸取装置与连接板连接，第二吸取装置设于第一吸取装置的两侧，用于对层托、底托的吸取。本实用新型的有益效果是具有第一吸取装置，能够对方棒进行吸取，具有第二吸取装置，能够对层托、底托进行吸取，实现分别对方棒、层托、底托的吸取，能够同时进行方棒、层托、底托的吸取，实现兼容方棒与层托、底托，工作效率高。
实现自动堆垛工装夹具机器人

[实用新型]一种硅棒拼接系统-CN202021482273.1有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;康新领;刘彪;叶欣 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C30B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒拼接系统，包括搬运机器人、运输装置、对晶线机构、涂胶机构和预固化机构，其中，对晶线机构用于对硅棒进行晶线定位；涂胶机构用于对硅棒进行涂胶；预固化机构用于对粘接后的硅棒进行预固化；对晶线机构与涂胶机构通过运输装置连通，涂胶机构与预固化机构通过搬运机器人连通，搬运机器人将待粘接的硅棒放置于对晶线机构上，进行晶线定位，对晶线后的硅棒通过运输装置运送至涂胶机构处，进行涂胶，搬运机器人将涂胶后的硅棒运送至预固化机构处，进行粘接固化。本实用新型的有益效果是提高整个生产流程的效率，降低人工搬用劳动强度，实现非标棒自动拼接。
一种拼接系统

[实用新型]一种硅料Z型输送机构-CN202021192817.0有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;王健;任志高 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;天津环博科技有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅料Z型输送机构，包括传输装置、支撑装置、防尘装置、称重装置和分离落料装置，传输装置与支撑装置连接，防尘装置与支撑装置连接，防尘装置位于传输装置远离与支撑装置连接的一侧面，且防尘装置对传输装置进行遮盖，防尘装置与传输装置构造成封闭空间，进行硅料传输；称重装置设于传输装置进料端，对硅料进行称重；分离落料装置设于传输装置出料端，对传输的硅料进行分离。本实用新型的有益效果是将硅料从低处运输至高处，实现硅料上料的自动化，降低人工需求，降低劳动强度，提高工作效率，同时，支撑装置与传输装置采用拼接、可拆卸结构的铝型材进行安装，使得传输装置的传送带能够快速安装和拆卸，提高传送带装卸效率。
一种输送机构

[实用新型]一种石英坩埚移动运输载具装置-CN202021213614.5有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;严顺康;朱冬海 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石英坩埚移动运输载具装置，包括架体，所述架体具有用于放置石英坩埚的支撑组件、用于调节所述石英坩埚外壁位置并使所述石英坩埚固定的固定组件以及用于支撑所述支撑组件和所述固定组件并使所述支撑组件和所述固定组件同步移动的移动组件，所述支撑组件置于所述固定组件的下方且位于所述移动组件的上方。本实用新型设计的移动运输载具装置，能放置不同尺寸的坩埚，且可保证坩埚稳固放置，减震效果好，结构设计简单且易于操作，适普性广，工作效率高。
一种石英坩埚移动运输装置

[实用新型]一种晶圆棒运输承载装置-CN202021213819.3有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;严顺康;朱冬海 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶圆棒运输承载装置，具有可移动的底座组件、用于放置晶圆棒的支撑组件和用于防止所述晶圆棒侧翻的防护组件，所述支撑组件置于所示底座组件上固定设置；所述防护组件置于所示支撑组件上并可调节设置于所述支撑组件宽度方向上。本实用新型的有益效果是：结构设计合理，安全性能高且通用性强，可承载各种直径和长度的晶圆棒的放置，更适合现有大尺寸直径化和长度化的晶体晶圆棒的运输，效率高且防侧翻效果好。
一种晶圆棒运输承载装置

[实用新型]一种晶体硅棒可调运输装置-CN202021214600.5有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;叶欣;康新领 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶体硅棒可调运输装置，具有可活动的移动底架，在所述移动底架上至少设有一组用于放置硅棒的支撑组件，且所述支撑组件可在所述移动底架上沿所述移动底架宽度方向滑动以调节被放置所述硅棒的位置。本实用新型提出的可调运输装置，尤其适合大直径尺寸的晶体硅棒的载具，适用各中长度尺寸的大直径晶体硅棒的放置，安全性高，结构简单且易于控制，通用性强，承载强度高且稳定性好。
一种晶体可调运输装置

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