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[发明专利]一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法-CN202210601992.8在审
发明人：许录平;阎博;张华;杨嘉宁;秦庆国;陈宇;谈婉茹;张波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法，其方案是：单线激光雷达通过摇杆与步进电机固定控制扫描平面定轴转动实现全向旋转，减小扫描平面的角位移，避免单线激光雷达的检测成像出现明显形变。通过多个装置组网后的点云数据进行配准可以解决扫描目标局部点云和目标遮挡的问题，经过采集与预处理系统点云数据、选取特征激光点集合、对特征激光点进行匹配、筛选匹配后的点云与标定三维单元格完成点云粗配准后，再使用灰狼优化算法在迭代次数较少的情况下估计出最优系统误差，实现点云配准。本发明降低了硬件成本和计算成本，扩大了检测范围和点云配准精度。
一种全向旋转单线激光雷达装置组网点云配准方法

[发明专利]一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法-CN202210601988.1在审
发明人：许录平;阎博;张华;孙景荣;谈婉茹;秦庆国;陈宇;杨嘉宁;张波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法，其方案是，通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上，由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描，避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、预处理数据、对数据中激光点求法向量、选取特征激光点集合、对特征激光点集合之间使用灰狼优化算法在局部和全局上迭代搜索得到最优角度距离变化量、通过最优角度距离变化量将特征激光点集合拼接，完成自主定位。本发明可用于智能安防、机器人导航。
一种全向扫描激光雷达自主定位装置方法

[实用新型]高地隙喷雾机自动导航作业控制器-CN201920733684.4有效
发明人：张健;秦庆国 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本实用新型所述高地隙喷雾机自动导航作业控制器，通过CAN总线接口对标准导航板卡所输出的GNSS数据进行解包，可获得当前高地隙喷雾机的位置、航向、姿态等基础数据，和同时接收的云端路径规划指令数据进行差值比对；经运行航向预估模型算法输出偏移量，通过人为所选定的液压控制转向模式或方向盘控制转向模式输出相应的动作控制信号，从而实现为高地隙喷雾机提供准确导航作业控制的目的。控制器包括：电压转换模块、由微处理器、RAM存储器和FLASH存储器组成的主控模块、转向与动作控制模块、通信模块、多通道A/D采集模块和状态显示电路。
高地喷雾机自动导航作业控制器

[外观设计]LED灯（2）-CN201930260521.4有效
发明人： 秦庆国 -专利权人： 秦庆国
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED灯（2）。;2.本外观设计产品的用途：用于照明。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
LED灯（2）

[外观设计]LED灯（5）-CN201930260523.3有效
发明人： 秦庆国 -专利权人： 秦庆国
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED灯（5）。;2.本外观设计产品的用途：用于照明。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
LED灯（5）

[外观设计]LED灯（4）-CN201930261141.2有效
发明人： 秦庆国 -专利权人： 秦庆国
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED灯（4）。;2.本外观设计产品的用途：用于照明。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
LED灯（4）

[外观设计]LED灯（1）-CN201930261143.1有效
发明人： 秦庆国 -专利权人： 秦庆国
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED灯（1）。;2.本外观设计产品的用途：用于照明。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
LED灯（1）

[外观设计]LED灯（6）-CN201930260524.8有效
发明人： 秦庆国 -专利权人： 秦庆国
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED灯（6）。;2.本外观设计产品的用途：用于照明。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.无设计要点，省略后视图。
LED灯（6）

[外观设计]LED灯（3）-CN201930260518.2有效
发明人： 秦庆国 -专利权人： 秦庆国
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED灯（3）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.无设计要点，省略后视图。
外观设计省略图片

[实用新型]电动履带式喷药车运动与作业控制系统-CN201821475931.7有效
发明人：毛深儒;孙国;秦庆国;方泽平;李鹏昆;满忠贤;郭守杰;郑成玉 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统，适用于无人驾驶的电动履带式喷药车，能够实现无线传递/接收指令模式，在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上，同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；所述的左履带运动控制单元，具有与第三CAN总线模块通讯连接的第一CAN总线模块，第一运动处理器；第一运动处理器分别控制连接第一信号调理电路，第一逆变模块和第一电流检测模块；右履带运动控制单元与左履带运动控制单元结构相同。
电动履带喷药车动作控制单元运动控制单元作业控制系统运动处理器履带运动左履带中央处理器连接串口通信模块电流检测模块信号调理电路本实用新型喷药电磁阀中央处理器调理电路接收指令控制连接灵活控制逆变模块驱动模块通讯连接无人驾驶无线传递余量检测运动轨迹喷药启停报警管理

[实用新型]翻转方块组合-CN201620021439.7有效
发明人： 秦庆国 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司乘用车公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G09F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转方块组合，其中，所述翻转方块组合包括拼接成一体的若干方块，其中，每一所述方块内设有磁铁，且每一所述方块具有异面的两翻转棱边，一所述方块的一翻转棱边与另一所述方块的一翻转棱边翻转连接，所述两方块的具有翻转棱边的拼接面相拼合。该翻转方块组合实现了宣传内容的多样化和立体化。
翻转方块组合

[实用新型]一种机械密码两防锁-CN201420286686.0有效
发明人：冯江生;常爱军;胡志强;张林红;沈少峰;李斌;吴增明;刘剑华;宋作文;牛永江;曹爱民;孙步冠;徐志强;冯磊;张永超;闫军;秦庆国;靳建平;张连枝;张海忠;王宁 -专利权人：冯江生
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E05B37/20 文献下载
摘要：本实用新型属于锁具技术领域，具体涉及一种专用于煤矿防爆电气开关锁定闭锁杆的机械密码两防锁。本实用新型主要解决了现有的两防锁存在起不到专人操作电气设备的作用从而给煤矿井下安全生产带来事故隐患的技术问题。本实用新型采用的技术方案为：一种机械密码两防锁，包括静锁扣、动锁扣、两个固定螺栓和销轴，其中：它还包括锁体、弹簧、推拉定位销、n个密码套、n-1个改码套、n个钢珠和外套管。本实用新型具有密码不易破解、安全性能高、结构简单、使用方便和密码组合数量大等优点。
一种机械密码两防锁

[实用新型]修补胶带的硫化装置-CN201420030208.3有效
发明人：冯江生;牛永江;常爱军;胡志强;张林红;张红兵;吴增明;刘剑华;闫军;王永生;郭晓阳;任锐斌;张永超;宋作文;秦庆国;冯磊 -专利权人：牛永江
申请日： 2014-01-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能快速修补胶带面的硫化装置。本实用新型包括框架、供热压板和挡板；所述框架由连接框、支板和架板组成，连接框呈“C”型，架板与连接框上部固接为一体，架板上装有上、下移动的调节螺栓，支板与连接框下部的上缘固接为一体；所述供热压板位于连接框内架板下方；挡板位于供热压板与支板之间并靠向连接框内侧。本实用新型中供热压板受热后，使生橡胶流动，自行流入破损处，最后经高温硫化后，使生橡胶熟化并与胶带结合为一体，完成修补工作。
修补胶带硫化装置

[发明专利]一种机械密码两防锁-CN201410238330.4无效
发明人：冯江生;常爱军;胡志强;张林红;沈少峰;李斌;吴增明;刘剑华;宋作文;牛永江;曹爱民;孙步冠;徐志强;冯磊;张永超;闫军;秦庆国;靳建平;张连枝;张海忠;王宁 -专利权人：冯江生
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： E05B37/20 文献下载
摘要：本发明属于锁具技术领域，具体涉及一种专用于煤矿防爆电气开关锁定闭锁杆的机械密码两防锁。本发明主要解决了现有的两防锁存在起不到专人操作电气设备的作用从而给煤矿井下安全生产带来事故隐患的技术问题。本发明采用的技术方案为：一种机械密码两防锁，包括静锁扣、动锁扣、两个固定螺栓和销轴，其中：它还包括锁体、弹簧、推拉定位销、n个密码套、n-1个改码套、n个钢珠和外套管。本发明具有密码不易破解、安全性能高、结构简单、使用方便和密码组合数量大等优点。
一种机械密码两防锁

[实用新型]真空接触器三相不同步检测电路-CN201420051102.1有效
发明人：冯江生;常爱军;胡志强;张林红;张红兵;闫军;申旭峰;范军;吴增明;刘剑华;牛永江;宋作文;曹爱民;徐志强;王永生;冯磊;秦庆国 -专利权人：冯江生
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空接触器三相不同步检测电路。每条检测支路均由电阻、发光二极管、正极接线端子和负极接线端子组成，电阻的一端与发光二极管的正极连接，二极管的负极与正极接线端子连接，负极接线端子与正极接线端子之间开路。电源显示支路中，电阻的一端与发光二极管的正极连接。所有支路的电阻的另一端并联后与电源开关连接，各检测支路的负极接线端子与电源显示支路的发光二极管的负极并联后再与电源负极连接，电源正极与电源开关的另一端连接。本实用新型中三条检测支路均采用相同元器件构成，阻抗等特性相同，因此，在检测时必须满足三个发光二极管同时亮，才能证明是同步。
真空接触器三相不同步检测电路

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