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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆操作参数-CN202011295487.2在审
发明人：徐璐;张琳军;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;科德林·琼卡 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆操作参数”。基于从第一区域内的多个基础设施传感器接收的交通数据来确定指定车辆在所述第一区域内的操作的第一区域操作参数。基于从第二区域内的所述基础设施传感器接收的交通数据来确定指定所述车辆在所述第二区域内的操作的第二区域操作参数。所述第二区域在所述第一区域内。当所述车辆在所述第一区域内操作时，将所述第一区域操作参数提供给所述车辆，并且当所述车辆在所述第二区域内操作时，将所述第二区域操作参数提供给所述车辆。
车辆操作参数

[发明专利]自校正的车辆定位-CN202011190856.1在审
发明人：胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;科德林·琼卡;张琳军;徐璐 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开提供了“自校正的车辆定位”。一种计算机被编程为：基于第一车辆传感器数据来确定第一车辆的定位，所述第一车辆的定位包括所述第一车辆的位置坐标和取向；并且无线地接收相应的第二车辆的定位，其中第一车辆视野与所述第二车辆中的每一者的相应的视野至少部分地重叠。所述计算机被编程为：确定所述第一车辆和所述第二车辆中的一者的相应对的成对定位，其中所述成对定位中的每一者基于(a)所述第一车辆参考所述相应的第二车辆的相对定位和(b)相对于全局坐标系的第二车辆定位来限定所述第一车辆相对于所述全局坐标系的定位；并且确定所述第一车辆的经调整的定位，所述经调整的定位具有到所述成对定位的距离的最小化总和。
校正车辆定位

[发明专利]根据外部源数据进行的传感器定位-CN202010898392.3在审
发明人：胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;穆斯塔法·帕尔恰米;科德林·琼卡;赛达斯·阿加瓦尔;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了“根据外部源数据进行的传感器定位”。一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以识别车辆在地图上的位置和取向的指令。所述指令包括用于进行以下的指令：基于所述车辆的所述位置和所述取向、来自车辆传感器的数据以及来自基础设施传感器的数据来确定所述基础设施传感器在所述地图上的位置。
根据外部数据进行传感器定位

[发明专利]车辆停放控制-CN202010805952.6在审
发明人：张琳军;徐璐;科德林·琼卡;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆停放控制”。一种计算机，包括：处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令有待由所述处理器执行以从服务器计算机接收车辆路径并且基于车辆动力学和车辆约束来验证所述车辆路径。所述指令可包括另外的指令以用于：在所述车辆路径被验证为正确时，在所述车辆路径上操作车辆；并且在所述车辆路径被验证为不正确时，使所述车辆停止。
车辆停放控制

[发明专利]深度传感器-CN202010729952.2在审
发明人： 科德林·琼卡;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;徐璐;张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本公开提供了“深度传感器”。描述了一种系统。所述系统包括：支撑件；第一发射器，其联接到所述支撑件、径向面向外并且被配置成发射连续波(CW)束；和第二发射器，其联接到所述支撑件、径向面向外并且被配置成发射脉冲束。所述系统可以使用所述第一发射器来确定反射率，并且可以使用所述第二发射器来确定距离。
深度传感器

[发明专利]传感器的波束分布调整-CN202010230596.X在审
发明人： 科德林·琼卡;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;穆斯塔法·帕尔恰米;张琳军;赵真 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本公开提供了“传感器的波束分布调整”。公开了一种传感器系统。所述传感器系统可以包括：壳体；发射器，所述发射器由所述壳体承载，发射包括深度数据信号的波束；波束分布调整系统；以及处理器，所述处理器被编程为通过选择性地改变从所述壳体发射的所述深度数据信号的角分布来控制所述调整系统。
传感器波束分布调整

[发明专利]检测变化的行驶状况-CN202010123437.X在审
发明人：张琳军;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;科德林·琼卡;穆斯塔法·帕尔恰米 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本公开提供了“检测变化的行驶状况”。一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令使得所述处理器被编程为：确定在一段时间内在某个位置处来自多个车辆中的每一者的车辆操作参数值的两个或更多个集群。确定所述两个或更多个集群包括基于与两个或更多个相应均值的接近度对来自所述多个车辆的数据进行聚类。所述处理器还被编程为当表示最大数量的车辆的集群的均值与基线相差大于阈值时确定可报告状况。
检测变化行驶状况

[发明专利]监视感兴趣对象-CN202010143016.3在审
发明人：胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;科德林·琼卡;穆斯塔法·帕尔恰米;张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了“监视感兴趣对象”。描述了一种情景感知系统，所述情景感知系统包括处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器。所述指令包括用于：确定相对于目标车辆的至少一个感兴趣对象；确定多个移动装置中的至少一个到所述至少一个感兴趣对象的分配优化；以及将所述多个移动装置中的所述至少一个分配给所述至少一个感兴趣对象。
监视感兴趣对象

[发明专利]对象检测-CN202010043210.4在审
发明人：穆斯塔法·帕尔恰米;科德林·琼卡;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本公开提供“对象检测”。一种系统包括激光雷达传感器和处理器。所述处理器被编程为使用激光雷达传感器数据来检测包括小于阈值的多个激光雷达光束反射的低密度区域，确定所述区域的尺寸，并基于所述检测和确定来确定所述区域表示物理对象。
对象检测

[发明专利]定位技术-CN201911419752.0在审
发明人： 科德林·琼卡;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;穆斯塔法·帕尔恰米 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了“定位技术”。一种计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：在车辆中从外部节点接收对象数据；以及在识别接收到的对象数据中的位于基于从车辆传感器接收到的车辆位置数据限定的空间内的点时，基于所述识别出的点和所述车辆位置数据确定调整后的车辆位置。
定位技术

[发明专利]固定摄像机定位-CN201910937199.3在审
发明人：胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;科德林·琼卡;赵真;穆斯塔法·帕尔恰米 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了“固定摄像机定位”。一种计算系统接收包括移动对象的第一传感器数据和多模态LiDAR地图数据，其中基于在LiDAR地图点云数据和LiDAR地图地面反射率数据之间交替作为输入的成本函数来校准所述第一传感器。所述计算系统可以基于所述移动对象操作所述车辆。
固定摄像机定位

[发明专利]传感器视野映射-CN201910880430.X在审
发明人： 科德林·琼卡;穆斯塔法·帕尔恰米;赵真;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本公开提供了“传感器视野映射”。根据包括被遮挡区的第一视野的第一传感器数据和具有所述被遮挡区的未被遮挡视图的第二视野的第二传感器数据生成区映射图。
传感器视野映射

[发明专利]车辆导航和控制-CN201910824415.3在审
发明人：徐璐;张琳军;陈奇;海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根;杰弗里·托马斯·雷米勒德;科德林·琼卡 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆导航和控制”。在车辆中接收地图。由基础设施节点传感器数据生成指定位置和对物理值的测量的所述地图，所述物理值控制所述位置处的车辆操作。部分地基于所述物理值和所述位置来确定对所述车辆的操纵。
车辆导航控制

[发明专利]具有红外照明的街灯-CN201910577844.5在审
发明人： 科德林·琼卡;海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根;杰弗里·托马斯·雷米勒德;安基特·吉里什·沃拉;徐璐;张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本公开提供了“具有红外照明的街灯”。一种系统，包括：光源，其被配置成发射可见范围内的波长和红外范围内的波长的光；以及车辆，其包括红外摄像机和计算机，所述计算机被编程为至少部分地基于来自所述摄像机的红外图像来识别对象。
波长红外摄像机红外图像红外照明计算机街灯光源编程摄像机发射配置

[发明专利]运输基础设施通信和控制-CN201910557327.1在审
发明人：安基特·吉里什·沃拉;海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根;杰弗里·托马斯·雷米勒德;徐璐;张琳军;科德林·琼卡 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了“运输基础设施通信和控制”。在安装到静止支撑结构的计算机中，可以从来自安装到所述支撑结构的传感器的数据检测在所述支撑结构附近的车辆和物体。可以基于所述检测到的车辆和所述检测到的物体而识别风险条件。
支撑结构静止支撑结构运输基础设施通信和控制风险条件数据检测检测传感器计算机

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