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[实用新型]一种改进的移钢机行走车轮组-CN201922198276.6有效
发明人：郑永平 -专利权人： 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的移钢机行走车轮组，其特征在于：包括行走车轮、车轮轴、键坯、轴承、轴套、通盖板、角型支撑座、压盖板、锁紧装置、加油螺钉、舌形定位板、角型支撑座锁紧装置；所述车轮轴通过键坯与行走车轮连接；所述车轮轴两侧依次连接有轴套、轴承，所述通盖板通过轴套与车轮轴连接，所述角型支撑座通过轴承与车轮轴连接；所述通盖板、压盖板通过锁紧装置与角型支撑座连接；所述压盖板上连接有加油螺钉；所述角型支撑座通过舌形定位板、角型支撑座锁紧装置与移钢机上的行走车轮支撑座连接。本实用新型的优点在于：本实用新型行走车轮组使用寿命长，安装本实用新型的移钢机在对行走车轮组检修、更换时，安装便捷，安装精度提高。
一种改进移钢机行走车轮

[发明专利]一种基于FCM模糊时间序列的加热炉炉温控制器-CN202010291344.8在审
发明人：李丰德 -专利权人： 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种基于FCM模糊时间序列的加热炉炉温控制器，控制器的控制方式包括以下具体步骤：进行论域的定义和划分、定义模糊集和模糊时间序列、建立模糊关系、预测和去模糊化以及完成对被控对象炉温的控制。本发明针对蓄热式加热炉温度变化存在的测量困难，具有多变量、时变、非线性、耦合、大惯性和纯滞后等特性这一复杂的工业过程，设计了一个基于FCM模糊时间序列的加热炉炉温控制器，运用于加热炉的炉温控制中，实现控制响应迅速，超调量小，无稳态控制误差，鲁棒性好，使得坯料的吨钢能耗与加热质量得到明显的改善。
一种基于 fcm 模糊时间序列加热炉炉温控制器

[发明专利]一种自动更换砂轮片实现方法-CN201910617205.7有效
发明人：潘建洲;吴龙;林劲松;高斌;张璐;汪洋;林竞超;张霖;邱思杰;马豪;纪联南;任雯;伍坪;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人： 福建三钢闽光股份有限公司;三明学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动更换砂轮片实现方法，包括以下步骤：步骤S1：采用机器视觉定位方式定位出旧砂轮片安装位置；步骤S2：使用砂轮片螺母法兰拆装机构、砂轮片固定螺母松紧机构拆卸固定螺母和固定法兰；步骤S3：使用砂轮片拆装机械手吸取旧砂轮片，机械臂将取下的旧砂轮片放置到废弃砂轮片存放位置；步骤S4：机器视觉定位方式定位新砂轮片存放位置，砂轮片拆装机械手吸取新砂轮片，机械臂将新砂轮片移动到砂轮片安装位置上放下砂轮片，机械臂缩回；步骤S5：将固定法兰和固定螺母装上，锁紧固定螺母；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
一种自动更换砂轮实现方法

[发明专利]一种基于可变模糊区间时间序列的PID控制器-CN202010290572.3在审
发明人：林华春 -专利权人： 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开的是一种基于可变模糊区间时间序列的PID控制器，该控制器的控制方式包括以下具体步骤：进行论域的定义和划分、定义模糊集和模糊时间序列、建立模糊关系、预测和去模糊化以及完成对被控对象炉温的控制。本发明设计一个基于可变模糊区间时间序列的PID控制器，并将其应用于蓄热式加热炉温度控制系统，解决加热炉温度控制中长期存在的不稳定性，保证系统良好的稳定性和鲁棒性。
一种基于可变模糊区间时间序列 pid 控制器

[实用新型]一种冷床检测仪表专用隔热防尘箱-CN201921730637.0有效
发明人：詹光曹;问亚岗;郑芳垣;肖智 -专利权人： 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种冷床检测仪表专用隔热防尘箱，包括安装底座和用于安装冷床检测仪表的密封箱体，所述密封箱体可调节角度地活动装设在所述安装底座上，所述安装底座的左、右两侧分别对称设置有安装架，该安装架的前、后部分别设有前部安装座和后部安装座，所述密封箱体的前部可转动地装设在该前部安装座上，该密封箱体的后部可调节地活动装设在所述后部安装座上。本实用新型不仅将冷床控制系统中的图像采集设备和线型结构光发射器与外界隔开，避免外界环境对设备的干扰，而且通过冷却循环水装置降低密封箱体内的温度，保证设备仪表的正常使用，提高设备使用寿命，并确保冷床图像获取的质量。
一种冷床检测仪表专用隔热防尘

[发明专利]一种提高连铸开浇头坯冷凝速度和强度的冷料布放方法-CN201810142077.0有效
发明人：陈重赟;王龙飞;郑永平 -专利权人： 福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B22D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高连铸开浇头坯冷凝速度和强度的冷料布放方法，包括装配、填缝和布料。在连铸开始浇铸前，先将引锭杆头部穿送至结晶器内，并使用堵流材料对引锭头与结晶器宽面铜板之间的缝隙进行密封。填充完成后，将螺旋冷料平铺于引锭头上，在结晶器的两个窄面沿宽度方向均匀摆放三层螺旋冷料；在引锭头内弧沿长度方向均匀摆放两层螺旋冷料；在引锭头外弧燕尾槽位置沿长度方向均匀摆放两层螺旋冷料。本发明不仅可以大大降低钢液对引锭头部堵流材料的冲击力和提升引锭头部钢液的冷凝速度，还能有效提升坯头与引锭头燕尾槽之间的结合强度和紧密程度，确保冷凝钢液在出苗时间前的较短时间内达到较高强度，从而使铸坯能安全输出结晶器和扇形段。
一种提高连铸开浇头冷凝速度强度冷料布放方法

[实用新型]一种循环水冷却钢样装置-CN201921381421.8有效
发明人：谢欢;佘交辉;陈孔旺;李志杰;林丽梅 -专利权人： 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B01L7/00 文献下载
摘要：一种循环水冷却钢样装置，包括储水池、冷却盘、抽水机构以及用于放置钢样的过水板，所述冷却盘架设于所述储水池内，并且该冷却盘内装设有一调节机构，所述过水板位置可上下调节地装设于所述调节机构上，所述抽水机构的进水侧位于所述储水池内、出水侧延伸至所述冷水盘上方。通过设置抽水机构和冷却盘，使得水从储水池抽至冷却盘，冷却盘内的水满后再流回储水池，实现了冷却盘与储水池的流水置换，冷却效果好，同样条件下，相较于传统技术冷却温度下降30‑40℃，并且保证热天和连续冷样的冷却效果，水体不易污染及蒸发损耗，清洁换水强度减少，由每小时一次延长至每两天一次，从而实现冷却功能化、集成化、一体化,美观方便，提升绩效。
一种循环水冷却钢样装置

[实用新型]一种适于不同规格钢材标距的自动打标机-CN201921643901.7有效
发明人：黄继平;叶爱丽;伍玉根 -专利权人： 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种适于不同规格钢材标距的自动打标机，包括支撑框架、激光头、X轴移动机构、Y轴移动机构以及试样小车，支撑框架上平行设有两个所述X轴移动机构，Y轴移动机构的两端固定于两个X轴移动机构的自由端上，Y轴移动机构的自由端上还设有固定有一个Z轴升降机构，激光头固定于Z轴升降机构的自由端上，试样小车设于所述支撑框架内部，且位于激光头的下方，该试样小车上沿Y轴方向上平行布置有若干钢材试样。本实用新型可针对不同批次的钢材试样直径大小（或不同厚度的板材试样），通过Z轴升降机构自动调节激光头与钢材试样上表面的相对高度，使激光头的焦点始终处于需要操作的试样表面，保证钢材试样的标距质量。
一种适于不同规格钢材自动打标机

[实用新型]基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统-CN201921068428.4有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统

[实用新型]一种改进式的集卷站二次托爪机构-CN201921152650.2有效
发明人：张碧华 -专利权人： 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：一种改进式的集卷站二次托爪机构，该集卷站包括机座、筒体、复数个二次托爪机构以及驱动机构；复数个二次托爪机构相互之间通过连杆传动连接，并受驱动机构的驱动控制，二次托爪机构包括轴承座、上轴承、下轴承、曲杆、轴、托爪，上轴承与下轴承呈上下间隔分布地装设于轴承座内，轴承座通过法兰固定连接在机座上，轴同时过盈配合地装设在上轴承和下轴承内，并且轴上侧与曲杆连接、下侧与托爪连接。本实用新型结通过对传统的二次托爪设备结构型式进行技术改造，重新设计二次托爪的机座，改进设计机座的结构及轴承、托爪、曲杆等，极大降低了二次托爪的检修更换难度，平时托爪轴承损坏无需外委，日常检修即可进行更换（1小时以内）。
一种改进集卷站二次机构

[发明专利]基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统-CN201910616260.4有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统

[实用新型]砂轮螺母法兰拆装装置-CN201921067312.9有效
发明人：张璐;吴龙;潘建洲;林劲松;马豪;纪联南;伍坪;任雯;林竞超;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;龙振弘;张霖;邱思杰;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮螺母法兰拆装装置，包括安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有安装面板，所述安装面板的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔均匀安装有导向套所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装所述第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手头部安装有风炮套筒，所述风炮套筒为永磁体，所述安装框内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆穿过安装框右侧的所述安装面板固定在所述第一圆盘；所述第二圆盘上设置有砂轮固定法兰取出模块；实现砂轮固定法兰和固定螺母的同时拆卸或安装，提高了更换砂轮的效率，降低工作人员暴露在恶劣环境中的时间。
砂轮螺母法兰拆装装置

[实用新型]一种砂轮片拆装机械手-CN201921067759.6有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种砂轮片拆装机械手，包括触摸开关和摄像头，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触摸开关；本实用新型结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。
一种砂轮拆装机械手

[实用新型]砂轮固定螺母松紧装置-CN201921067805.2有效
发明人：张璐;吴龙;潘建洲;林劲松;纪联南;马豪;伍坪;任雯;林竞超;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮固定螺母松紧装置，包括安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有安装面板，所述安装面板的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔均匀安装有导向套，所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴依次穿过左侧和右侧安装面板上的导向套，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装所述第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手头部安装有风炮套筒；所述安装框内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆穿过所述安装框右侧的安装面板固定在所述第一圆盘；有效降低了拆装砂轮的工作强度，提高了拆装砂轮的效率。
砂轮固定螺母松紧装置

[实用新型]螺母法兰拆装机械装置-CN201921067914.4有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;高斌;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;汪洋;张霖;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺母法兰拆装机械装置，包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构；所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装框内安装有气动扳手；所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构，所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸；实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。
螺母法兰拆装机械装置