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[发明专利]回转式工程机械-CN201910169984.9有效
发明人：柚本夏辉;上田浩司 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种回转式工程机械，开闭动作控制部在第1开度减小条件成立的情况下，控制选配控制阀以使选配控制阀的开度减小，该第1开度减小条件是，回转操作检测部检测到比用于使上部回转体进行回转动作的回转操作部件的最小操作量大的预先设定的基准操作量以上的操作量，并且，选配操作检测部检测到选配操作部件所受到的操作。
回转工程机械

[发明专利]作业辅助服务器及作业辅助系统-CN202180011401.5在审
发明人：佐佐木均;山崎洋一郎 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助服务器及作业辅助系统。能够让远程操作装置的操作员识别被显示在构成远程操作装置的输出接口上的作业机械是哪一远程操作装置的远程操作对象。例如，在构成多个远程操作装置的输出接口上输出通过搭载在作业机械上的拍摄装置取得的表示作业现场情形的第一作业环境图像。对应于来自第一远程操作装置的伴随有识别符的标识图像请求，判定属于通过该识别符识别的协作作业机械的实机图像(Qi)是否包含在第一作业环境图像中。在该实机图像(Qi)属于协作作业机械的情况下，向第一和第二远程操作装置中的至少一方远程操作装置的输出接口输出第一标识图像。“第一标识图像”表示实机图像(Qi)是协作作业机械这一信息。
作业辅助服务器系统

[发明专利]通知系统-CN202180011136.0在审
发明人：藤原裕介;佐伯诚司;柚本夏辉 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明的通知系统包括：通知装置，对操作人员通知起重磁体的状态；传感器，检测为了进行起重磁体的励磁而供应的电压、电流及电力中的至少一者；判定部，根据传感器的检测数据，判定起重磁体的吸附量在起重磁体的励磁开始之后是否已达到最大吸附量；通知控制部，在由判定部判定为吸附量已达到所述最大吸附量的情况下，使通知装置通知已达到最大吸附量。
通知系统

[发明专利]工程机械的回转接头-CN202080021435.8有效
发明人：冈田修自;竹田一之;新居晴夫;望月大辅 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E02F9/12 文献下载
摘要：提供一种工程机械的回转接头，能够检测上部回转体的回转角度，且具有很高的维护性。回转接头（4）包括：主体（41）、轴杆（43）、下盖（45）和传感器单元（5）。传感器单元（5）具有固定在轴杆（43）的上端侧的旋转角度传感器（51）、以及在远端具有能够被旋转角度传感器（51）检测到的被检测部（55）且基端侧连结于下盖（45）的棒状的杆（53）。轴杆（43）形成有供杆（53）插入的杆插入孔（431）、以及供排放油通过的轴杆侧泄油油路（433）。
工程机械回转接头

[发明专利]工程机械的检测系统-CN202180008444.8在审
发明人：佐佐木均;山崎洋一郎 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械的检测系统。具有作为检测系统的功能的远程操纵系统(1)具备：配置在工程机械(10)的配置环境中的多个相机(25,60)；能够将多个相机各自的拍摄影像显示到显示器(45)上的拍摄影像处理部(50a)；以及，在检测工程机械(10)时从多个相机(25,60)中选定检测用相机的相机选定部(50b)。拍摄影像处理部(50a)构成为：能够接收通过被选定的检测用相机以包含检测对象部位的图像的方式拍摄到的拍摄影像，并将该拍摄影像显示到显示器(45)上。
工程机械检测系统

[发明专利]远程操作辅助系统、远程操作辅助方法以及远程操作辅助复合系统-CN202210099530.0在审
发明人：广濑龙一;土井隆行 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种远程操作辅助系统、远程操作辅助方法以及远程操作辅助复合系统。利用该远程操作辅助系统等，能够通过校准处理的高效化来实现作业机械的远程操作效率的提高。第一辅助处理元件(121)识别远程操作因素与实机操作因素是否对应的判定结果。“远程操作因素”是定义构成远程操作装置(20)的远程操作机构(211)的操作设定的因素。“实机操作因素”是定义构成作业机械(40)的实机操作机构(411)的操作设定的因素。以该判定结果是否定的情况为必要条件，由第二辅助处理元件(122)执行用于使实机操作因素及远程操作因素对应的处理。
远程操作辅助系统方法以及复合

[发明专利]液压系统-CN201880062038.8有效
发明人：南条孝夫 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种液压系统，既能提高回转马达(41)的加速性能，又能抑制提供给回转马达(41)的工作油的流量增大。液压系统包括：检测回转体(11)的回转速度Vs的回转速度传感器(61)；以及控制回转马达(41)的容量即回转马达容量Cm的控制器(70)。控制器(70)控制回转马达容量Cm，以使回转速度Vs位于低速区间V1内时的回转马达容量Cm大于回转速度Vs位于高速区间V2内时的回转马达容量Cm。
液压系统

[发明专利]液压驱动装置-CN201910574561.5有效
发明人：柚本夏辉;上田浩司 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使分别驱动动臂、斗杆和远端附属设备的液压制动器以适当的速度进行工作的液压驱动装置。液压驱动装置具备与第一主致动器（6）相连的第一液压泵（11）、与第二主致动器（7）及附属设备致动器（8）相连的第二液压泵（12）、允许第一液压泵（11）向第二主致动器（7）提供工作油的第一汇流切换阀（13）、以及动力分配控制装置（60）。动力分配控制装置（60）在对第二主致动器（7）和附属设备致动器（8）进行了特定复合操作时，对第一和第二液压泵（11、12）的容量进行操作，以减小从泵动力源（10）向第二液压泵（12）的动力分配，并增大从所述泵动力源（10）向第一液压泵（11）的动力分配。
液压驱动装置

[发明专利]工程机械-CN201980014879.6有效
发明人：伊藤卓;佐佐木均;佐伯诚司 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制作业效率下降的工程机械。工程机械包括：对设置于机械主体的下部行走体和上部回转体的相对角度进行检测的角度检测装置；在使下部行走体进行行走时被操作的驾驶杆(2)；显示装置(3)；基于角度检测装置的检测结果来生成与下部行走体的行走方向相关的信息的方向信息生成部；以及显示控制部(6)。显示控制部在驾驶杆被(2)操作了的情况下，将方向信息生成部所生成的表示下部行走体的行走方向的箭头图像(50)显示在显示装置(3)上，在驾驶杆(2)没有被操作的情况下，不在显示装置(3)上显示箭头图像(50)。
工程机械

[发明专利]回转式工程机械的安全装置-CN201980042803.4有效
发明人：藤原翔 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无论工程机械的上部回转体是何种姿势都能够进行准确的安全控制的安全装置。安全装置具备：设置于上部回转体的障碍物传感器(61～64)、回转角度检测器(66)、计算出以上部回转体为基准的上部侧坐标系中的障碍物位置即上部侧坐标位置的上部侧坐标位置计算部(71)、在以所述下部行走体为基准的下部侧坐标系中设定下部侧判定区域的下部侧判定区域设定部(72)、将上部侧坐标位置和下部侧判定区域的位置中的一方坐标变换到另一方的坐标系从而将坐标系统一的坐标变换部(73)、在统一后的坐标系中判定下部侧判定区域内是否存在障碍物的下部侧接近判定部(74)、以及基于判定结果输出安全动作指令的安全动作指令部(78)。
回转工程机械安全装置

[发明专利]作业辅助服务器、作业辅助方法以及作业辅助系统-CN202080089367.9在审
发明人：大谷真辉;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G09B9/048 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法以及作业辅助系统。利用该作业辅助服务器等时，能够在参考本人或者其他操作员对作业机械的操作的情形的同时来累积基于模拟操作的经验。第二操作员能够通过远程输入接口(210)从被登记在数据库(102)中的存档中指定一个作业环境图像的时间序列。由此，第二操作员能够在远程输出接口(220)上阅览该指定作业环境图像的时间序列。第二操作员能够根据远程操作机构(211)的模拟操作方式使表示作业机械的虚拟作业现场的动作方式以及环境变化方式的模拟图像的时间序列输出到远程输出接口(220)。
作业辅助服务器方法以及系统

[发明专利]作业辅助服务器、拍摄装置的选择方法-CN202080090412.2在审
发明人：佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助服务器和拍摄装置的选择方法。作业辅助服务器(10)具备第一辅助处理元件(121)和第二辅助处理元件(122)，并且在操作者(OP)一边观察图像输出装置(221)上显示的拍摄图像一边对作业机械(40)进行远程操作时，与多台设备照相机(30)进行通信。第一辅助处理元件(121)抽出在拍摄范围内包含作业机械(40)的设备照相机(30)作为候补。第二辅助处理元件(122)基于作业机械(40)的移动，选择能够得到朝向或大小最佳的拍摄范围的设备照相机(30)，使图像输出装置(221)输出拍摄图像。
作业辅助服务器拍摄装置选择方法

[发明专利]挖掘工程机械的液压驱动装置-CN201980053734.7有效
发明人：前川智史;野木俊宏;藤原翔 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
挖掘工程机械液压驱动装置

[发明专利]工程机械的作业辅助装置及作业现场的施工面识别方法-CN202080086367.3在审
发明人：小川彻也;河合宏明;野木俊宏;上村佑介;野田大辅 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据，便能够让作业人员容易地识别施工面。作业辅助装置(1)具有主体坐标信息获取部(53)、主体姿势信息获取部(54)、作业构件位置信息获取部(55)、特定部位坐标运算部(502)、配置信息受理部及距离信息输入部(52)、施工面运算部(503)、存储部(505)、施工信息输出部(506)。特定部位坐标运算部(502)能够根据各获取部的获取信息来运算作业构件(41)的特定部位的绝对坐标。施工面运算部(503)根据被依次配置所述特定部位的3个地上基准点的绝对坐标和表示地上基准点与施工面(TS)的距离的3个距离信息，运算并决定作业现场的绝对坐标系中的施工面(TS)的方程式。
工程机械作业辅助装置现场施工识别方法

[发明专利]作业机械以及远程操作辅助系统-CN202210002960.6在审
发明人：羽马凉太;山崎洋一郎;广濑龙一 -专利权人： 神钢建机株式会社
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械以及远程操作辅助系统。利用该作业机械等，能够不受实机切换开关的ON/OFF的切换的影响地进行实机控制装置的电力供给状态以及电力供给切断状态的切换。当实机切换开关(81)从OFF切换到ON时，形成从实机电源(80)对实机控制装置(400)的第一电力供给路径(实机切换开关(81)→5极继电器(82)的基准继电器端子(820)→第一继电器端子(821)→电源端子(481))。由此，形成实机电源(80)对实机控制装置(400)的第二电力供给路径(4极继电器(84)的一对继电器端子(840、842)→第一二极管(881)→电源端子(481))。并且，第一电力供给路径被切断，另一方面，维持不经由实际切换开关(81)的第二电力供给路径。
作业机械以及远程操作辅助系统