“祝宇云”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种陆用通道标识-CN202321072769.5有效
发明人： 祝宇云;王清洁 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01F9/646 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陆用通道标识，属于标识技术领域，包括上支撑杆，所述上支撑杆的下端设置有下支撑杆，所述下支撑杆上螺纹连接有螺栓，所述上支撑杆与所述下支撑杆通过所述螺栓固定连接，所述下支撑杆的外壁上固定连接有固定块一和固定块二，所述固定块二上设置有地面支撑板，所述地面支撑板与所述固定块一之间设置有电动伸缩杆。本实用新型解决了现有的陆用通道标识不便于携带到指定地点使用，不便于工作人员安装或拆卸陆用通道标识，不易于调整陆用通道标识的位置，操作不便，且在雨天、中等雾天、夜晚等人眼辨识距离较短的情形中，不便于人眼识别目标，实用性大大降低的问题。
一种通道标识

[实用新型]一种水路通道标识-CN202321072771.2有效
发明人： 祝宇云;王清洁 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水路通道标识，属于标识技术领域，包括浮球，所述浮球的上端固定连接有电动充气泵，所述电动充气泵的上端固定连接有加长杆，所述加长杆的上端设置有标识灯，所述浮球的下端设置有绳索。本实用新型解决了现有的通道标识无法对水路进行通道标识，在水路或积水达到一定深度的道路上，不便于通行人员确定通道位置及通道宽度，且在夜晚时段或人眼辨识距离较短的恶劣天气中，该装置不便于人眼识别水路目标，降低了水路通行的安全性，实用性大大降低的问题。
一种水路通道标识

[发明专利]一种多场景使用的标识装置-CN202210540208.7在审
发明人：王清洁;祝宇云 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多场景使用的标识装置，涉及标识设备技术领域，先将标识箭全部插入至容纳仓中，使得开关压盖与隔板相抵触，推动装置将所有的标识箭压紧，接着动力装置对标识箭施加打击力，标识箭向下射出，并通过箭头插入至指定位置，标识箭射出时，开关压盖与标识柱分离，使得标识灯所在回路导通，标识灯自动亮起，在一次发射完毕后，推动装置将下一标识箭推至发射位置，从而便于对所有的标识箭进行发射，不再需要进行标识时，将箭头拔出，并将开关压盖再次嵌入至标识柱内，使得标识灯回路不导通，标识灯熄灭，所以整个标识箭可以多次重复使用，且配合发射装置也大大提高了标识操作的便捷性，极大的降低了使用成本。
一种场景使用标识装置

[发明专利]一种多场景使用标识箭-CN202210540206.8在审
发明人：王清洁;祝宇云 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多场景使用标识箭，涉及标识设备技术领域，对标识箭使用时，首先将开关压盖从标识柱上拔出，此时开关压盖失去对开关压杆的限位作用，开关压杆通过弹性回复力向上滑移，开关压杆与常开开关的触点分离，此时电路板导通，标识灯亮起，透过开口向外显示标识灯光；接着通过打击力将箭头插入至需要标识的地方，比如地上、墙上或者其他装置上，从而使得整个标识箭可以适用于各种场景，大大提高了实用性和灵活性；不再需要进行标识时，将箭头拔出，将开关压盖嵌入至标识柱内，开关压盖推动开关压杆与常开开关的触点抵触，此时电路板不导通，标识灯熄灭，整个标识箭可以多次重复使用，十分便捷，也大大降低了使用成本。
一种场景使用标识

[实用新型]一种便携式手提火工品存储箱-CN201921790891.X有效
发明人：王清洁;祝宇云;于忠福;唐仕洪 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A45C5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式手提火工品存储箱，包括箱体，所述箱体上设有箱体盖板，箱体与箱体盖板之间通过翻板连接，箱体盖板上设有提手板，提手板上设有提手括箱体由内箱与内衬组成，内衬内还设有导向圆环，两侧均设有连接销，箱体与箱体盖板之间还设有阵列分布的密码锁，密码锁包括锁体，锁体内设有第一锁紧螺片与第二锁紧螺片，密码锁内设有输密码柱，密码锁内还设有开锁器，密码锁材料为高强度钢，第一锁紧螺片与第二锁紧螺片埋藏在箱体内，第一锁紧螺片埋藏在箱体盖板内，当箱体和箱体盖板扣合后密码锁锁紧。本实用新型结构简单，便于携带，解决了火工品在存储和运送中防火，防热，抗电磁干扰，和防盗问题。
一种便携式手提火工品存储

[发明专利]一种新型链枷式扫雷装置-CN201910132163.8在审
发明人：王清洁;祝宇云 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型链枷式扫雷装置，主要由扫雷链锤、滚筒、扫雷深度调节器、传动组、抗爆组件、快速接口、液压马达组成，所述扫雷链锤主要由条形锤和钢链组成，在所述液压马达驱动下滚筒高速旋转，带动所述扫雷链锤作圆周运动，条形锤从切线方向打击地面，从而引爆或击碎地雷；该方案结构巧妙紧凑，该方案具备安全、高效的特点，该方案优化对防坦克地雷的抗爆性和防护结构，实现对防步兵地雷和防坦克地雷的扫除。
一种新型链枷式扫雷装置

[实用新型]一种新型自主式多功能室外无人清扫车-CN201921790806.X有效
发明人：王清洁;唐仕洪;李状;祝宇云;于忠福 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自主式多功能室外无人清扫车，包括垃圾清扫车本体、底盘支座、盘式清扫模块、桶式清洁模块、吸尘模块、底盘行走系统、手臂抓取系统、旋转底座、支撑臂、动臂和抓手。本实用新型的有益效果是：本实用新型的垃圾清扫系统通过电动机带动扫地圆盘转动，将扫地车前方两侧的垃圾扫至清扫车的正前方，桶式清扫模块工作时是通过电动机带动扫地桶转动，将前方垃圾扫至吸尘模块中的吸尘口，吸尘模块工作时将垃圾箱内空气抽出使其和外面形成负压，从而将空气从吸尘口吸进来，并带动垃圾进来，达到吸尘的效果，手臂抓取系统的使用以便于调整抓取角度，进而便于对垃圾进行分类，进而大大提高了垃圾处理质量。
一种新型自主多功能室外无人清扫

[实用新型]一种雷场通路标识系统-CN201921787917.5有效
发明人：王清洁;祝宇云;于忠福 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷场通路标识系统，包括涂料箱、高压液压油管、电磁阀、喷杆、液压泵、安全阀管、手动调节阀、喷嘴，9、回流阀、高压过滤器和液压泵站；液压泵固定连接高压液压油管，高压液压油管上安装有电磁阀，从而便于通过控制电磁阀远程控制高压液压油管上内的涂料是否进入喷杆中，从而可以是排爆人员在距离地雷较远的地方对排雷机器人上的该装置进行控制，从而增加了排爆作业人员的人生安全；高压液压油管设有两个，电磁阀为控制涂料管路的开关，可以同时控制、也可以单独控制，从而可以喷杆实现连续和间断喷涂，从而有利于喷涂的均匀，从而方便排雷机器人的识别。
一种雷场通路标识系统

[实用新型]一种弹簧滚珠式油箱放油口-CN201921791170.0有效
发明人：王清洁;祝宇云;王金华 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16K1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧滚珠式油箱放油口，包括柱体、柱塞、滚珠与顶盖，柱体的内部设有上槽与下槽，上槽的一端与下槽的一端相连通，上槽的内部活动设有滚珠，柱体的上端插设有顶盖，顶盖的末端位于上槽的上端，顶盖的末端设有弹簧；弹簧滚珠式油箱的油孔可以设计在油箱的最低点，不会因为路面不平触底而造成封闭口松动，此结构摈除了以往通过螺丝来控制放油口的弊端；的弹簧滚珠式放油口，有效的解决了在油箱最低点放油口防漏和机油排放干净不能共存问题；本实用新型结构简单，设计合理，便于使用，提高了颖性，大大增加了实用性。
一种弹簧滚珠油箱放油口

[实用新型]一种新型链枷式扫雷装置-CN201920223863.3有效
发明人：王清洁;祝宇云 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型链枷式扫雷装置，主要由扫雷链锤、滚筒、扫雷深度调节器、传动组、抗爆组件、快速接口、液压马达组成，所述扫雷链锤主要由条形锤和钢链组成，在所述液压马达驱动下滚筒高速旋转，带动所述扫雷链锤作圆周运动，条形锤从切线方向打击地面，从而引爆或击碎地雷；该方案结构巧妙紧凑，该方案具备安全、高效的特点，该方案优化对防坦克地雷的抗爆性和防护结构，实现对防步兵地雷和防坦克地雷的扫除。
一种新型链枷式扫雷装置

[实用新型]一种自主式扫雷排爆机械手-CN201920364170.6有效
发明人：王清洁;祝宇云;李状 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自主抓取未爆弹药或地雷的扫雷排爆机械手，主要包括手臂及底座、液压系统、环境感知系统、控制系统等组成，所述手臂及底座由旋转底座、支撑臂、动臂、斗臂和抓手等组成，作为机械手的结构承载件，用于地雷或未爆弹药的抓取、移动等作业；该方案结构巧妙紧凑，由环境感知系统自主地识别目标物，自主地控制抓手去抓取地雷或未爆弹药，可有效减轻地雷或未爆弹药爆炸对操作人员的安全威胁，提高了该类无人作业效率，填补该类器材装备的空白。
抓取地雷环境感知系统机械手弹药抓手底座手臂本实用新型结构承载件安全威胁弹药爆炸方案结构控制系统器材装备无人作业旋转底座液压系统目标物支撑臂动臂斗臂排爆扫雷紧凑填补移动

[发明专利]一种新型自主式多功能室外无人清扫车-CN201911012916.8在审
发明人：王清洁;唐仕洪;李状;祝宇云;于忠福 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自主式多功能室外无人清扫车，包括垃圾清扫车本体、底盘支座、盘式清扫模块、桶式清洁模块、吸尘模块、底盘行走系统、手臂抓取系统、旋转底座、支撑臂、动臂和抓手。本发明的有益效果是：本发明的垃圾清扫系统通过电动机带动扫地圆盘转动，将扫地车前方两侧的垃圾扫至清扫车的正前方，桶式清扫模块工作时是通过电动机带动扫地桶转动，将前方垃圾扫至吸尘模块中的吸尘口，吸尘模块工作时将垃圾箱内空气抽出使其和外面形成负压，从而将空气从吸尘口吸进来，并带动垃圾进来，达到吸尘的效果，手臂抓取系统的使用以便于调整抓取角度，进而便于对垃圾进行分类，进而大大提高了垃圾处理质量。
吸尘模块垃圾抓取系统电动机清扫车吸尘口桶式扫地清扫手臂抓取底盘行走系统垃圾清扫车底盘支座垃圾清扫清洁模块箱内空气旋转底座圆盘转动正前方扫地车支撑臂自主式动臂负压盘式吸尘抓手垃圾处理转动室外抽出分类

[实用新型]一种复合式扫雷车-CN201821976689.1有效
发明人：何晓晖;王清洁;薛金红;祝宇云;王强;涂群章;高春南;周春华;唐建;张涛;李思升 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合式扫雷车，包括行车载体、分别设置于行车载体前部和后部的扫雷装置和排爆机械手，使用时通过行车载体前部的扫雷装置进行扫雷，未引爆的地雷等可通过行车载体后方的排爆机械手进行转移；扫雷装置包括旋耕扫雷单元和链枷扫雷单元，旋耕扫雷单元上的旋耕齿和链枷扫雷单元上的链锤在水平方向上间隔设置，相当于增加了链锤或旋耕齿的设置密度，可提高扫雷率；排爆机械手中的抓取单元可多自由度的转动，并可在任意位置停留，适用性高，通过转动单元可使两夹持臂保持水平，炮弹等爆炸物可支承在处于下方的夹持臂上，夹持臂平端住炮弹，无需对炮弹施加夹持力，炮弹也不对掉落，安全性高。
扫雷旋耕机械手扫雷装置炮弹夹持臂行车排爆载体前部复合式链锤本实用新型多自由度间隔设置抓取单元转动单元爆炸物夹持力掉落平端支承地雷转动施加停留

[实用新型]一种车载复合式扫雷装置-CN201821975731.8有效
发明人：何晓晖;王清洁;薛金红;祝宇云;高春南;王强;涂群章;周春华;唐建;储伟俊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载复合式扫雷装置，包括旋耕扫雷单元、链枷扫雷单元和用于与行车载体连接的座板，所述旋耕扫雷单元包括旋耕轴、设置于旋耕轴上的旋耕齿和转动在旋耕轴两端的第一连接板，两第一连接板固定连接在座板上，所述链枷扫雷单元包括链枷轴、设置于链枷轴上的链锤、转动在链枷轴两端的第二连接板和调节油缸，两第二连接板铰接在座板上，调节油缸两端分别铰接在座板和第二连接板上，链枷轴设置于旋耕轴前方，多个链锤与多个旋耕齿在水平方向上间隔设置，相当于增加了链锤或旋耕齿的设置密度，可提高扫雷率。
连接板扫雷旋耕旋耕轴链锤调节油缸扫雷装置复合式铰接转动本实用新型间隔设置载体连接轴两端座板行车

[实用新型]一种车载排爆机械手-CN201822016475.6有效
发明人：何晓晖;王清洁;薛金红;祝宇云;何如菁;王晗;高春南;王强;涂群章;刘斌;周春华;唐建 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载排爆机械手，包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和设于行车载体上的基座；抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、三个油缸及依次铰接的三个转臂，该发明通过转动单元实现抓取单元在垂直面和水平面内进行多自由度的转动，可以方便的夹持任意方向的炮弹，并能在夹持炮弹后使炮弹支承在夹持臂上，不对炮弹施加夹持力，保证了运输过程的安全。
抓取单元转动单元炮弹夹持臂连接座排爆夹持铰接转动抓取水平转动座机械手对称铰接多自由度夹持油缸驱动单元水平转动运输过程垂直面夹持力油缸支承转臂行车施加保证安全

1
2
下一页»
尾页
共 18 条