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[发明专利]基于感知技术的交通车辆监管系统-CN202211273154.9在审
发明人： 祝勇俊;沈蝶 -专利权人：镇江瑞驰智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及监管系统技术领域，且公开了基于感知技术的交通车辆监管系统，包括传感器模块，所述传感器模块输出端分别与第一调理电路、第二调理电路、第三调理电路、第四调理电路、第五调理电路、第六调理电路和第七调理电路双向电连接。该基于感知技术的交通车辆监管系统，通过建立车辆在水平和垂直方向上的运动模型模拟车辆运动状态，再通过加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器实时采集车辆的运行状态数据并输入到微处理器当中运算，执行结构通过步进电机‑YL、步进电机‑XL、步进电机‑YR和步进电机‑XR来驱动第一车灯和第二车灯在水平和垂直方向上的转动。
基于感知技术交通车辆监管系统

[发明专利]基于纹理检测技术的车牌字符快速识别方法及其系统-CN201911312359.1有效
发明人： 祝勇俊;刘文波;沈骞;朱树先;李佳雨;李芸 -专利权人：南京航空航天大学;苏州科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌识别装置及其算法，包括：通过车牌特征进行车牌定位，提取车牌部分图像；通过Radon变换对车牌进行倾斜矫正；通过阈值化分割及积分投影获取单字符图像；通过多个不同尺寸的扫描窗口，使用灰度共生矩阵提取每个字符图像的特征；通过获得的待检测字符的特征与标准库中的特征比较计算，获取最佳结果。其中针对字符的识别设计了鲁棒性更强的算法，能够在多种不利条件下更加准确的识别车牌上的字符，改善车牌识别系统的识别性能，降低误判率，具有较好的实用价值。
基于纹理检测技术车牌字符快速识别方法及其系统

[发明专利]一种3C产品中板的自动贴装设备及方法-CN202111444704.4在审
发明人：高华;彭云;袁成;梁琦;祝勇俊;胡惠轶;李长宁;陈凌波 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种3C产品中板的自动贴装设备及方法，该自动贴装设备包括机架、上料输送线、下料输送线、上下料搬运机构和转盘，转盘能转动地装配于机架上且连接有转盘驱动装置，转盘上至少设置有沿转盘顺时针方向依次间隔布置的上料工位、石墨片贴装工位、滚压工位、翻转工位、反胶条贴装工位、尾胶条贴装工位和下料工位，机架上配合上述各个工位分别设置有石墨片自动贴装组件，滚压装置、翻转装置、反胶条自动贴装组件和尾胶条自动贴装组件。上述自动贴装设备能够在同一设备上完成多个附件的自动贴装，不仅占用空间小，设计巧妙；而且自动化程度高，提高了贴胶效率，降低了贴装成本，保证了贴胶质量。
一种产品中板自动装设方法

[发明专利]一种板件的在线规整装置-CN202111440562.4在审
发明人：高华;彭云;袁成;梁琦;祝勇俊;胡惠轶;李长宁;陈凌波 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种板件的在线规整装置，其包括基板、升降支撑组件和规整机构，基板固定于板件的自动上料线上，自动上料线采用窄带输送线，升降支撑组件能升降地装配于基板上，其被配置为将自动上料线上的板件顶离自动上料线一定高度，规整机构设置于基板上且位于升降支撑组件的外围，其被配置为对顶离自动上料线的板件进行规整定位。上述板件的在线规整装置配合窄带输送线设置且整个装置集成于窄带输送线上，能够快速对输送线上的板件进行在线规整定位。不仅结构简单、占用空间小，设计巧妙；而且自动化程度高，在一定程度上降低了设备的制造成本。
一种在线规整装置

[发明专利]一种智能避障装置-CN201811535836.6在审
发明人：朱树先;郭胜辉;祝勇俊;李长宁;吴征天 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能避障装置，包括紧固架、传感器组和报警装置，所述的传感器组和报警装置均设置在紧固架上，其中，所述的传感器组包括红外传感器、测速传感器和图像传感器；通过红外传感器和测速传感器，判断前面是否有行人，结合当前的车速判断以目前的车速是否有撞到的危险，决定报警装置是否发出报警提示；通过图像传感器和测速传感器，判断前面有无行驶的机动车，决定报警装置是否发出报警提示，且决定是否采取规避措施。通过上述方式，本发明提供的智能避障装置，适用于电瓶车和摩托车，提高了电瓶车和摩托车的智能化程度，可根据行驶途中前面是否有机动车或者行人，对驾驶员发出报警，有效地提高安全性，保证了交通安全。
报警装置测速传感器传感器组智能避障电瓶车红外传感器图像传感器报警提示紧固架摩托车行驶车速判断有机动车有效地智能化车速交通安全机动车报警保证

[发明专利]一种可远程控制的防雨防尘晾衣架-CN201910000425.5在审
发明人：朱树先;郭胜辉;祝勇俊;李长宁;吴征天 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： D06F57/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可远程控制的防雨防尘晾衣架，包括：晾衣架组件、设置在晾衣架组件上的终端节点模块和用于控制终端模块与终端节点模块相互通信的远程通信模块。通过上述方式，本发明可远程控制的防雨防尘晾衣架，防雨卷帘平时藏于卷帘筒内，ZigBee终端节点接收ZigBee协调器模块传达的下放卷帘指令，ZigBee协调器模块与GPRS远程通信模块组建远距离无线通信网络，可与用户的智能手机进行远距离无线通信，从而实现用户可根据实际天气状况，在远程通过手机终端控制防雨卷帘进行下放或收起的动作，从而达到晾晒的衣物防雨、防尘的目的，具有可靠性能高、实时性强、结构简洁、使用方便、成本低等优点。
防雨防尘可远程控制晾衣架卷帘远距离无线通信终端节点模块晾衣架组件下放远程通信模块可靠性能控制终端手机终端天气状况智能手机卷帘筒实时性晾晒衣物指令通信组建网络

[发明专利]一种可用于手机远程控制的智能防雨晾衣架-CN201910000431.0在审
发明人：朱树先;郭胜辉;祝勇俊;李长宁;吴征天 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于手机远程控制的智能防雨晾衣架，包括：晾衣架组件、设置在晾衣架组件上的传感器组件与终端节点模块、远程通信模块。通过上述方式，本发明可用于手机远程控制的智能防雨晾衣架，防雨卷平时帘藏于卷帘筒内，当ZigBee终端节点通过接收传感器的数据判断出下雨且有衣物晾晒时，既可自行下放防雨卷帘遮挡晾晒的衣物，也可通过远距离通信模块通过手机通知用户是否启用防雨系统，小型电机拖动防雨卷帘沿着轻型导轨运动实现下放或收起的动作，具有安全可靠、结构灵活、实时性强、防雨效果好等优点。
防雨防雨晾衣架远程控制可用手机晾衣架组件卷帘智能下放远距离通信模块拖动远程通信模块终端节点模块传感器组件接收传感器轻型导轨手机通知数据判断小型电机衣物晾晒卷帘筒实时性晾晒遮挡衣物灵活

[发明专利]一种智能防雨晾衣架-CN201910003034.9在审
发明人：朱树先;郭胜辉;祝勇俊;李长宁;吴征天 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： D06F57/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能防雨晾衣架，包括：晾衣架组件、设置在晾衣架组件上的传感器组件、控制单元。通过上述方式，本发明智能防雨晾衣架，防雨卷平时帘藏于卷帘筒内，控制单元通过接收传感器的数据判断出下雨且有衣物晾晒时，即可自动下放防雨卷帘遮挡晾晒的衣物，小型电机拖动防雨卷帘沿着轻型导轨运动实现下放或收起的动作，具有防尘防雨、操作便捷、结构简易、成本低等优点。
防雨防雨晾衣架晾衣架组件卷帘智能下放拖动传感器组件接收传感器轻型导轨数据判断小型电机衣物晾晒防尘卷帘筒晾晒遮挡衣物简易

[实用新型]一种用于中央空调节能监控网络的终端节点监控装置-CN201820656331.4有效
发明人：胡惠轶;董博;朱学莉;郭胜辉;祝勇俊;朱树先 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中央空调节能监控网络的终端节点监控装置，包括ZigBee模块、传感器、D/A转换电路及放大电路；ZigBee模块包括通用I/O口、A/D转换接口电路、RF收发电路，所述通用I/O口与动力中心现场设备被监控对象的开关量连接，传感器分别置于各被监控对象的相关部位上；传感器的输出端与A/D转换接口电路连接，ZigBee模块的模拟信号输出端口通过D/A转换电路及放大电路后输出信号，本实用新型通过终端节点对所辖的现场设备的运行状态进行监控，一方面将采集到的运行数据与信息通过ZigBee网络上传至协调器，另一方面按照监控中心的控制指令及设定参数通过驱动模块控制现场设备，实现中央空调系统设备的整体优化运行，以达到最大限度地节能降耗的目的。
现场设备终端节点传感器被监控对象本实用新型通用I/O口放大电路监控装置节能监控中央空调模拟信号输出端口中央空调系统电路连接动力中心监控中心节能降耗控制指令驱动模块输出信号信息通过运行数据运行状态整体优化开关量输出端协调器上传电路网络采集监控

[实用新型]一种用于冰蓄冷中央空调节能监控网络的动力中心协调器节点-CN201820656287.7有效
发明人：胡惠轶;董博;朱学莉;祝勇俊;郭胜辉;朱树先 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F24F11/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冰蓄冷中央空调节能监控网络的动力中心协调器节点，包括协调器模块和外部电路，协调器模块包括CC2530核心板和协调器底板，协调器底板包括电源、Debug接口、A/D转换接口电路、D/A转换电路、稳压电路、USB转串口电路、LED灯及Connect端口，电源输出端分别与Debug接口、A/D转换接口电路、D/A转换电路、稳压电路、USB转串口电路和LED灯连接。协调器节点是整个网络的中心，其功能包括建立、维持和管理网络，分配网络地址，负责接收终端节点的数据，并通过下位机经局域网或Internet网络发送到监控中心上位机，当监控中心上位机发出控制指令时，将上位机下达的控制指令下传至相关的终端节点，实现对中央空调系统动力中心现场设备的自动控制与管理。
协调器节点动力中心电路冰蓄冷中央空调监控中心上位机底板协调器模块节能监控控制指令稳压电路协调器分配网络地址中央空调系统本实用新型电源输出端管理网络接收终端外部电路现场设备整个网络终端节点核心板上位机下位机局域网电源网络管理

[实用新型]一种PLC与触摸屏相结合的家用微电站监控装置-CN201820288279.1有效
发明人：朱树先;张行;祝勇俊;郭胜辉;李长宁;吴征天 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PLC与触摸屏相结合的家用微电站监控装置，包括监控中心计算机、PLC主控单元、触摸屏、传感器组件、带RS485通信端口的智能电表、报警与执行组件，所述PLC主控单元由PLC、A/D转换模块，D/A转换模块组成。通过PLC主控单元，可以对微电站运行中常见的故障进行分析、判断，找出故障的根源，并对被微电站中的整流、逆变、脉宽调制等环节进行实时监控。该装置监控准确率高，监控及时、迅速，提高了工作效率，利用无线通信和有线通信，极大地方便了用户管理，提高了产品的技术含量，利用PLC生成用电量报表，便于用户了解微电站的总用电量，可计算回收成本的周期。
触摸屏电站监控装置电站监控中心计算机本实用新型传感器组件工作效率脉宽调制实时监控无线通信用户管理执行组件智能电表装置监控总用电量用电量准确率逆变报警回收监控环节分析

[实用新型]可垂直转向的运载小车-CN201820195170.3有效
发明人：郭胜辉;朱树先;祝勇俊 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可垂直转向的运载小车，包括车轮机构、承载板、支撑件以及伸缩液压杆，所述车轮机构设置在承载板的底部，所述支撑件横向设置在承载板的上端，所述伸缩液压杆设置在车轮机构的底部。通过上述，本实用新型提供的可垂直转向的运载小车，车轮转向时，由旁边的伸缩液压杆提供支撑，完成转向后，伸缩液压杆收缩，可以原地完成垂直转向，同时可以根据承重物调节定位，输送安全，控制精度高，主要应用于空间受限制的场合。
垂直转向伸缩液压车轮机构运载小车承载板本实用新型支撑件车轮转向横向设置上端承重物受限制收缩支撑应用安全

[实用新型]电动起瓶器-CN201820195176.0有效
发明人：郭胜辉;朱树先;祝勇俊 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动起瓶器，包括：手柄、电动马达、调节装置、大齿轮及小齿轮，所述的调节装置包括有拧柄、固定块及支撑臂，所述的支撑臂与所述的拧柄相连接，所述的壳体一侧内壁上设置有多个电动马达，所述的电动马达的外部设置有小齿轮，所述的小齿轮与大齿轮的轮齿相咬合，所述的大齿轮的内壁上设置有卡槽，所述的大齿轮的一侧内壁上设置有多个调节装置，所述的调节装置上的支撑臂与所述的卡槽活动连接，所述的拧柄与齿轮之间设置有回位弹簧，此起瓶器可以开启不同尺寸的瓶盖，对于大瓶盖小瓶盖都可以轻松开启，并且在开启过程中无需手部费力即可开启，方便人们的生活使用。
调节装置大齿轮电动马达起瓶器小齿轮支撑臂内壁拧柄本实用新型瓶盖手柄回位弹簧活动连接开启过程外部设置大瓶盖固定块小瓶盖齿轮卡槽壳体轮齿手部咬合费力

[实用新型]可调启瓶器-CN201820197103.5有效
发明人：郭胜辉;朱树先;祝勇俊 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调启瓶器，包括：手柄、吊环、外壳体和可调单元，所述外壳体为空心结构，所述吊环和所述外壳体设置于所述手柄的两端，所述可调单元设置于所述外壳体内。通过上述方式，本实用新型一种可调启瓶器，可以按照不同瓶盖的大小来调节气瓶器的适应口径，而且增加了瓶盖和启瓶器的接触面积，可以更加轻松的开启瓶盖。
启瓶器瓶盖外壳体可调本实用新型手柄可调单元吊环空心结构气瓶口径体内

[实用新型]可调节角度的晾衣架-CN201820197108.8有效
发明人：郭胜辉;朱树先;祝勇俊 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节角度的晾衣架，包括：衣架挂、衣挂横梁、导向电机、转向电机、间距控制绳及转向控制绳，所述的挂槽中设置有若干个衣架挂，所述的若干个衣架挂之间通过间距控制绳相连接，所述的若干个衣架挂呈直线排列，且排列在最右侧的衣架挂的顶部设置有间距控制绳安装处，所述的辅助杆的顶部及底部均通过转向控制绳相连接，所述的间距控制绳与所述的转向控制绳呈平行状，所述的转向控制绳与所述的转向电机相连接，所述的间距控制绳与所述的导向电机相连接。通过上述方式，本实用新型能够适应不同衣服的晾晒，且改变容易方便，实现向阳控制，达到最好的晾衣效果，无需较大的活动范围，工作效率高。
间距控制衣架挂转向控制本实用新型导向电机转向电机可调节晾衣架工作效率高顶部设置衣挂横梁直线排列安装处辅助杆平行状挂槽晾衣晾晒衣服

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