“祁义恒”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种适用于超低温的超级电容器用电解液、超级电容器-CN202310734692.1在审
发明人：杨化超;薄拯;王子凡;祁义恒;陈侠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01G11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于超低温的超级电容器用电解液，所述电解液包括主溶剂、共溶剂和有机盐，所述主溶剂为乙腈，所述共溶剂选自2‑戊酮或丙酮。本发明还公开了一种采用上述电解液的超级电容器。本发明提供的电解液在低温条件下具有较高的变温容量保持率、较高的倍率性能、较低的阻抗特性、较高的能量密度和功率密度以及长循环寿命。
一种适用于超低温超级电容器用电解液电容器

[发明专利]一种具有高安全性、低成本和高性能的超级电容器的电解液及其制备方法和应用-CN202310283710.9在审
发明人：杨化超;薄拯;祁义恒;陈侠;严建华;岑可法 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01G11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高安全性、低成本和高性能的超级电容器的电解液，所述电解液包括硝酸钠和甲酰胺。本发明还提供了上述电解液的制备方法和在超级电容器上的应用。该电解液具有宽电压窗口，高能量密度和功率密度、长循环寿命，兼具良好的阻燃性、低毒性和低成本，具有实现安全储能应用的商业化潜力。
一种具有安全性低成本性能超级电容器电解液及其制备方法应用

[发明专利]基于ECMS的超级电容-锂电池混合动力RTG能量优化管理策略-CN202111238912.9有效
发明人： 祁义恒;吴尔卡;陈侠;杨化超;薄拯 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ECMS的超级电容‑锂电池混合动力RTG能量优化管理策略，由计算控制器和误差控制器组成，以柴油发电机组输出电流和超级电容输出电流为自变量，应用于超级电容‑锂电池混合动力RTG系统；具体包括：建立系统总油耗模型；构造目标函数；求解目标函数的最小值，获得系统总油耗最低状态下所对应的柴油发电机组输出电流和超级电容输出电流，经误差控制器处理后将结果控制在合理范围内；最终得到的柴油发电机组输出电流和超级电容输出电流传递至信号执行系统，信号执行系统据此将输出信号分别传递至AC‑DC转换器和DC‑DC转换器中，从而完成对柴油发电机组和超级电容组的控制。
基于 ecms 超级电容锂电池混合动力 rtg 能量优化管理策略

[发明专利]一种仿鸽群的智能车编队协同自适应巡航控制切换方法-CN202010234627.9有效
发明人： 祁义恒;蔡英凤;郑曰文 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿鸽群的智能车编队协同自适应巡航控制切换方法，首先，每辆个体车根据其可感知范围内的障碍车数量计算道路拥挤度，若所有个体车计算出的拥挤度δi均大于拥挤度阈值δmax，则车队进入层级控制模式modeh；反之，车队进入平等交互模式modee；然后在当前状态下，车队中的每辆个体车i在有较低通信延迟的距离内标记好邻居车辆j从而得到邻居车辆集合或，接着进行控制输入，控制输入包括编队控制增益、目标点控制增益、跟随控制增益，并且三者均加入势场函数将函数值维持在合理范围内；最后判断安全性，每个个体车通过计算可感知范围内所有障碍车占据的障碍角，判断控制输入矢量方向是否处于障碍角θavoi范围内，预测其行驶行为的安全性。
一种鸽群智能编队协同自适应巡航控制切换方法

[发明专利]一种基于多级领导者鸽群理论的车队路口避障控制方法-CN202010234623.0有效
发明人：郑曰文;蔡英凤;祁义恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级领导者鸽群理论的车队路口避障控制方法，包括步骤1，建立车队领导者数目切换原则；步骤2，定义风险感知区与危险感应区范围；步骤3，确定交通流车辆的集合划分；步骤4，计算车队中智能车i的风险系数μi；步骤5，由风险系数μi确定二级领导者；步骤6，建立二级领导者的应急避障控制；步骤7，判断二级领导者是否成功完成避让，如果完成避让，则执行步骤8；步骤8，建立二级领导者的领航控制；步骤9，建立二级领导者后车的避让跟随控制；步骤10，车队通过路口并退级切换。本发明提升了智能车队路口的通行效率，提高车队对路口突发事件的避让成功率，解决了智能车队过路口危险多发的问题。
一种基于多级领导者鸽群理论车队路口控制方法