专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置-CN201711256002.7有效
  • 童俊华;石虎峰;武传宇 - 浙江理工大学
  • 2017-12-04 - 2023-06-02 - A01G2/32
  • 本发明涉及穴盘苗嫁接技术领域,具体是一种利用套管法的对5X10穴盘的砧木苗切割及套管盘搬运装置;可对整个砧木穴盘苗同时进行切除顶端子叶处理,对整个穴盘的砧木套上套接用的管子,提高嫁接的效率,降低劳动强度。包括用于输送穴盘苗的带输送装置、安装在带输送装置上侧的用于切割砧木苗的滚刀、安装在带输送装置后侧上方的用于带动搬运装置横向水平运动的水平丝杠组件、用于抓取套管盘的搬运装置、安装在带输送装置后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器、安装在带输送装置侧面的用于放置套管盘的放置箱以及安装在滚刀侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇。
  • 一种利用套管全穴盘砧木切割搬运装置
  • [发明专利]温室苗床移动巡检补苗机器人-CN201910316790.7有效
  • 童俊华;孟青新;武传宇;贺磊盈;石虎峰;杜小强;张国凤 - 浙江理工大学
  • 2019-04-19 - 2021-12-14 - A01G9/14
  • 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种温室苗床移动巡检补苗机器人;该机器人具有种苗优劣识别、剔除劣苗和移植优苗三个功能,同时该机器人可在空间定向移动,以实现连续的种苗检补工作。技术方案是:温室苗床移动巡检补苗机器人,包括控制器;其特征在于:该机器人还包括两根平行布置的导轨、可沿着导轨活动的机架、水平设置在机架下边用于摆放待替换苗盘的苗床、设置在机架底部以使机架沿着导轨运动的若干动力机构、固定在机架上用于摆放替补苗盘的补苗平台、设置在苗床上方且可活动地定位在机架上的滑动机构以及由滑动机构驱使并往复运动于补苗平台和苗床之间以移植种苗的种苗移植机构。
  • 温室苗床移动巡检补苗机器人
  • [实用新型]一种外卖餐盒回收装置-CN202020755773.1有效
  • 梁晓涛;胡豪迪;王土洧;王荣扬;石虎峰 - 湖州职业技术学院
  • 2020-05-09 - 2020-12-25 - B65F1/14
  • 本实用新型提供了一种外卖餐盒回收装置,包括箱体,所述箱体上设有餐盒入口,所述箱体内部依次设有第一传送带、第二传送带、压缩机构和切割刀,所述第一传送带下侧设有筛网,所述压缩机构包括至少两个滚筒组,所述滚筒组包括上下两个滚筒,所述滚筒组的所述滚筒之间的距离由所述第二传送带向所述切割刀一侧逐渐减小,所述切割刀包括滚轴以及所述滚轴上的刀体,所述筛网下侧设有第一收集桶,所述切割刀下侧设有第二回收桶。该装置解决了大批量餐盒垃圾分类回收,以及存放运输困难的问题,其采用自动操作处理,降低了人工成本和劳动强度。
  • 一种外卖回收装置
  • [发明专利]叶菜水培移植装置-CN201810704630.5有效
  • 武传宇;孟青新;辜松;童俊华;马可;石虎峰 - 浙江理工大学
  • 2018-07-02 - 2020-10-23 - A01C11/02
  • 本发明涉及一种蔬菜移植机械。技术方案是:叶菜水培移植装置,其特征在于该装置包括机架、穴盘工作台、穴盘定位机构、穴盘进给机构、种苗移植机构、水培管工作台、水培管定位机构以及水培管进给机构;用于输入穴盘的穴盘工作台以及用于输送水培管的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上;种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动,以进行种苗的移植;穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位;所述水培管工作台的右端为水培管进出口,穴盘工作台的右端为穴盘出口。该装置应能在叶菜取苗区和植苗区往复作业,提高叶菜种苗移植过程工作效率。
  • 水培移植装置
  • [发明专利]一种外卖餐盒回收装置-CN202010388273.3在审
  • 梁晓涛;胡豪迪;王土洧;王荣扬;石虎峰 - 湖州职业技术学院
  • 2020-05-09 - 2020-08-25 - B65F1/14
  • 本发明提供了一种外卖餐盒回收装置,包括箱体,所述箱体上设有餐盒入口,所述箱体内部依次设有第一传送带、第二传送带、压缩机构和切割刀,所述第一传送带下侧设有筛网,所述压缩机构包括至少两个滚筒组,所述滚筒组包括上下两个滚筒,所述滚筒组的所述滚筒之间的距离由所述第二传送带向所述切割刀一侧逐渐减小,所述切割刀包括滚轴以及所述滚轴上的刀体,所述筛网下侧设有第一收集桶,所述切割刀下侧设有第二回收桶。该装置解决了大批量餐盒垃圾分类回收,以及存放运输困难的问题,其采用自动操作处理,降低了人工成本和劳动强度。
  • 一种外卖回收装置
  • [发明专利]一种叶菜水培种苗移植装置-CN201810708699.5有效
  • 武传宇;孟青新;辜松;童俊华;马可;石虎峰;王凡 - 浙江理工大学
  • 2018-07-02 - 2020-08-21 - A01C11/02
  • 本发明涉及一种叶菜种苗移植装置。目的是提供一种叶菜水培种苗移植装置;该装置能实现在叶菜种苗取苗区和植苗区之间往复作业,提高叶菜种苗移植阶段工作效率。技术方案是:一种叶菜水培移植装置,其特征在于该装置包括机架、穴盘工作台、穴盘定位机构、穴盘限位机构、穴盘进给机构、种苗移植机构、水培管工作台、水培管限位机构以及水培管进给机构;用于输入穴盘的穴盘工作台以及用于输送水培管的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上;种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动,以进行种苗的移植;穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位。
  • 一种水培种苗移植装置
  • [发明专利]一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机-CN201810038639.7有效
  • 童俊华;石虎峰;武传宇;朱敏 - 浙江理工大学
  • 2018-01-16 - 2020-06-16 - A01G2/35
  • 本发明涉及穴盘苗移栽和嫁接技术领域。目的是提供一种能提高嫁接效率和嫁接苗成活率的移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机。技术方案是:一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机,包括机架;其特征在于:该机架上设置有用于分别输送砧木苗盘与穗苗盘并且并排设置的第一输送机构与第二输送机构、用于分别切削砧木与接穗苗的第一斜切机构与第二斜切机构、用于夹持接穗苗的夹取机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动夹取机构与供夹机构的第一运动机构与第二运动机构。
  • 一种移栽并行式穴盘苗嫁接一体机
  • [发明专利]一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手-CN201810762016.4有效
  • 武传宇;石虎峰;童俊华;贺磊盈;杜小强 - 浙江理工大学
  • 2018-07-12 - 2020-06-05 - A01D44/00
  • 本发明涉及一种农业机械。目的是提供一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手,该机械手应具有可靠、稳定、高效的特点。技术方案是:一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手,其特征在于:该机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的气爪与切割器;所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机;所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆转动的调节电机、平行于丝杠组件螺杆布置的导轨、可沿导轨滑动并与丝杠组件螺母固定的滑块、与滑块固定的连接板;所述旋转电机与切割器设置在连接板上;所述切割器包括切割气缸以及由切割气缸驱动的切刀。
  • 一种前后位置可调温室收割断根机械手
  • [发明专利]一种药用枳壳自动对半切割的装置-CN201811337054.1有效
  • 童俊华;王一博;武传宇;石虎峰;茅心宇 - 浙江理工大学
  • 2018-11-12 - 2020-05-19 - B26D1/08
  • 本发明涉及一种药材加工处理装置。技术方案是:一种药用枳壳自动对半切割的装置,其特征在于:包括机架、用于输送待切割枳壳的送料机构、用于对半切割枳壳的切割机构、设置在送料机构与切割机构之间以便将待切割枳壳由送料机构均匀分配至切割机构的分拨机构以及设置在切割机构下方以收集成品枳壳的收集箱;所述送料机构、分拨机构和切割机构均安装在机架上;所述送料机构包括倾斜向上布置并将枳壳由下而上输送至分拨机构的带式输送机以及设置在带式输送机入口处以投加待切割枳壳的接料斗。该装置能够代替人工对枳壳进行自动切割,并且保证大小不一的枳壳均能对半切割,大大提高了枳壳的切割效率和切割质量,减少劳动成本。
  • 一种药用枳壳自动对半切割装置
  • [发明专利]一种叶轮叶片自动抓取安装装置-CN201710928859.2有效
  • 严博;马洪业;武传宇;张雷;包建潮;童俊华;石虎峰 - 浙江理工大学
  • 2017-10-09 - 2019-06-25 - B65G47/90
  • 本发明涉及叶轮自动化生产线领域。目的是提供一种叶轮叶片自动抓取安装装置,该装置能实现叶片自动抓取安装,同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是:一种叶轮叶片自动抓取安装装置,包括载物台;其特征在于:载物台上设置有用于放置叶片的叶片料仓、从料仓中夹取叶片并将叶片送至安装位置的机械手、用于挑起叶轮上衬板且连接在机械手上的挑起机构、用于上下衬板定位的叶轮定位模架以及防止叶片歪斜的扶正机构;所述叶片料仓包括固定在载物台上的垫块以及固定在垫块上的料仓;所述挑起机构包括具有一个转动自由度的转动架、由转动架支撑且由气缸驱动沿自身轴线方向滑动的伸缩杆以及跟随伸缩杆运动的挑起杆。
  • 一种叶轮叶片自动抓取安装装置
  • [发明专利]半自动碰撞式硬币分拣机-CN201610447914.1有效
  • 杨威;杨金林;梅法康;石虎峰;尹思敏 - 浙江理工大学
  • 2016-06-21 - 2019-01-29 - G07D3/04
  • 本发明公开了一种半自动碰撞式硬币分拣机。包括分币斜面、落币机构、分币滑道、收集槽和铝型材框架。从上至下依次由分币斜面、落币机构和分币滑道连接而成,分币滑道上的三个出币口分别与各自的收集槽连接,分币斜面、落币机构、分币滑道和三个收集槽均安装在铝型材框架上。本发明采用碰撞分离硬币,一次分离一枚,水平约束改为竖直约束,分离明确,误币少,速度快,一分钟可分拣500到600枚,准确率达98%以上;无电机驱动,适合在任何工作环境下工作;成本低,整个机构制作成本在200元左右,较目前市场上的硬币分拣机,成本巨幅降低。因此,本发明能够满足硬币的分拣和收集的性能。
  • 半自动碰撞硬币分拣

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