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[实用新型]一种控制电路及采用该控制电路的智能固态继电器-CN202321217295.9有效
发明人：戴保平;石珞家;戴雪媛;石和平 -专利权人：无锡紫图医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制电路及采用该控制电路的智能固态继电器，包括：用于发出控制信号和接收负载信号的控制单元，与所述主控单元的控制端连接并用于传输控制信号的可控硅驱动单元，与所述主控单元的输入端连接并用于传输负载信号的负载信号传输单元，且所述可控硅驱动单元的输出端和负载信号传输单元的输入端均与负载连接；本实用新型的有益效果为：通过第一传输子模块中的场效应管起到功率放大的作用，第二传输子模块中的变压器起到安全隔离的作用，第二传输模块中的双向晶闸管能够对负载进行驱动，第三传输模块中的运算放大器能够将负载信号进行放大，第四传输模块中的光耦合器能够很好的隔离输入信号和输出信号。
一种控制电路采用智能固态继电器

[实用新型]一种包装机切割刀安装结构-CN202320552196.X有效
发明人：戴保平;石珞家;戴雪媛;石和平 -专利权人：无锡紫图医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装机切割刀安装结构，属于包装机设备技术领域。本实用新型包括支撑驱动板，支撑驱动板上设置热合模和切割刀，支撑驱动板一侧对称设置两个连接板，连接板中间螺纹连接有连接螺杆，切割刀两端与螺纹连杆顶端固定连接，两个连接板之间设置热合模支撑板，热合模支撑板与支撑驱动板活动连接，热合模支撑板沿垂直于支撑驱动板表面的方向自由运动，热合模设置有两组，两组热合模分别设置在切割刀上下两侧并与热合模支撑板固定连接，本实用新型提高了包装机的工作效率和包装质量，扩大了包装机的适用范围。
一种装机切割安装结构

[实用新型]一种包装机拉膜轮张紧装置-CN202320549117.X有效
发明人：戴保平;石珞家;戴雪媛;石和平 -专利权人：无锡紫图医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装机拉膜轮张紧装置，属于包装机设备技术领域。本实用新型包括主框架，主框架一侧转动设置有相互啮合的驱动轮和张紧轮，驱动轮通过驱动轴连接主框架，张紧轮通过张紧轴连接主框架，张紧轴两端通过可以使张紧轴小幅度运动的柔性固定组件与主框架相连接，主框架内部设置驱动张紧轴小幅度运动的张紧机构，张紧机构包括通过腰型孔套设在张紧轴上并可以自由横向运动的张紧驱动板，张紧驱动板一侧连接上下设置的两块侧板，两块侧板之间活动设置有活动板，活动板一侧通过缓冲弹簧连接两块侧板，另一侧连接驱动活动板往复自由运动的张紧驱动组件，本实用新型有效实现了张紧力的自动调节，提高了张紧力调节的调节精度。
一种装机拉膜轮张紧装置

[发明专利]基于三维相机或单目相机在导轨上滑动场景的测距方法-CN202111102827.X有效
发明人：王方聪;石珞家;辛纪潼;查美怡;王鹏 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维相机或单目相机在导轨上滑动场景的测距方法，包括：由单目相机在光学导轨上滑动或利用三维相机采集同一光轴上的一组远图和近图；把近图进行缩放，得到一系列连续的缩放图；把远图和缩放图二值化，再进行边缘提取，得到远图和近图的二值化的轮廓图；一系列近图的轮廓图依次和远图的轮廓图进行矩形卷积；比较全部的卷积值得到最大卷积值，读取最大卷积值所在的两矩阵的位置，以及重合时候的缩放得到的近图大小；保留远图和最大卷积值对应的缩放图重合的那部分，再和原来的近图组成一组信息量相等的图像。本发明为更为准确且便宜的摄像头测距方案。
基于三维相机导轨滑动场景测距方法

[实用新型]一种直动式电动阀-CN202320550808.1有效
发明人：戴保平;石珞家;戴雪媛;石和平 -专利权人：无锡紫图医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16K1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直动式电动阀，属于阀门设备技术领域。本实用新型包括阀体和壳体，阀体上相邻的两侧分别设置连通阀体内部空腔的第一阀口和第二阀口，空腔内部设置可往复运动以实现阀体启闭的阀芯，壳体内部设置驱动阀芯往复运动的电机，电机通过减速机构驱动阀芯，减速机构包括固定设置在壳体内部的齿圈，齿圈内部转动设置有行星盘，行星盘上一侧均布有至少三个与齿圈相啮合的行星轮，电机输出轴上设置与行星轮相啮合的驱动齿轮，行星盘另一侧中间固定连接有螺杆，螺杆与阀芯螺纹连接，本实用新型整体体积小，便于拆装，阀门流量控制的精确度高，并且整体结构简单，拆装维修方便。
一种直动式电动

[外观设计]人体成分分析仪-CN202230589622.8有效
发明人：戴保平;石和平;石珞家;戴雪媛 -专利权人：无锡紫图医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人体成分分析仪。2.本外观设计产品的用途：用于人体成分分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.不涉及外观设计要点，省略仰视图。
人体成分分析

[发明专利]一种基于FPGA的共虚轴三维相机测距系统-CN202210155535.0在审
发明人： 石珞家;辛纪潼;查美怡;龙春宇;王方聪;王鹏 -专利权人：珠海泰姆兰科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的共虚轴三维相机测距系统，包括：共虚轴三维相机、CPU和FPGA，所述共虚轴三维相机采集同光轴上的近图和远图的图像数据，并传输给所述CPU；所述CPU对ssd目标识别神经网络权重数据进行预处理，将预处理后的ssd目标识别神经网络权重数据和所述图像数据传输给所述FPGA；所述FPGA根据预处理后的ssd目标识别神经网络权重数据，分别通过两个ssd目标识别神经网络加速核对近图的图像数据和远图的图像数据进行处理，然后进行寄存和拼接操作，获得处理后数据。本发明具有准确、实时并且低成本的优点。
一种基于 fpga 虚轴三维相机测距系统

[发明专利]一种单目测距方法-CN202210178602.0在审
发明人： 石珞家;辛纪潼;查美怡;龙春宇;王方聪;王鹏 -专利权人：珠海泰姆兰科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目测距方法，包括：由单目相机采集远图和近图；运用目标识别神经网络分别对近图和远图中的同一目标进行识别，得到将同一目标框出的两个矩形边框；对两个矩形边框进行长宽归一化成第一预定比例；将识别的物体按照类别进行分类，然后接识别角点特征的神经网络；将同属于同一目标中的特征点进行连接，分别取近图和远图相匹配的最长距离的角点连线的长度值；长度值代入到跟情景对应的光学关系式中，得到物体表面离镜头的距离。本发明能提高测距的准确性。
一种目测方法

[发明专利]一种基于YOLOV3-tiny的共虚轴三维相机的实时测距方法-CN202210155534.6在审
发明人：辛纪潼;查美怡;石珞家;王鹏;王方聪 -专利权人：珠海泰姆兰科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOV3‑tiny的共虚轴三维相机的实时测距方法，包括：共虚轴三维相机采集同一光轴上的远图和近图；利用YOLOV3‑tiny目标识别神经网络加速算法对近图的图像数据和远图的图像数据进行处理；根据处理后的图像数据，确定远图和近图上预设识别的物体所对应的两个目标识别框；对目标识别框内的图像数据进行CSS角点识别；根据识别的角点坐标，获得目标识别框内的图像数据的远、近角点到中心点的距离的平均值；将获得的平均值代入共虚轴三维相机光学关系式中，得出距离信息。本发明能实时准确地测距。
一种基于 yolov3 tiny 虚轴三维相机实时测距方法

[发明专利]一种基于单目视觉的铁道路口火车识别预警系统-CN202111098925.0在审
发明人：王鹏;辛纪潼;石珞家;龙春宇;查美怡;王方聪 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的铁道路口火车识别预警系统，包括摄像头，摄像头通讯连接有数据处理系统，数据处理系统通讯连接有报警装置；数据处理系统包括PL端和PS端，其中，PL是逻辑部分，为FPGA端，PS部分为ARM端。本发明铁道路口火车识别预警系统具有功率低、体积小识别速度快等优点，它可有效地避免火车撞人的情况发生；在硬件电路架构上，输入存储器采用了类似乒乓操作的结构，保证了输入数据的准确性。实现了一边传输一边处理的流式处理架构，节省了处理时间和存储空间。进行多并行化处理，相当于16核计算，从而节省等待时间，系统采用mobilenet_v1 SSD算法进行目标检测，对加法计算使用koggle stone算法进行优化，减少了加法计算时间。
一种基于目视铁道路口火车识别预警系统

[发明专利]一种基于单目摄像头的人体入侵行为预警系统-CN202111098932.0在审
发明人：王鹏;辛纪潼;石珞家;龙春宇;查美怡;王方聪 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像头的人体入侵行为预警系统，包括：摄像头、FPGA、PC端和报警装置；所述摄像头与所述FPGA相连，所述FPGA的一端与所述PC端相连，所述FPGA的另一端与所述报警装置相连，将所述摄像头识别的视频数据传输至所述FPGA，所述FPGA配合PC端用于处理和计算视频数据并将识别结果传输至报警装置，报警装置接收到识别到人体信号后报警，并通知指定场所的监管者。能够有效解决人体入侵检测设备的延迟低、功耗低、灵活性强的问题。
一种基于摄像头人体入侵行为预警系统

[发明专利]一种基于目标识别神经网络的单目测距方法-CN202111103021.2在审
发明人：王方聪;石珞家;辛纪潼;查美怡;龙春宇;王鹏 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标识别神经网络的单目测距方法，包括：对同光轴上的近图和远图进行采集;通过运用目标识别神经网络分别在近图和远图中对同一目标进行识别，在远图和近图中分别得到将同一目标框出的目标识别框；基于目标识别神经网络，得到目标识别框的位置和大小信息；目标识别框的大小信息代入到跟情景对应的光学关系式中，得到物体离镜头的距离。本发明可以选择实时显示位置和距离信息，并且提高测距的准确性。
一种基于目标识别神经网络目测方法

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