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[发明专利]一种移动式增氧机的作业路径规划及控制方法-CN202010961384.9有效
发明人：赵德安;盛亮;秦云;孙月平;石子坚;戚浩;郑昊充 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式增氧机的作业路径规划及控制方法。利用低精度GPS/BD导航系统与方位传感器信息融合的养殖水域自主移动式增氧方式，用于实现全池塘的均匀增氧以及水体的上下层流动。通过水质检测船的水质检测，实时的获得池塘的水质状况，根据池塘的水质状况，分析该水域溶解氧的梯度图分布状况并得知溶解氧浓度低的点，通过GIS系统规划移动式增氧机增氧的路径，利用低精度GPS/BD导航系统和方位传感器共同确定移动式增氧机的当前航向角和目标航行角，为移动式增氧机跟踪规划好的作业路径提供控制信息。本发明移动式增氧机可提升全池塘溶解氧浓度，改善养殖水域的整体水质状况，从而提高水产生物的活力，提高渔业养殖产量，产生更高的经济效益。
一种移动式增氧机作业路径规划控制方法

[发明专利]一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法-CN202011064927.3有效
发明人：赵德安;曹硕;孙月平;戚浩;盛亮;石子坚;潘望俊;周文全 -专利权人：江苏大学;常州市金坛区水产技术指导站
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法，该方法通过安装在自动投饵船下方的CMOS摄像头进行俯拍，随船运动，连续采集能够反映河蟹自然生活状态的水下二维RGB图像，并利用注释工具和增强现实会话数据共同建立具有标注姿态且形状多变的河蟹数据集；受无锚框机制启发，采用高斯中心分布仅从单个RGB图像出发，在编码器‑解码器架构提取特征后，采用形状、检测和回归相辅的多任务联合学习方式预测未知河蟹的2D边界框；再通过完善的姿态估计算法EPnP，将2D预测扩展到3D边界框以估计河蟹的姿态和物理尺寸，从而构建超轻量型单阶3D河蟹检测模型。该方法能够提高自动投饵船的变量投饵效率和投喂效果。
一种移动式面向图像河蟹实时检测方法

[发明专利]一种少样本多类饵料的顺序查询计数方法-CN202011382864.6在审
发明人：赵德安;曹硕;孙月平;秦云;盛亮;戚浩;石子坚 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种少样本多类饵料的顺序查询计数方法，通过摄像头灵活采集符合投喂实际的饵料图像，仅依靠点注释对图像进行标记以构建支撑和查询图像集；然后将提取的特征图采用循环注意力机制，以标签坐标的字典顺序关注查询图像中的每个饵料，计算其注意力图谱以加权获取查询特征向量，之后再将其与从支撑图像中提取的类原型特征向量共同经过线性层，将小样本的饵料分类问题转化为一种线性分类模型；最后通过计算查询饵料对应的高维特征向量与各类饵料原型之间的距离以预测每个饵料的类别，实现对饵料剩余量的计数跟踪。该方法适用少样本多类饵料的计数，是科学测量各种饵料余量和河蟹摄食能力系数以建立现代化养殖投喂决策的关键。
一种样本饵料顺序查询计数方法

[发明专利]一种大面积河蟹养殖池塘水质参数的自动检测方法-CN202010234620.7在审
发明人：赵德安;石子坚;孙月平;秦云 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大面积河蟹养殖池塘水质参数的自动检测方法。该方法通过河蟹养殖池塘自动导航船搭载水位水质水温传感器采集池塘全域各网格底层、中层溶解氧、pH值、水温等参数以及池塘水位，结合采样时间及自动导航船GPS/北斗导航系统信息，建立有限时间点河蟹养殖池塘全域各网格水位水质水温参数数据库；通过池塘底层特定点设置水位水质水温传感器，结合特定点的经纬度信息，建立河蟹养殖池塘特定点水位水质水温参数长期历史数据库。根据当前各特定检测点的参数数据，结合有限时间点河蟹养殖池塘全域水位水质水温参数数据库，通过神经网络拟合方法，估测当前河蟹养殖池塘全域水位水质水温参数，形成池塘全域各网格水质水位水温动态信息分布图。
一种大面积河蟹养殖池塘水质参数自动检测方法

[实用新型]阻车路障、阻车器、阻车组件以及阻车器与破窗器的组合件-CN201820205042.2有效
发明人：周小莉;姚越;章闻;张军;石子坚 -专利权人：周小莉;姚越;章闻;张军;石子坚
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E01F13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式多功能阻车路障、阻车器以及阻车组件，其中阻车路障包括基座以及置于所述基座上的若干刺胎钉，所述刺胎钉为筒状，且其一侧端面为形成尖端的斜面，所述基座上设置有与所述刺胎钉尺寸相适配的盲孔或凸起以装设所述刺胎钉。所述基座上设置有第一信号灯。所述基座可采长方体结构或纵截面为弓形的结构。刺胎钉为筒状，并且通过盲孔或凸起简单装设，保证了进刺胎动作后可以快速排气，避免司机逃逸，并且质量相比实心钢钉要较大的减小。刺胎钉的结构简单，制造成本低，且与基座装拆方便，方便外出携带和更换。
刺胎阻车路障阻车器车组件盲孔筒状凸起装设本实用新型长方体结构快速排气外出携带制造成本装拆方便弓形破窗器实心钢信号灯纵截面组合件减小适配司机保证

[实用新型]一种风车式移动射击靶-CN201721701583.6有效
发明人：张军;周厚建;石子坚;冯玉梁 -专利权人：上海公安学院
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风车式移动射击靶，包括：支架；旋转风车，所述旋转风车包括转盘和若干设置于转盘上的连杆，所述转盘通过第一转轴转动连接于所述支架的顶端；至少一片靶片，所述靶片的一端可转动设置于所述连杆远离转盘的一端上；当所述靶片位于初始位置时，所述靶片与所述连杆位于同一平面上；所述靶片受到外力的作用时，所述靶片与所述连杆呈一定角度，所述靶片受到的力消失时，所述靶片回复至所述初始位置；所述连杆的截面形状呈V型，所述连杆的开口方向背向射击方向。本实用新型能够减少结构部件的数量，降低制造成本，经济效益好。
靶片转盘本实用新型旋转风车射击靶支架风车可转动设置截面形状结构部件开口方向制造成本转轴转动移动回复射击

[实用新型]一种警用约束装置-CN201720307152.5有效
发明人：蔡宏波;周厚建;石子坚;昌远华;陈松;黄轶锋;蔡铮昊;鲍晓璐 -专利权人：上海本美智能科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： E05B75/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种警用约束装置，包括主体部、约束带和两个弹性锁片，所述约束带是软质纤维材料，所述主体部上开有供约束带穿过的至少三个并列的通孔，约束带在所有通孔内绕过形成两个约束环，两个弹性锁片分别设置在两端位置的通孔旁边，所述弹性锁片的一端分别连接在主体部上，另一端分别设有齿状凸起；常态下所述弹性锁片通过齿状凸起斜向顶压在约束带上，所述主体部在弹性锁片的位置上分别设有开锁孔，通过开锁孔转动弹性锁片。本实用新型体积小重量轻，携带方便，能够重复使用。在使用时，能够有效减少对被执法人员的伤害，体现了文明执法。
一种约束装置

[实用新型]擒拿训练用的假人及其手臂结构-CN201520908380.9有效
发明人：张军;石子坚;何叶鑫 -专利权人：张军;石子坚;何叶鑫
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擒拿训练用的假人及其手臂结构，其假人手臂结构包括上臂机构、下臂机构和手掌机构，所述下臂机构包括第一下臂定位板、第二下臂定位板、第一下臂连杆和第二下臂连杆，所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板并排相向设置，所述下臂机构通过所述第一下臂连杆和所述第二下臂连杆形成交叉限位结构，控制所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板的相对扭转角度。所述擒拿训练用的假人，包括躯干假体和手臂，所述手臂为所述的假人手臂结构。利用本实用新型的假人进行擒拿训练，其练习过程十分接近于真人对练，能够快速有效的提高练习者的擒拿水平，尤其是在对于手臂反关节技巧的练习上，更是现有训练假人所难以企及的。
擒拿训练假人及其手臂结构

[发明专利]擒拿训练用的假人及其手臂结构-CN201510780715.8在审
发明人：张军;石子坚;何叶鑫 -专利权人：张军;石子坚;何叶鑫
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种擒拿训练用的假人及其手臂结构，其假人手臂结构包括上臂机构、下臂机构和手掌机构，所述下臂机构包括第一下臂定位板、第二下臂定位板、第一下臂连杆和第二下臂连杆，所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板并排相向设置，所述下臂机构通过所述第一下臂连杆和所述第二下臂连杆形成交叉限位结构，控制所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板的相对扭转角度。所述擒拿训练用的假人，包括躯干假体和手臂，所述手臂为所述的假人手臂结构。利用本发明的假人进行擒拿训练，其练习过程十分接近于真人对练，能够快速有效的提高练习者的擒拿水平，尤其是在对于手臂反关节技巧的练习上，更是现有训练假人所难以企及的。
擒拿训练假人及其手臂结构

[实用新型]斗形环保截弹器和室内靶场截弹系统-CN201520077266.6有效
发明人： 石子坚;张军;姚越;张伟;时俊 -专利权人： 石子坚
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F41J11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种斗形环保截弹器和室内靶场截弹系统，所述斗形环保截弹器包括第一截弹板、第二截弹板和弹头收集管，所述弹头收集管为垂直布置，所述弹头收集管的侧壁沿轴线方向垂直开设有一长条形的侧敞口，所述第一截弹板由所述侧敞口的左侧边缘处朝左侧倾斜布置，所述第二截弹板由所述侧敞口的右侧边缘处朝右侧倾斜布置。所述室内靶场截弹系统包括一个或多个上述的斗形环保截弹器，所述弹头收集管的侧敞口朝向子弹射击的方向布置。本实用新型无需经常更换，制造成本和维护使用成本较低，使用寿命长，具有高效和环保特点，实现了集截弹、收弹、回收流程为一体，其设计理念对我国靶场建造而言是一场革命性的技术升级。
环保截弹器室内靶场系统

[实用新型]V字形环保截弹器和室内靶场截弹系统-CN201520076612.9有效
发明人： 石子坚;张军;姚越;张伟;时俊 -专利权人： 石子坚
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F41J11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种V字形环保截弹器和室内靶场截弹系统，所述V字形环保截弹器包括第一截弹板、第二截弹板和弹头收集管，所述弹头收集管为水平布置，所述弹头收集管的侧壁沿轴线方向水平开设有一长条形的侧敞口，所述第一截弹板由所述侧敞口的上边缘处倾斜朝上布置，所述第二截弹板由所述侧敞口的下边缘处倾斜朝下布置。所述室内靶场截弹系统包括一个或多个上述的V字形环保截弹器，所述弹头收集管的侧敞口朝向子弹射击的方向布置。本实用新型无需经常更换，制造成本和维护使用成本较低，使用寿命长，具有高效和环保特点，实现了集截弹、收弹、回收流程为一体，其设计理念对我国靶场建造而言是一场革命性的技术升级。
字形环保截弹器室内靶场系统

[实用新型]一种多功能办公椅-CN201520042757.7有效
发明人： 石子坚 -专利权人： 石子坚
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能办公椅，包括椅脚、椅座和椅背，所述椅脚设置在所述椅座下方，所述椅背设置在所述椅座的侧面上。其中，本实用新型还包括防刺垫和用于容置防刺垫的盒体，所述盒体设置在所述椅脚和所述椅座之间，所述盒体的侧面开设有插入口，所述防刺垫由所述插入口插入所述盒体内，所述盒体的另一侧面上设置有用于卡设警棍和催泪喷射器的卡扣，所述卡扣上卡设有警棍和催泪喷射器，所述椅背的后背面设置有用于插设盾牌的卡口，所述卡口上卡设有盾牌。本实用新型不但可以满足一般办公场所的正常办公需求，还配备警棍、催泪喷射器、防刺垫和盾牌等防爆装备，可在紧急情况下快速取得相关防爆装备。
一种多功能办公

[实用新型]一种警用城市障碍训练装置-CN201220511354.9有效
发明人：张军;石子坚;朱东彬;彭斌;朱斌翔 -专利权人：上海公安高等专科学校
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种警用城市障碍训练装置，包括跑道和间隔地设置在所述跑道上的障碍物，其中，所述障碍物包括轮胎、铁栅栏、爬行管道、屋脊、荡绳障碍、小道、绳网、天桥、隔离栏、斜坡、闪避跑障碍、窗户；其中，所述跑道包括并排布置的第一跑道和第二跑道；所述第一跑道上依次布置有轮胎、铁栅栏、爬行管道、屋脊、荡绳障碍、小道、绳网，一天桥连接所述第一跑道和所述第二跑道；所述第二跑道上依次布置有部分所述的天桥、小道、隔离栏、爬行管道、斜坡、闪避跑障碍、窗户；所述障碍物为警察在现代城市执法作战所要面对的各种障碍，包括上述障碍物的训练场能提高公安民警等在现代城市执法作战的适应能力，这是传统400米障碍所无法达到的。
一种城市障碍训练装置

[实用新型]一种水中障碍训练装置-CN201220511351.5有效
发明人：方奇应;石子坚;朱斌翔;彭斌 -专利权人：上海公安高等专科学校
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水中障碍训练装置，包括间隔设置在水中的用于训练翻越能力的浮筒障碍物、用于训练水中平台攀爬能力的枕木障碍物、用于训练水中高台攀爬能力的高台障碍物和用于训练水下穿行能力的潜水管道障碍物；所述浮筒障碍物和枕木障碍物漂浮设置在水面上，所述高台障碍物设置在水面以上，所述潜水管道障碍物设置在水面以下。所本实用新型的各个障碍设置顺序可以根据训练者的需要进行任意的排序或增减，可提供菜单式选择，障碍训练项目随意组合。本实用新型可为训练者提供一个水中训练装置，提高训练者的水中跨越障碍物的能力，更大程度的挖掘出训练者的运动潜能，提升训练者不畏困难、勇往直前的信念，培养出战胜困难、顽强拼搏的精神。
一种水中障碍训练装置

[实用新型]一种选择射击靶-CN201220511888.1有效
发明人：张军;彭斌;石子坚;刘兵兵;周琦 -专利权人：上海公安高等专科学校
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种选择射击靶，包括可旋转靶箱和用于支撑所述可旋转靶箱的可移动安装底座；所述可旋转靶箱包括中心旋转轴和固定在所述中心旋转轴上的靶箱，所述可移动安装底座内设置有用于控制可旋转靶箱旋转的旋转装置，所述旋转装置与所述中心旋转轴连接；所述可旋转靶箱的射击靶面上开设有射击通孔，所述射击通孔上铰接有靶标，所述靶标自然下垂覆盖于所述射击通孔上。本实用新型具有结构简单、靶标能自动复位、占地面积小、控制便捷的特点，是一种安全性好，训练流畅性好，能多方位旋转的选择射击靶。本实用新型通过旋转的靶箱，实现了在更小的空间内设置更多的射击靶标，同时还具备汇集回收掉落射击子弹头的功能。
一种选择射击

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