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[发明专利]基于转速环LADRC控制器的谐振抑制方法-CN202310544871.9有效
发明人：李胜;石利俊;熊雄;刘仕伟;郎绍辉 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：发明属于机械谐振抑制领域，提出一种基于转速环LADRC控制器的谐振抑制方法，包括如下步骤：选用双T型网络陷波滤波器；根据双T型网络陷波滤波器的传递函数推导出差分方程；将传动装置刚度较小的永磁同步伺服系统等效为双惯量系统；设计双惯量系统的转速环LADRC控制器；基于DSP的数字伺服控制系统设计状态观测器；基于状态观测器推导出转速环LADRC控制器的传递函数，对转速环LADRC控制器进行调参；在不同负载条件下测试转速环LADRC控制器的暂态和稳态的响应性能；通过转速环LADRC控制器的暂态和稳态的响应性能获取机械谐振抑制结果。
基于转速 ladrc 控制器谐振抑制方法

[实用新型]用于模拟火车刹车试验的装置-CN202320007454.6有效
发明人：苏明泽;石利俊;王立云;李秋南;李丰;夏欣 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于模拟火车刹车试验的装置，包括转轮，其由外环部分、内环部分、中间杆部分形成；内环部分安装在转轴上；包括邻近转轮设置的绕组磁性组件；所述绕组磁性组件为三相线缆绕设在圆弧形内芯块上形成；当三相线缆通电时，让绕组磁性组件产生电磁场；当转轮转动时，中间杆部分将电磁场切割磁感线，从而让转轮产生电流；电流在转轮流动时发热；即让转轮的动能变为热能进行制动。本实用新型达到的有益效果是：通过简单结构，模拟多种火车自动方式，实现扭矩测量、制动压力的测量。
用于模拟火车刹车试验装置

[发明专利]用于电机与旋转编码器相对位置调节结构及其调节方法-CN202210979563.4有效
发明人：李胜;石利俊;陈海军;夏欣;易双 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：发明涉及用于电机与旋转编码器相对位置调节结构及其调节方法，包括外侧抵挡旋转机构，其抱箍在编码器壳体上，其能带动编码器壳体旋转，且能从外侧将编码器壳体抵住；内侧锁紧机构，其向外施加力后将内层部件、外层部件锁紧；在旋转编码器进行调零的位置调节时，经外侧抵挡旋转机构进行调节；当旋转编码器调节完毕后，经内侧锁紧机构让外层部件与电机主轴进行周向角度位置的锁紧；还包括外侧抵挡旋转机构。本发明达到的有益效果是：通过液态金属囊，保证了精度精度；通过低熔点将旋转编码器与电机相连，进一步安装了安装精度，且利于后续调节位置；能避免人调节时施力不均，能避免主轴变形；极大提高了电机在位置调节时的精度。
用于电机旋转编码器相对位置调节结构及其方法

[发明专利]电机参数动态识别方法-CN202211003896.X在审
发明人：李胜;王以波;谢海东;石利俊;淳刚;郎绍辉;蒲宝星 -专利权人：成都微精电机股份公司;中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机参数动态识别领域，提出一种电机参数动态识别方法，包括：首先，耦合同一型号下的电机参数，所述电机参数包括反电动势常数、转动惯量及定子的电阻和电感；其次，基于电机型号和电机运转状态，利用耦合的电机参数构建并训练神经网络，所述电机运转状态包括空载、负载和过载；然后，为电机的电压和电流设定时域特性，并利用训练后的神经网络对电机参数进行解耦，当电机运转时，基于电机型号和电机运转状态动态识别所述电机参数。本发明能够根据电机的型号差异，在电机不同运转状态下能够实时动态识别出准确的电机参数，无需构建控制器，使电机参数的动态识别具备更高的准确度和更优的实时性。
电机参数动态识别方法

[发明专利]用于电机自动测试的转台结构-CN202210366879.6有效
发明人：蒲宝星;谢海东;石利俊;张绍贤;钱登攀 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：发明涉及用于电机自动测试的转台结构，包括：安装架，其内设有中心轴；扭矩传感器，其穿设在中心轴上，其右端固定在安装架上；旋转变压器，其也穿在中心轴上，其固定在扭矩传感器的左端面上；弹簧加压制动器，其左端设置在安装架上；所述的安装架，其右端面安装有电机，中心轴与电机的安装孔适配安装；所述的中心轴安装有受力盘；弹簧加压制动器对受力盘产生轴向的压力，从而让受力盘受到摩擦力，最终让中心轴产生负载。安装架的右侧面还设置有轴向位置调节单元。本发明达到的有益效果是：测量精度高、能自动调节同轴度、能够在柔性调节后实现刚性支撑的。
用于电机自动测试转台结构

[发明专利]一种双动子直线压缩机-CN202010836652.4有效
发明人：王立云;谢海东;石利俊;熊雄;易双;淳刚;郭勇 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双动子直线压缩机，包括外壳体，其内沿轴线设置有圆筒，二者形成圆环腔；圆筒的壁上设置有三相交流线圈绕组；圆环腔内设置有活塞A，活塞A上间距设置有多个永磁体A；圆筒内设置有活塞B，活塞B上间距设置有多个永磁体；活塞A和活塞B均在三相交流线圈绕组的电磁作用下左右动作；在圆筒腔的左右端壁均设置有单向进气阀A和单向出气阀A，圆筒的左右端壁均设置有单向进气阀B和单向出气阀B。本发明达到的有益效果是：噪声小、无强振动噪声、噪声易于消除、冷却效果好。
一种双动子直线压缩机

[发明专利]一种用于车辆的蓝牙手动控制电机的自调整方法-CN202110273311.5在审
发明人：王立云;王科;谢海东;石利俊;邱燕;缓莹;苏明泽;黄灿 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的蓝牙手动控制电机的自调整方法，S1、采用姿态角度传感器测量车身角度；S2、采用双闭环控制来调整车身角度，通过速度、角度位置实现控制；S21、先确定电机全速运行时编码器输出的脉冲数量，并将该数据作为期望值的最大限制数据；S22、在第一个测量周期内测得实际数据；S23、计算得到实际数据与期望值的当前误差值E、上一次误差值E1、上上次误差值E2；S24、计算得到速度闭环输出值XOUT‑υ、角度位置闭环输出值XOUT‑φ；S25、确定麦轮底盘各种运动方式，将输出值进行相应的逻辑加减融合；S3、将融合值作为最终的速度赋值给驱动系统。本发明达到的有益效果是：自动纠正偏差、精确度高。
一种用于车辆蓝牙手动控制电机调整方法

[实用新型]新型燃油泵用浸油式无刷直流电机-CN202120748992.1有效
发明人：王立云;谢海东;石利俊;李胜;王红;李丰;李秋南;赵湘波;蒋毅 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02K3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型燃油泵用浸油式无刷直流电机，包括对接的左筒壳和右筒壳，两者的内部端壁上具有安装轴承的轴柱，右筒壳的右端安装有功能筒壳从而形成功能件安装腔，左筒壳内壁处有由绕组缠绕在铁芯上形成的定子，铁芯由铁芯压片形成叠成；所述的铁芯上，在周向位置平行中心轴开有多个平行通道，沿径向开有多个径向通道，径向通道与平行通道相连通；所述径向通道沿铁芯压片的凸起开设，即径向通道从绕组在铁芯上的缠绕部分穿过；多径向通道中，相邻径向通道的冷却介质流动相反，即一个流入一个流出。本实用新型达到的有益效果是：对绕组处冷却充分、冷却效果好、介质利用充分、不易积尘。
新型燃油泵用浸油式无刷直流电机

[发明专利]一种用于车辆的全自动控制电机的自调整方法-CN202110253370.6有效
发明人：王立云;王科;谢海东;石利俊;李秋南;易双;熊雄;淳刚 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的全自动控制电机的自调整方法，步骤为：S1、采用姿态角度传感器测量车身角度；S21、设置车身的角度误差变量A作为输入变量，设置车身的两次角度误差Ac作为另一个输入变量，设置负责转弯的麦克纳姆轮转速U作为输出变量；S22、确定输出精确量的变化范围；S23、设置变量的语言值，设A、Ac、U的语言值为7个级；S24、设置模糊控制率；S25、定义变量的隶属函数求角度误差和偏差的隶属率；S26、算出最终的模糊输出U*：S27、将最终的模糊输出带入到U*的隶属函数中，得到两个精确输出量，最终的输出取平均值。S3、将平均值赋值给驱动系统。本发明达到的有益效果是：能精确转弯。
一种用于车辆全自动控制电机调整方法

[实用新型]霍尔元件高低温筛选装置-CN202021110629.9有效
发明人：蒋毅;石利俊;王雄刚;刘普;蒲宝星;王立云 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种霍尔元件高低温筛选装置，包括由底座、通过电机驱动的转盘以及多个霍尔安装支架组成的转台，以及与所述霍尔元件连接的检测电路，所述转盘安装在底座上，转盘沿圆周对称安装有一个N极磁体和S极磁体，所述霍尔安装支架以转盘为中心呈环形分布安装在底座上，霍尔安装支架内侧面用于固定安装待筛选的霍尔元件。本方案主要适用于对开关型霍尔传感器元件在高、低温环境下（特别是低温‑55℃环境下）的性能检测和筛选，防止个别霍尔传感器元件在组装成组件后在低温环境下出现无法锁定或无法进行高、低电平跃变的情况，从而使该组件无法正常工作造成报废。
霍尔元件低温筛选装置

[发明专利]一种用于电机内部的低损耗冷却结构-CN202010029211.3有效
发明人：王立云;谢海东;石利俊;赵艳东;苏明泽;熊雄;李秋南 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电机内部的低损耗冷却结构，包括机壳以及端盖，机壳内设有定子和转子，定子设置在机壳内部处，转子通过转轴沿机壳轴线设置；机壳左侧的端盖为端盖A，端盖A内开有活塞腔，活塞腔与电机的冷却腔道相连通；所述的活塞腔中放置有活塞磁块，转轴上设有与活塞磁块相对应的永磁体，转轴转动时通过永磁体对活塞磁块产生作用力从而让活塞磁块在活塞腔中动作，使得活塞腔中的介质沿冷却腔道流动，实现介质的热交换。本发明达到的有益效果是：结构简单、体量小、损耗小、安全性高、散热效果好、适用于航空领域。
一种用于电机内部损耗冷却结构

[实用新型]自动补水系统-CN201520117745.6有效
发明人：高子龙;王刚;李东儒;石广建;石利俊;石磊亭;刘海龙;杨如意;张云飞;段祥 -专利权人：内蒙古广银铝业有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E03B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动补水系统，用于将低位水池中的水自动补入到高位水池中，该系统包括补水水泵模块和液位控制器：补水水泵模块的入水口与低位水池连通，排水口通过补水管与高位水池连通；液位控制器设置在高位水池中，并与补水水泵模块连接，用于在高位水池中的水在临界水位之上时向补水水泵模块发出停止的控制信号，以及在高位水池中的水在临界水位之下时向补水水泵模块发出启动的控制信号，即当液位控制器监测到高位水池缺水时，控制补水水泵模块将低位水池中的水泵入到高位水池中，由此实现自动补水，无需人员看守，节约了人力成本，也提高了补水系统的可靠性。
自动水系

[实用新型]一种熔铸炉铝口结构-CN201520118137.7有效
发明人：石广建;王刚;刘军;石利俊;石磊亭;高子龙;刘海龙;张云飞;孟祥璐;田鑫 -专利权人：内蒙古广银铝业有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝材制造技术领域，尤其涉及一种熔铸炉铝口结构。本实用新型提供的熔铸炉铝口结构，包括炉体内衬和保护砖套，所述炉体内衬上开设有安装孔，所述保护砖套与所述安装孔的内壁连接，炉眼砖安装在所述保护砖套内，通过设置保护砖套，并将炉眼砖放置在保护砖套内，这样在炉眼砖破损需要更换时，可以将炉眼砖直接从保护砖套内拆除，不需要为了拆除炉眼砖而拆除炉体内衬，这样炉眼砖的拆除更加方便，缩短了施工周期节约了施工成本，并且由于不需要经常地拆装炉体内衬，炉体内衬的热稳定性和保温性能更好，同时，炉体内衬的更加稳定。
一种熔铸炉铝口结构

[实用新型]一种打灰机搅拌掌-CN201520119726.7有效
发明人：王刚;李东儒;石广建;石利俊;高子龙;石磊亭;刘海龙;杨如意;党小芬 -专利权人：内蒙古广银铝业有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝材制造技术领域，尤其涉及一种打灰机搅拌掌。本实用新型提供的打灰机搅拌掌，在搅拌掌本体的上磨点位置处设置有过渡圆弧，并在所述搅拌掌本体的外表面上设置防护层；与传统的打灰机搅拌掌相比，通过在上磨点位置处设置过渡圆弧，大大地降低了搅拌掌应力集中地问题，同时在搅拌掌本体的外表面设置防护层，避免了与铝灰接触摩擦的搅拌掌本体外表面被氧化、腐蚀烧损，减少了搅拌掌破损几率，提高了搅拌掌的使用寿命，延长了搅拌掌的更换周期，缩减了生产成本，提升了生产设备的使用效率，进而提高了生产效益。
一种打灰机搅拌

[实用新型]送丝机构-CN201520118136.2有效
发明人：刘军;王刚;石广建;石利俊;石磊亭;高子龙;刘海龙;杨如意;郭雄伟;田鑫 -专利权人：内蒙古广银铝业有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65H51/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝棒生产技术领域，提供了一种送丝机构，用于将铝钛硼丝输送至待使用位置。该机构包括旋转支架、输送装置以及数显装置，旋转支架用于卷绕铝钛硼丝；输送装置用于将卷绕在旋转支架上的铝钛硼丝输送至待使用位置，输送装置的输送速度可调；数显装置用于监测并显示铝钛硼丝的输送速度。本实用新型可按照铸造标准要求使用铝钛硼丝，对铝钛硼丝使用量可以直接读数，实现用量标准化，可控化。
机构

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